Способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей Советский патент 1984 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам испытания новых корнеуборочных машин, где по ходу испытания необходимо производить измерение расстояний между сосединими корнеплодами, для чего применяют определенные способы формирования сигналов распознавания.

По основному авт. св. № 871751 известен способ формирования сигналов для распознавания растений и других неоднородностей путем возбуждения над почвой сверхвысококачественного электромагнитного поля, для чего последовательно на фиксированном расстоянии друг от друга возбуждают ряд электромагнитных полей, распознают полезные сигналы, контролируют отрезки времени между этими полезными сигналами, по которым формируют выходные сигналы, характеризующие скорость движения машины, а по соотношению указанных отрезков времени ее ускорение 1.

Недостаток этого способа заключается в том, что при его использовании не автоматизирован процесс выработки информации о расстоянии между соседними распознаваемыми объектами - корнеплодами, что увеличивает сроки агрооценки уборочных сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения - сокращение сроков агрооценки уборочных сельскохозяйственных машин путем автоматизации измерения расстояний между соседними распознаваемыми объектами.

Поставленная цель достигается тем, что определяют отношение отрезков времени прохождения первым датчиком интервала между центрами соседних распознаваемых объектов к времени прохождения обоих датчиков над центром одного распознаваемого объекта.

На фиг. 1 изображена блок-съема устройства, реализующего данный способ; на фиг. 2- эпюры сигналов, формируемых датчиками при прохождении над корнеплодами.

Способ осуществляется следующим образом.

Датчики 1 и 2, возбуждающие электромагнитные поля, располагают друг относительно друга на расстоянии L и перемещают над рядком корнеплодов 3, в момент их прохождения над корнеплодами формируется аналоговые сигналы, экстремумы кото рых соответствуют центрам корнеплодов. При этом t - отрезок времени прохождения датчика 1 над двумя соседними корнеплодами в рядке, ty - отрезок времени, за который оба датчика 1 и 2 проходят расстояние L-базы из установки над одним корнеплодом. Расстояние в между корнеплодами связаны с отрезками времени t, и t. соотношением

1 - L

1 - LJ « .

Датчики 1 и 2, двигаясь над рядком корнеплодов 3, формируют два аналоговых сигнала, сдвинутых во времени на величину t (фиг. 2). Сигналы обоих датчиков 1 и 2 через усилители соответственно 4 и 5 поступают на блок 7 умножения. При этом сигнал датчика 2 поступает непосредственно, а сигнал датчика 1 - через блок 6 регулируемой задержки. На выходе блока 7 умножения с помощью экстремального регулятора 8, воздействующего на блок 6, поддерживается максимально возможное значение, которое вызвано совпадением во времени сигналов обоих датчиков 1 и 2. Амплитуда сигнала на выходе блока 7 умножения пропорциональна tt. Сигнал, пропорциональный tj., формируется путем отсчета интервала времени между соседними экстремумами сигнала датчика 1 с помощью экстрематора 9 и измерителя 10 временных интервалов. Сигналы пропорциональные t и tj, поступают на вычислительный блок 11, который реализует зависимость 1 , т.е. вычисляет расстояние между соседними распознаваемыми объектами - корнеплодами.

Таким образом, за счет возможности автоматизации измерения расстояний между распознаваемыми объектами - корнеплодами - изобретение позволяет расширить функциональные возможности способа. Экономический эффект от внедрения изобретения определяется в основном тем эффектом, который достигается за счет оперативной обработки достоверных результатов на этапе испытаний и постановки новых уборочных машин, сельскохозяйственных, на производство. В итоге это позволяет сократить сроки испытаний и постановки машин на производство, а также сроки их агрооценки.

(риг.2

СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ РАСТЕНИЙ И ДРУГИХ НЕОДНОРОДНрТЕЙ по авт. ев; № 871751, отличающийся тем, что, с целью сокращения сроков агрооценки уборочных сельскохозяйственных машин путем измерения интервалов между распознаваемыми объектами, определяют отношение отрезков времени прохождения первым датчиком интервала между центрами соседних распознаваемых объектов к времени прохождения обоих датчиков под одним распознаваемым объектом.) б (Л lN3 4 ife. 1