Машина для срезания деревьев Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к машинам для срезания деревьев, преимущественно бесповальных пачкоформирующих для срезания рядов деревьев напроход при линейных рубках ухода в молодняках, и может быть использовано в лесной промышленности при ограниченном диаметре. По основному авт. св. № 976900 известна машина для срезания деревьев, включаюш;ая самоходное шасси, пильный орган, бункер и приспособление для перемеш,ения срезанных деревьев в вертикальном положении в бункер. Для повышения надежности машина для срезания деревьев снабжена толкателем, который установлен над основанием бункера и имеет привод возвратно-поступательного движения, а основание бункера расположено относительно пильного органа ниже и по другую сторону продольной оси машины 1. Недостатком такой машины является ненадежное сбрасывание центробежной силой комля срезанного дерева с пильного органа вследствие нарушения под действием приспособления для перемеш,ения срезанных деревьев в вертикальном положении в бункер контакта комля с пильным органом после срезания и захват комлей толкателей вследствие наличия веток в зоне работы толкателя. Целью изобретения является повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена установленным над пиль ным органом сбрасывателем, а толкатель выполнен в виде плошадки и размещен ниже пильного органа. На фиг. 1 схематически изображена машина ДЛЯ срезания деревьев, общий ВИД сбоку; на фиг. 2 - вид А .на фиг. 1; на ; на фиг. 4 - фиг. 3 - вид Б на фиг. вид В на фиг. 3. Машина для срезания деревьев содержит установленную на самоходном шасси подъемную раму 1, снабженную двумя гидроцилиндрами 2, на которой шарнирно подвешена вертикальная рама 3 бункера. К нижней части рамы 3 шарнирно крепится горизонтальная рама 4, опирающаяся на самоустанавливающиеся колеса 5. К верхней части вертикальной рамы 3 шарнирно крепятся раздвижные в горизонтальной плоскости с помощью силового цилиндра 6 рычаги 7, на свободных концах которых закреплены вертушки 8 с приводом от гидродвигателей 9 через редукторы 10. На подъемной раме 1 и вертикальйой раме 3 закреплены соответственно два гидроцилиндра 11 и два компенсационных рычага 12. На горизонтальной раме 4, выполненной с упором 13 и уловителями деревьев 14, закреплен шарнирно поворотный рычаг 15. На одном плече этого рычага закреплен пильный орган - дисковая пила 16 с гидромотором 17, другое плечо рычага через гидроцилиндр 18 и упругий элемент, например пружину 19, соединяется с горизонтальной рамой 4. Нерабочая зона дисковой пилы закрыта защитным кожухом 20. С противоположной стороны по отношению к срезающему органу и ниже его по горизонтальной раме 4 закреплено основание 21 бункера, гидрораспределитель 22 со штангой 23 и двумя пружинами 24 и 25 с регулировочными гайками 26 и 27, гидроцилиндр 28 и штанга 29 с жестко закрепленным толкателем в виде площадки 30. Шток гидроцилиндра 28 соеинен шарнирно со штангой 29 при помощи пора 31, через отверстие которого проходит танга 23. Над пильным органом 16 на вертикальой оси шарнирно установлен сбрасыватель 2с гидромотором 33. Работа машины для срезания деревьев ротекает следующим образом. Оператор опускает бункер по оси срезаемого ряда на колеса 5 при помощи гидроцилиндров 2, включает гидродвигатели 9, 17, 33и подачу масла в гидрораспределитель 22. При этом под действием масла поступающего, например, в щтоковую полость Д гидроцилиндра 28 (золотник гидрораспределителя 22 занимает крайнее правое положение) шток цилиндра перемещается влево, вытесняя масло с поршневой полости на слив, сжимая пружину 24 упором 31, через гайку 26 и штангу 23 перемещает золотник гидрораспределителя в крайнее левое положение. После этого масло нагнетается в поршневую полость Г, и поршень гидроцилиндра перемещается вправо, вытесняя масло со штоковой полости Д. В крайнем правом положении щтока гидроцилиндра 28 упор 31 сжимает пружину 25 и через гайку 27 и штангу 23 перемещает золотник в крайнее левое положение, и цикл повторяется. Жестко закрепленный упор 31 на штанге 29 сообщает последней с площадки 30 возвратно-поступательное движение благодаря жесткой обратной связи между золотником и штоком гидроцилиндра. Гайки 26 и 27 служат для регулировки момента переключения золотника, не доходя поршнем крайних положений. При включении гидромотора 17 привода пилы 16 масло с нагнетательной полости гидромотора поступает частично в полость Г гидроцилиндра 18, шток которого вращает поворотный рычаг 15, растягивая пружину 19, по часовой стрелке, устанавливает пилу в рабочее положение. При движении машины уловители 14 улавливают деревья срезаемого ряда, поворачивая горизонтальную раму 4 вокруг точки крепления последней к вертикальной раме 3, обеспечивая центрирование корпуса относительно спиливаемого дерева. Комель срезанного дерева 34 центробежной силой или сбрасывателем 32 сбрасывается на основание 21 и перемещается к пачке 35, а площадкой 30 при ее движении - назад.

В случае попадания комля срезанного дерева на площадку 30 при движении площадки вперед комель упирается в упор 13 и задерживается им до момента выхода площадки 30 из-под комля. После этого комель опускается на основание 21 бункера и при следующем движении площадкой 30 назад последней перемещается к пачке 35, а пни срезаемого ряда 36 проходят беспрепятственно под горизонтальной рамой 4. Крона срезанных деревьев захватывается вертущками 8 и также перемещается в пачку.

После образования пачки 35 привод площадки 30, сбрасывателя 32, вертушек 8 и пилы 16 выключается. При этом пила выводится автоматически под действием упругого элемента, например пружины 19, из рабочего положения в исходное (щтрихпунктирная ), вытесняя при этом масло с полости Г гидроцилиндра 18 на слив

через гидромотор 17. Затем при помощи гидроцилиндров 2 оператор поднимает бункер подъемной рамой 1 вверх, машина отьезжает назад на расстояние несколько большее длины пачки, и при помощи гидроцилиндра 11 и компенсационных рычагов 12 бункер опрокидывается вперед (при этом синхронно раскрываются рычаги 7 силовым цилиндром 6) и пачка выбрасываетс:я на почву вдоль образовавшегося технологического коридора. После этого оператор поднимает опрйкинутый вперед бункер гидроцилиндрами 11 и компеи.сационными рычагами 12, переезжает через выброшенную пачку 35, и цикл повторяется.

Машина для срезания деревьев повышает производительность труда на рубках ухода в молодняках по линейному («геометрическому) способу на 20%, а также надежность работы.

дидА

/

Ilif)

.iZJ

SuffS

IVWWVW4J

18 .

I2S

фг/г.З

МАШИНА ДЛЯ СРЕЗАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ по авт. св. № 976900, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена установленным над пильным органом сбрасывателем, а толкатель выполнен в виде площадки и размещен ниже пильного органа. (Л ND 4