Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины (его варианты) Советский патент 1989 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к гидроприводу технологического оборудования лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесозаготовительной машине.

-. Цель изобретения - уменьшение нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышение надежности лесозаготовительной машины.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода рабочих органов лесозаготовительной машины с верхним расположением гидроцилиндр наклона подвески захватно-срезающе- го устройства; на фиг. 2 - лесозаготовительная машина с верхним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства; на фиг. 3 - принципиальная схема гидропривода рабочих органов лесозаготовительной машины с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства на фиг. 4 - лесозаготовительная машина с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно- срезающего устройства.

Гидропривод содержит источник питания, который может быть вьшолнен в виде насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4, гидроцилиндры 5 привода захвата, гидроцилиндр 6 привода механизма валки дерева, гидроцилиндр 7 наклона подвески захватно-срезающего устройства, гидроцилиндр 8 надвиг гания пильной шины и гидромотор 9 привода пильной цепи, напорный золотник с обратным клапаном 10, гидрокла паны 11 и 12 с каналами управления, выполненные, например в виде напорны запотников, 6aic 13, магистрали нагнетания 14 и 15, магистраль слива 16, Насос 1 соединен магистралью нагнетания 15 через гидрораспределитель 4 с рабочими магистралями 17 и 18 гидроцилиндров 5 привода механизма захвата. Гидроцилиндр 6 с рабочими магистралями 19 и 20 через напор- ный золотник с обратным клапаном 10 подключен к рабочим магистралями 17 и 18 гидроцшгандров 5. Насос 2 соединен магистралью нагнетания 14 через гидрораспределитель 3 с рабочими магистралями 21 и 22 гидроцилиндра 7 наклона подвески захватно-срезающего устройства, с рабочими магистралями 23, 24 и 25 гидроцилиндра 8 и гидро

мотора 9 привода пильной цепи, К рабочей магистрали 20 подключен дроссель с обратным клапаном 26. В гидроприводе лесозаготовительной машины с верхним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства (см, фиг. 1) канал управления напорным золотником 11 посредством магистрали 27 соединен с рабочей магистралью 18 гидроцилиндров 5, а напорным золотником 12 посредством магистрали 28 он соединен с рабочей магистралью 24 гидроцилиндра 8 надвигания пильной шины на его отвод

8гидроприводе лесозаготовительной машины с нижним расположением гидроцилиндра наклона подвески захватно- срезающего устройства (см, фиг. 3) канал управления напорным золотником

11посредством магистрали 28 соединен с рабочей магистралью 24 гидроцилиндра 8 надвигания пильной шины на его отвод, а напорным золотником

12посредством магистрали 27 он соединен с рабочей магистралью 18 гидроцилиндров 5. Б магистрали 29, соединяющей рабочие магистрали 21 и 22 посредством напорных золотников 11 и 12, со сливной магистралью 16, установлен дроссель 30.

Гидропривод работает следующим образом.

Насосы 1 и 2 из бака 13 по магистралям нагнетания 14 и 15 подают рабочую жидкость к гидрораспределителям

3и 4, При включении соответствующих золотников гидрораспределителей 3 и

4рабочая жидкость поступает от насосов 1 и 2 к гидроцилиндрам 5-8 и к гидромотору 9 привода пильной цепи, которые приводят в движение исполнительные органы.

После окончания рабочего цикла все золотники гидрораспределителей 3 и 4 устанавливаются s нейтральное положение,, при котором насосы 1 и 2 работают вхолостую, перепуская рабочую жидкость в бак 13 при низком давлении.

Управляя золотниками гидрораспределителей 3 и 4, манипулятор с подвеской и захватно-срезакицим устройством подводят к дереву и захватывают его челюстями, приводимыми в действие гидроцилиндрами 5 и срезают механизмом, включающим гидроцилиндр 8 надвигания пильной шины и гидромотор

9привода пильной цепи, а также проводят валку дерева посредством

гидроцилиндра 6, приводящего в действие механизм валки. При этом в момент захвата дерева челюстями, приводимыми в действие гидроцилиндрами 5, рабочая жидкость по магистрали 27 (см. фиг. 1) поступает в канал управления напорного золотника 11, которьш при достижении заданного давления его регулировки срабатьшает и соединяет его входное и выходное отверстия,- обеспечивая проход рабочей жидкости. Напорный золотник 12 в этот момент открыт (при отводе срезающего органа

после срезания предыдущего дерева ра- jj момент падения срезанного дерева

бочая жидкость по магистрали 28 поступает в его канал управления и открьшает его). При длительном перерыве в работе перед захватом дерева и необходимо включить золотник распределителя, управляющий работой гидроцилиндра 8 надвигания пильной щины на его отвод.

Так соединяются магистрали 21 и

22между собой и со сливом через магистраль 29 и дроссель 30. При этом рабочая жидкость из нагруженной, под действием внешней нагрузки за счет неточной установки подвески захватно- срезающего устройства при подводе к дереву, полости гидроцилиндра 7 ее привода перетекает в противоположную полость. При этом дроссель 30, создающий подпор в магистрали 29, обеспечивает гарантированное заполнение ненагруженной полости рабочей жидкостью. При срезании зажатого дерева рабочая жидкость по рабочей магистрали

23поступает в гидромотор 9 привода пильной цепи и по рабочей магистрали 25 в гидроцилиндр 8 надвигания пильной пшны. При этом рабочие магистрали 24 и 28 соединяются со сливом, а напорный золотник 12 разъединяет рабочие магистрали 21 и 22, обеспечивая фиксацию подвески захватно-сре- зающего устройства в необходимом положении. При валке срезаемого дерева рабочая жидкость по рабочей магистрали 18 поступает в штоконые полости гидроцнпиндров 5 захватов и гидроцилиндра 6 механизма валки дерева. При достижении заданной величины давления, обеспечивающей надежный

20

происходит кольцевание рабочих маги стралей 21 и 22 гидроцилиндра 7, сн жая нагрузку на манипулятор. После падения срезанного дерева его комел посредством манипулятора переносят к формируемой пачке деревьев и рас- крьшают челюсти захвата, подавая ра бочую жидкость по магистрали 17 в бесштоковые полости гидроцилиндров

25 При этом магистрали 18 и 27 соединя ются со сливом, и напорный золотник 11 отсекает магистраль 22 от магист . рали 21 и магистрали 29, соединенно со сливной магистралью, обеспечивая

30 фиксацию гидроцилиндра 7 в заданном положении. При полном раскрытии челюстей захватно-срезающего устройств комель срезанного дерева падает в формируемую пачку деревьев. При этом рабочая жвдкость через дроссель с об ратным клапаном 26, магистраль 20, обратньш клапан напорного золотника 10 и магистраль 19 поступает в бес- штоковую полость гидроцилиндра 6, ко

Q торый устанавливает захватно-срезаю- щее устройство в исходное положение для последующей наводки его к очеред ному дереву.

Работа гидропривода с нижним рас45 положением гидроцилиндра наклона под вески захватно-срезающего устройства представленного на фиг. 3 и 4, проис ходит аналогично описанному ранее. Однако, в связи с тем, что под дей50 ствием массы захватно-срезающего уст ройства при наводке его на очередное дерево нагружается бесштоковая полос гидроцилиндра 7, то, с целью исключения самопроизвольного поворота под

35

{

зажим срезаемого дерева, рабочая жид- ее вески относительно шарнира соединения

кость, поступающая по магистрали 19 в полость управления напорного золот- .ника с обратными клапанами 10, открывает его, а магистрали 19 и 20 чеее к рукояти манипулятора, канал управления напорным золотником 12 посредством магистрали 27 подключен к магистрали 18 гидроцилиндров 5, а ка

рез дроссель с обратным клапаном 26 соединяются с магистралью 17, соединенной в этот момент со сливом. Шток гидроцилиндра 6 при этом перемещается вправо, приводя в действие механизм валкк .

После срезания дерева пильную шину посредством гидроцкпиндра 8 отводят в исходное положение, подавая рабочую жидкость в магистраль 24, из которой она по магистрали 28 поступает в канал управления напорного золотника 12 и открьшает его. Таким образом.

0

происходит кольцевание рабочих магистралей 21 и 22 гидроцилиндра 7, снижая нагрузку на манипулятор. После падения срезанного дерева его комель посредством манипулятора переносят к формируемой пачке деревьев и рас- крьшают челюсти захвата, подавая рабочую жидкость по магистрали 17 в бесштоковые полости гидроцилиндров 5.

5 При этом магистрали 18 и 27 соединя - ются со сливом, и напорный золотник 11 отсекает магистраль 22 от магист- . рали 21 и магистрали 29, соединенной со сливной магистралью, обеспечивая

0 фиксацию гидроцилиндра 7 в заданном положении. При полном раскрытии челюстей захватно-срезающего устройства комель срезанного дерева падает в формируемую пачку деревьев. При этом рабочая жвдкость через дроссель с обратным клапаном 26, магистраль 20, обратньш клапан напорного золотника 10 и магистраль 19 поступает в бес- штоковую полость гидроцилиндра 6, коQ торый устанавливает захватно-срезаю- щее устройство в исходное положение для последующей наводки его к очередному дереву.

Работа гидропривода с нижним рас5 положением гидроцилиндра наклона подвески захватно-срезающего устройства, представленного на фиг. 3 и 4, происходит аналогично описанному ранее. Однако, в связи с тем, что под дей0 ствием массы захватно-срезающего устройства при наводке его на очередное дерево нагружается бесштоковая полость гидроцилиндра 7, то, с целью исключения самопроизвольного поворота под5

ее к рукояти манипулятора, канал управления напорным золотником 12 посредством магистрали 27 подключен к магистрали 18 гидроцилиндров 5, а ка7 1259527 . 8

нал управления напорным золотником Предлагаемое изобретение уменьшает

И подключен к рабочей магистралинагрузки на манипулятор в момент за24 отвода механизма срезания посредст-хвата и вадаи дерева, а также повышавом магистрали 28. Таким образом,ет надежность лесозаготовительной

при раскрытии челюстей напорный золот-машины. Это позволяет увеличить срок

ник 12, отсекая магистраль 21 от ма службы лесозаготовительной машины,

гистралей 22 и 29, обеспечивает фик-а также уменьшить трудоемкость ее

стадию подвески.технического обслуживания.

1. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержа- ш;ий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на верхней поверхности рукоятки, гвдроцилиндры захвата и надвигания пильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, о т л и - чающийс я. тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повышения надежности лесозаготовительной машины, один гвдрокла- пан подключен к штоковой полости гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиццра наклона подвески, а канал его управления соединен с рабочей магистралью гвдроциливдра надвигания пильной шины, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапань между собой и со сливом. 2. Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр наклона подвески, расположенный на нижней поверхности рукояти, гидроцилиндры захвата и надвигания пильной шины, источник питания, гидрораспределители, гидроклапаны с каналами управления и дроссель, а также магистрали нагнетания и слива, рабочие магистрали, отличаюЩийс я тем, что, с целью уменьшения нагрузки на манипулятор в момент захвата и валки дерева, а также повьш ения надежности лесозаготовительной машиньц один гидроклапан подключен к штоковой полости гидроциликдра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра надвигания пильной шины5 другой гидроклапан соединен с бесштоковой полостью гидроцилиндра наклона подвески, а его канал управления подключен к рабочей магистрали гидроцилиндра захвата, при этом дроссель установлен в магистрали, соединяющей указанные гидроклапаны между собой и со сливом. СГ; i %sws

гИЗ

LJ-. .j|.

2$

e.f

,

25

Составитель Ю„ Тазов Редактор Л. Пашкова Техред М.Дидык,, Корректор С. Шекмар

Заказ 8034Тираж 618Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101