Установка для испытания модели опорно-подъемного устройства Советский патент 1984 года по МПК B63B9/08 

Изобретение относится к опорно-подъемным установкам. Известна установка для испытания модели опорно-подъемного устройства, включающая шахту для размещения модели, привод кривошипно-щатунного механизма, содержащий главный электродвигатель с тумблером, червячную передачу, две конические передачи и четыре кривощипно-шатунных механизма 1. Недостатком данной установки является ограниченная возможность испытаний отдельных узлов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей установки. Поставленная цель достигается тем, что установка для испытания модели опорноподъемного устройства снабжена корпусом, опорной колонной, вертикальными направляющими, подъемной рамой с зубчатыми рейками, порталом с нижним механизмом фиксации, траверсой с верхним механизмом фиксации, при этом нижний и верхний механизмы фиксации имеют фиксатор, рычажную систему, гибкую тягу и электродвигатель и кинематически синхронизированы с четырьмя кривошипно-шатунными механизмами посредством четырех кулачков, дискретно электрически связанных с двумя электродвигателями через переключатели, а привод кривошипно-шатунного механизма снабжен безинерционным тормозом. Безинерционный тормоз выполнен в виде трансформатора с выпрямителем и конденсатором, управляемым через реле с сопротивлением и диодной защитой. На фиг. 1 представлена установка для испытания модели опорно-подъемного устройства; на фиг. 2 - кине1матическая схема механизма фиксации; на фиг. 3 - кинематическая схема привода кривошипно-шатунного .механизма; на фиг. 4 - электрическая схема установки. Установка для испытания модели опорно-подъемного устройства включает шахту 1 для размещения модели, привод 2 кривощипно-шатунного механизма, содержащий главный электродвигатель 3 с тумблером 4, червячную передачу 5, две конические передачи 6 и четыре кривошипно-шатунных механизма 7, а также корпус 8, опорную колонну 9, вертикальные направляющие 10, подъемную раму II с зубчатыми рейками 12, портал 13 с нижним механизмом фиксации 14, траверсу 15 с верхним механизмом фиксации 16, при этом верхний и нижний механизмы фиксации 14 и 16 имеют фиксатор 17, рычажную систему 18, гибкую тягу 19 и электродвигатель 20 и кинематически синхронизированы с четырьмя кривощипно-щатунными механизмами 7, посредством четырех кулачков 21, дискретно электрически связанных с двумя электродвигателями 20 через переключатели 22, а привод кривошипно-шатунного механизма 2 снабжен безинерционным тормозом 23, выполненным в виде трансформатора 24 с выпрямителем 25 и конденсатором 26, управляемым через реле 27с сопротивление.м 28 и диодной защитой 29. Установка работает следующим образо.м. При включении тумблера 4 питание подается на трансформатор 24 и главный электродвигатель 3. Крутящий момент от главного электродвигателя 3 через червячную передачу 5 и две конические передачи 6 передается на четыре кривощипно-шатунные механизмы 7, которые перемещают подъемную раму 11 с зубчатыми рейками 12 и траверсой 15. Верхний механизм фиксации 16, зафиксировав опорную колонну 9, опускает последнюю до нижнего крайнего положения, в котором нижний механизм фиксации 14 прини.мает опорную колонну 9 и фиксирует ее, при этом верхний механизм фиксации 16, получив электрический сигнал от кулачков 21, освобождает опорную колонну 9. Траверса 15 совершает холостой ход вверх до крайнего положения, где процесс перехвата механизмами фиксации повторяется. Посредством переключателя 22 можно переключить другую пару кулачков 21 и опорная колонна 9 начинает подни.маться. При экстренной остановке тумблером 4 снимается питание с трансформатора 24 и главного электродвигателя 3. Заряженный конденсатор 26 от выпрямителя 25 переключается посредством реле 27 на обмотку главного электродвигателя 3. Импульс постоянного тока создает постоянное магнитное поле в главном электродвигателе 3 и резко тормозит его ротор. Таким образом, обеспечивается расширение функциональных возможностей установки.

20

19.

фиг. 2

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МОДЕЛИ ОПОРНО-ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА, включающая шахту для размещения модели, привод кривошипношатунного механизма, содержащий главный электродвигатель с тумблером, червячную передачу, две конические передачи и четыре кривощипно-шатунных механизма, отличающаяся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, она снабжена корпусом, опорной колонной, вертикальными направляющими, подъемной рамой с зубчатыми рейками, порталом с нижним механизмом фиксации, траверсой с верхним механизмом фиксации, при этом нижний и верхний механизмы фиксации имеют фиксатор, рычажную систему, гибкую тягу и электродвигатель, и кинематически синхронизированы с четырьмя кривошипной-шатунными механизмами посредством четырех кулачков, дискретно электрически связанных с двумя электродвигателями через переключатели, а привод кривошипно-шатунного механизма снабжен безинерционным тормозом. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что безинерционный тормоз выполнен в виде трансформатора с выпрямителем и конденсатором, управляемым через реле с сопротивлением и диодной защитой.

5

I/

21

Ж

Ж

т

т

Фиг. 3