Станок для изготовления стержневых обмоток электрических машин Советский патент 1984 года по МПК H02K15/04 

Изобретение относится к технологическому обор удованию для производ ства стержневых обмоток электрических машин и может быть использовано Б электромашиностроении. Известно устройство для растяжки катушек обмоток электрических машин содержащее неподвижные и подвижные эажиьш для крепления заготовок кату шек, пневмопривод для перемещения зажимов при растяжке и дополнительный Пневмопривод губок зажимов для закрепления в них заготовки катуш., ки, ,1). , . . , Недостатки известного устрюйства низкая производительность из-за неполного охвата цикла изготовления обмотки и низкие качество секций обмотки, за счет принудительного вы таскизвания секций из паза и нерегулируемого положения зажимов относительно друг друга. Наиболее близким к предлагаемому является станок для растяжки и формовКи обмоток электрических машин, включающий корпус, на котором установлены механизм растяжки и формования стержней обмотки, выполненный в виде шаблона и барабана, снаб женного приводом его поворота, э 1ементы для фиксации стержней обмотки расположенные на шаблоне и барабане И V , ., Однако данный станок не обеспечи вает полного цикла изготовления стержневой обмотки (нет гибки секции), работа с ним требует ручные операции при установке, закреплении и снятии заготовок стержневой обмот ки, что сниж&ет производительность ртанка. Кроме того, ;станок не обеспечивае необходимого качества обмоток вслед ствие того, что стержни в пазах оправки и корпуса не зажимаются, и положение пазов оправки и корпуса не регулируется относительно друг друга что не обеспечивает точного углового положения стержней при растяжке. Цель изобретения улучшение качества изготавливаемых изделий за счёт исключения смещения стержня при растяжку и формовании и повышение производительности. Поставленная цель достигается тем что в станке для изготовления стержневых обмоток, включающем корпус, .на котором установлен механизм растяжки и формования стержней обмотки выполненный в виде шаблона и барабана, снабженного приводом его поворота элементы для фиксации стержней обмотки, расположенные на шаблоне и барабане, содержится также оправка для формирования головки стержня обмотки, установленная в корпусе.и снабженная приводом ее.возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи провода, привод поворота шаблона вокруг оси оправки, подпружиненный прижим в виде планки, установленг ной на шаблоне,.толкатели, подпружиненные к барабану фиксаторы, укрепленные на барабане и выполненные в виде скобы, при этом элементы для фиксации стержней обмотки выполнены в виде клиновых зажимов, а прижим и элементы для фиксации стержней обмотки кинематически связаны с приводом поворота оправки. На фиг.1 изображена.кинематическая схема станка; на фиг,2 - вид А на фиг.1; На фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - получаемая секция обмотки; на фиг.5 - взаимное расположение пазов шаблона и барабана. Станок для.изготовления стержневых обмоток электрических машин содержит корпус I, на котором установлен механизм растяжки и формования стержней обмотки, включающий шаблон 2 со сквозным пазом 3 для установки одного из стержней секции 4, оправка 5, вокруг которой с возможностью поворота установлен шаблон 2, бараг бан 6 с пазом 7 для установки другого стержня секции, элементы для фиксации стержней об|мотки, выполненные в виде двух клиновых зажимов 8 и 9, один из которых - зажим 8 - расположен на шаблоне 2, шарнирно соединенном с кронштейном 10, /а зажим 9 расположен на барабане. Станок также с эдержит привод 11 поворота шаблона 2 вокруг оси оправки 5, привод 12 возвратно-поступательного перемещения оправки в направлении, перпендикулярном направлению подачи провода, и привод 13 поворота барабана. Барабан б установлен в подшипниках на корпусе 1. Кронштейн 10 жестко закреплен на полом валу 14 привода 11 поворота шаблона 2. Внутри полого вала 14установлена оправка 5, связанная с приводом 12 ее возвратно-поступательного перемещения. На корпусе 1 имеются два подпружиненных упора 15 и 16, с которыми взаимодействуют клиновые зажимы 8 и 9, жестко фиксируя стержни секции обмотки в пазах шаблона 2 и барабана б. : Клиновые зажимы с целью возврата их в исходное положение подпружинены лружинами 17 и 18. Упор 15 через рычаги 19 и 20, кулачки 21 и 22 кинематически связан с приводом 11 поворота планки. Упор 16 установлен на оси 23, нееущей ролик 24, который при повороте планки контактирует с упором 25 кронштейна 10. Для закрепления стержня обмотки на шаблоне 2 в процессе его поворота станок снабжен прижимом 26, подпружи ненным пружиной 27 и выполненным в виде планки 28, установленной на шаблоне 2. Прижим 26 кинематически через ось 29 н Упоры ЗОЛ и 30.2 свя зан с приводом 11 поворота шаблона 2 Барабан б снабжен подпружиненными к барабану толкателями 31, установленными внутри барабана по длине паза. Один конец каждого из толкателей 31 посредством поворотного рычага 32 взаимодействует с кулачком 33, установленным на корпусе 1. На барабане 6 установлены фиксаторы 34 стержней секции 4, выполненные э виде скобы и расположенные по длине.паза. Количество захватов определяется длиной стержней секции. Ддя формирования лобовой части секци 4на барабане установлен фо.рмуквдий элемент 35, на шаблоне -.формующий элемент 36. Станок .имеет загрузочное устройст во 37 в виде подающих провод из бухт роликов, отрезные ножи 38 и разгрузочное устройство (не показано) в виде лотка-ловигеля. Позицией 39 , обозначен ограничитель. . Станок работает следующим образом. Посредством подающих роликов 37 провод из бухты подается в па.зы шаблона 2 и барабана 6 до ограничителя 39 и отрезается ножами 38.После . этого автоматически включается цилиндр 12, который вьщйигает оправку 5в зону гибки секции. ; . . , Включается привод 11 поворота шаблона 2 и происходит гибка на ребро провода вокруг оправки 5, образуя петлю (фиг.2). В конце поворота планки упор 25 контактирует с роликом 24, который отжимает ось .23 и подводит подпружиненный упор 16 к торцу клинового зажима 9. Зажим 9, перемещаясь в своих направляющих, жестко фиксирует стержень секции 4 в пазу 7 барабана 6. Клиновой зажим 8 планки своим торцом,.взаимодействуя с подпружи-: нённым рычагом 15, аналогичным образом жестко фиксирует второй стержень секции в пазу 3 планки. В начале поворота планки ось 29 сходит с упора 30.1 и под действием пружин 27 планка 28 запирает своим концом стержень секции 4 в пазу- шаблона и предохраняет его от выпадания при образовании.петли, а в конце поворота ось 29 опять неисодит на второй упор 30.2 и планка 28 отпирает паз 3 (фиг. 3) . После этого включается привод 13 поворота барабана 6, который осуществляет растяжку секции и с помощью формующих элементов 35 и 36 форМовк-у ее лобовой части. Поворотный рычаг 32 свободно проходит кулачок 33, а толкатель 31 остается неподвижным. После растяжки секции привод 11 переключается на обратный ход, при этом кулачок 22 находит на кулачок 21 и через рычагн 20 и 19 осуществляется поворот упора 15, благодаря чему под действием пружины 17 клиновой .зажим 8 расфиксирует стержень . секции в пазу шаблона 2. После чего шаблон возвращается, в исходное положение, упор 25 сходит с ролика 24 и зажим 9 расфиксирует стержень секции в иазу 7 барабана. . Чтобы шаблон 2 во время обратного хода не увлекал за собой защемленный в его пазу стержень, фикса- , торы 34, установленные на барабане 6, после поворота барабана устанавливаются над стержнем, находящимся в пазу шаблона 2, и препятствуют его перемещению совместно с шаблоном. Стержень остается:на барабане. Затем привод 13 барабана переключа.ется на обратный ход и возвращает б.арабан в исходное положение. Во время этого поворота рычаги 32 контактируют с кулачками 33 и отжимают вверх толкатели 31, которые выбрасывают стержень секции 4 из Паза 7 барабана в лоток-ловитель. Для точного углового разведения стержней секции пер«2Д началом работы регулируется расположение пазов шаблона и бафабана с помощью элементов для фиксации стержней обмотки (фиг.5) с учетом остаточной деформации (пружкнения) стержней секции за счет создания наклона .пазов друг к другу. Использование изобретения позволяет полностью исключить ручной труд и автоматизировать процесс изготовления стержневых секций обмотки. Кроме того, предлагаекый станок позволяет регулировать относительное угловое расположение пазов шг блoнa и барабанау что обеспечивает получение секций с заданными геометрическими параметрами, . улучшается качество секций.

39 Летл/i 16 18 15

///i

y///////////////A///////// /7 /////// /// /

J/ J5 SB 5

|.

Фаг.г

СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ , . СТЕРЖНЕВЫХ ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, включающий корпус, на которо установлен механизм растяяски .и фор.мования стержней обмотки, выполненный .в виде шаблона и барабана, снаб жённого приводом его поворота, элементы для фиксации стержней обмотки расположенные на шаблоне и барабане f 20 . о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью улучшения качества изготавливаемых изделий путем исключения . смещения стержня при растяжке и формовании и повышения производительности , он содержит оправку для формирования головки стержня обмотки, устанйвленную в корпусе и снабженную приводом ее возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи провода, привод поворота шаблона вокруг оси оправки, подпружиненный прижим в виде планки, установленной на шаблоне, толкатели, подпружиненные к барабану, фиксаторы,, укрепленные на барабане и выполненные в виде скобы, при I этом элементы для фиксации стержней обмотки выполнены в виде клиновых зажимов, а прижим и э.лементы для фик сации стержней обмотки кинёматичес- ки связаны с приводом поворота оправки..

УЧ