Устройство дистанционного управления паровоздушным молотом Советский патент 1984 года по МПК B21J7/24 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции

.оборудования для обработки давлением, . ,

известно Устройство дистанционного, управления паровоздушным молотом, содержащее Ъидроцилйндр с золотником управления, злектрогидравлический усилитель, сумматор, усилитель,

. регулируемый генератор, коммутатор, а также задатчики числа ударов и энергии ударов и датчик обратной связи, при этом гидроцилиндр расположен на станине молота и связан механически через систему рычагов с золотником управления, а гидравлически - электрхэгидравлическим г усилителем7 вход которого соединен с выходом муссатора, входом соедиНенного с датчиком обратной связи, при этом коммутатор первым входом

соединен с задатчиком энергии уда-ров г а вторым- с усилителем, вход которого связан с регулируемым

:генератором, соединенным с задатчиком числа ударов tip.

Однако в данном устройстве возникают колебания системы управления, как в ручном режиме, так в автоматическом;, что мОжет в ряде случаев

вызывать случайные удары молота,

Дель изобретения - повышение безопасности обслуживания и нгдаежности работы молота путем исключения колебаний в системе регулирования,.

Поставленная.цель достигается тем, что устройство дистанционного управления, содержащее гидро.цилиндр с золотником управления, электрогидравлический усилитель, сумматор, усилитель, регулируемый генератор, коммутатор,, а также задатчик числа ударов и энергии -ударов и датчик обратной связи, при этом.пщроцилинд расположен на станине молхэта и с язан механически через систему рычагов с золотником управления, а гидравлически - с электрогидравлическим усилителем, вход которого соединен с выходим сумматора, входом соединенного с датчиком обра- ной связи, при этом коммутатор первым входом соединен с задатчиком энергии ударов, а вторым - с усилителем, вход усилителя связан с регулируемым генератором, соединенным с задатчико числа ударов, снабжено блоком сравнения и блоком выдержек времени, а также пороговым элементом, интегратором и ключом аварийного отключения, при этомВХОДЫ последнего связаны с интегратором,,пороговым элементом и коммутатором, а выход подключен к входу сумматора, другой вход которого соединен с датчиком обратной связи, причем входы блока сравнения связаны с блоком выдержек времени

и датчиком обратной связи, а выход блока сравнения связан с входом порогово ю элемента.

На чертеже приведена бЯок-схема устройства.

На станине 1 паровоздушного молота расположен падроцилиндр 2, шток 3 которого через систему рычагов 4 связан с золотником 5 управления, полости гидроцилиндра 2 соединены с .каналами электрогидравлического усилителя 6, вход которого связан с выходом сумматора 7, На штоке 3. гидроцилиндра 2 установлен датчик 8 обратной связи, выход которого уюдключен к первому входу сумматора 7 и к первому входу блока 9 сравнения, Дця обеспечения автоматических ударов служит регулируемый генератор 10, вход которого связан с выходом 3 адатчика 11 частоты ударов, выход - с первым вхрдсэм усилителя 12, первый вход коммут тора 13 режимов работ соединен с выходом усилителя 12, второй вход с выходом задатчика 14 энергии ударов , первый выход подключен к втором входу усилителя 12, а второй выход к первому входу ключа 15 аварийного отключения, второй-вход Которого соединен с выходом интегратора 16, Третий вход - с выходом порогового элемента 17, а выход связан с вторым входом сумматора 7, Вход блока 18 вы|Еержек соединен с вторым выходом коммутатора 13, а выход блока 18 вьщержек врененй - с вторым входом блока 9 сравнения, выход .которого подключен к входу порогового элемента 17, Гидростанция 19 питает электрогидравлический усилитель 6,

Устройство дистанционного управления паровоздушным молотом обеспечивает ручной и автоматический режимы управления и работает следующим образом.

Ручной режим управления. При подаче энергоносителя баба молота занимае-т исходное верхнее, положение. Исходным положением штока,3 гидроцилиндра 2 является крайнее верхнее положение, При этом сигнал от датчика 8 обратной связи равен сигналу с задатчика 14 энергии ударов, поэтому на выходе сумматора 7 сигнал отсутствует и шток 3 гидроцилиндра 2сохраняет свое положение. При ручном управлении коммутатор 13 отключает выход усилителя 12 от первого входа ключа 15 аварийного отключения, а следовательно, и от входа сумматора 7, и подключает к нему выход задатчика 14 энергии удара. На обоих входах блока 9 сравнения сигналы равны, поэтому сигнал на выходе блока 9 сравнения, а значит и на выходе порогового элемента 17, равен

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМ МОЛОТОМ, содержащее гидроцилиндр с золотником управления, электрогидравлический усилитель, сумматор, усилитель, регулируемый генератор, комму гатор, а также задатчики числа ударов и датчик обратной связи, при этом гидроцилиндр расположен на станине молота и связан кинематически через систему рычагов с золотником управления, а гидравлически - с электрогидравлическим усилителем, вход которого соединен с выходом сумматора, входом соединенного с датчиком обратной связи, при этом коммутатор первым входом соединен с задатчиком энергии ударов, а вторым - с усилителем, вход усилителя связан с регулируемым генератором, соединенным.с задатчиком числа ударов, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности обслуживания и надежности путем исключения колебаний в системе регулирования, оно снабжено блоком сравнения и блоком выдержек времени, а также пороговым элементом, интегратором и ключом аварийного отключения, при этом входы последнего связаны с интегратором, пороговым элесл ментом и коммутатором, а выход подключен к входу сумматора, другой вход которого соединен с датчиком .обратной связи, причем входы, блока сравнения связаны с блоком выдержек . времени и датчиком обратной связи, а выз4од блока сравнения связан с входом порогового элемента. м со