Гидросистема проходческого комбайна Советский патент 1984 года по МПК E21C27/24 

00

4 ел го

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для проходческих комбайнов.

Известна гидросистема горной машины, включаюш,ая группы распределителей управления гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы конвейера с нагребающими лапами, гидроцилиндрами натяжения скребковой цепи и гидроцилиндрами управления ходовой части, гидрозамки, напорную и сливные магистрали. При этом один распределитель служит для управления гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы конвейера, гидроцилиндрами натяжения скребковой цепи, а другой - для управления гидроцилиндрами ходовой части 1.

Однако при загрузке конвейера возможно заклинивание скребковой цепи в направляющих, что приводит к возрастанию тягового УСИЛИЯ в цепи и к ее порыву. В результате работа горной машины становится ненадежной, так как отсутствует постоянное напряжение цепи при возрастании нагрузок.

Наиболее близким к изобретению техническим рещением является гидросистема проходческого комбайна, включающая группы распределителей управления гидроцилиндрами исполнительного органа, ходовой части, подъемно-поворотного конвейерас нагребающими лапами, гидроцилиндры натяжения скребковой цепи, гидроцилиндры подъема стрелы конвейера, поршневые полости которых соединены между собой и подключены к гидроблоку через односторонний гидрозамок, напорную v. сливные магистрали 2.

При увеличении нагрузки на нагребающие лапы, установленные на приемном столе конвейера, происходит ослабление натяжения скребковой цепи в результате перетока жидкости из полостей гидроцилиндров натяжения в полости гидроцилиндров подъема стрелы конвейера, что в свою очередь, приводит к проскакиванию цепи на приводных звездочках и ее заклиниванию в нижнем желобе конвейера, поломке скребков и порыву цепи. Результатом этого является низкая надежность работы комбайна.

Целью изобретения является повышение надежности ра.боты комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что гидросистема проходческого комбайна, включающая группы распределителей управления гидроцилиндрами исполнительного органа, ходовой части, подъемно-поворотного конвейера с нагребающими лапами, гидроцилиндры натяжения скребковой цепи, гидроцилиндры подъема стрелы конвейера, поршневые полости которых соединены между собой, односторонний гидрозамок, напорную и сливные магистрали, снабжена дополнительным односторонним гидрозамком, при этом штоковая полость гидрозамка соединена с поршневыми полостями гидроцилиндров подъема стрелы конвейера, а поршневая полость - со сливной магистралью в точке, расположенной между группой распределителей ходовой части и группой распределителей подъемно-поворотного конвейера.

На чертеже приведена схема предлагаемой гидросистемы.

Гидросистема проходческого комбайна включает гидронасос 1, предохранительный клапан 2, сливную магистраль 3, группы распределителей 4 управления гидроцилиндрами исполнительного органа, группы распределителей 5 управления гидроцилиндрами ходовой части, группы распределителей 6 управления подъемно-поворотного конвейера с нагребающими лапами, напорную магистраль 7, гидроцилиндры 8 подъема стрелы конвейера, поршневые полости которых соединены между собой и имеющие односторонний гидрозамок 9, гидроцилиндры 10 натяжения скребковой цепи и односторонний гидрозамок И, имеющий толкатель 12.

Поршневая полость гидрозамка 11 соединена магистралью 13 со сливной магистралью 3 через тройник 14 в точке между группой распределителей 5 управления гидроцилиндрами ходовой части и группой распределителей 6 подъемно-поворотного конвейера. Штоковая полость гидрозамка 11 соединена магистралью 15 с поршневыми полостями гидроцилиндров 8 подъема стрелы конвейера.

Гидросистема проходческого комбайна работает следующим образом.

При работающем насосе 1, жидкость поступает по напорной магистрали 7 к группам pacrtpeдeлит|eлeй 4-6, золотники которых находятся в нейтральном положении. При этом часть жидкости от насоса 1 по сливной магистрали 3, проходящей через все группы распределителей, поступает на слив.

От группы распределителей 6 управления подъемно-поворотного конвейера жид|(ость поступает в гидроцилиндрь 8 подъема стрелы конвейера, а также по магистрали 15 в штоковую полость толкателя 12 гидрозамка 11, в гидроцилиндры 10 натяжения скребковой цепи.

В свою очередь, группы распределителей 6 управления подъемно-поворотного конвейера перекрывают сливную магистраль 3, в результате чего в ней возникает давление жидкости, которая .через тройник

0 14 и соединительную магистраль 13 поступает в поршневую полость толкателя 12 и принудительно открывает гидрозамок 11, при этом полости гидроцилиндроБ 10 натяжения скребковой цепи соединяются с гидроцилиндрами 8 подъема стрелы конвейера, позволяя

5 перетекать жидкости из одних гидроцилиндров в другие, обеспечивая постоянное усилие натяжения скребковой цепи конвейера.

При возрастании нагрузки на нагребающие Лапы, которые приводятся в действие от скребковой цепи конвейера, возрастает натяжение цепи, следовательно, возрастает давление в гидроцилиндрах 10 натяжения скребковой цепи, так как при этом гидрозамок 11 перекрывает полости гидроцилиндров 10 натяжения скребковой цепи и препятствует перетоку жидкости из полостей гидроцилиндров 10 натяжения скребковой цепи в гидроцилиндры 8 подъема стрелы конвейера. Это возможно при работе группами распределителей 4 исполнительного органа и группами распределителей 5, так как давление в сливной магистрали 3 создается до работающих групп распределителей 4 и 5 (управления исполнительным орГаном и ходовой частью), а за тройником 14 магистраль 3 остается соединенной со сливом и в соединительной магистрали 12 отсутствует давление. Толкатель 12 не воздействует на гидрозамок 11, что позволяет отсоединить гидроцилиндры . 10 натяжения скребковой цепи ог гидроцилиндров 8 подъема стрелы конвейера.

Фиксированное положение гидроцилиндров 10 натяжения скребковой цепи препятствует появлению слабины цепи скребкового конвейера.

Предлагаемая конструкция гидросистемы позволяет расщирить область применения комбайна по углу наклона выработок, обеспечивает безаварийную работу за счет создания постоянного натяжения и исключения заклинивания скребковой цепи подъемно-поворотного конвейера при возрастании нагрузок на нагребающие лапы.

ГИДРОСИСТЕМА ПРОХОДЧЕСКОГО КО БАЙНА, включающая группы распределителей управления гидроцилиндjjaMH исполнительного органа, ходовой части, подъемно-поворотного конвейера с нагребающими лапами, гидроцилиндры натяжения скребковой цепи, гидроцилиндры подъема стрелы конвейера, порщневые полости которых соединены между собой, односторонний гидрозамок, напорную и сливные магистрали, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна, она снабжена дополнительным односторонним гидрозамком, при этом щтоковая полость гидрозамка соединена с поршневыми полостями гидроцилиндров подъема стрелы конвейера, а поршневая полость - со сливной магистралью в точке, расположенной между группой распределителей ходовой часi ти и группой распределителей подъемно-поворотного конвейера.