Рабочее оборудование землеройной машины Советский патент 1984 года по МПК E02F3/06 E02F5/04 

О

4 Х) О5 СП

Изобретение относится к рабочему оборудованию землеройной машины, применяемому, преимущественно, в агрегате с трактором в качестве базовой машины и монтируемому на его задней навесной системе, и может быть использовано в мелиорации для отрывки траншей в грунтах с низкой несуш,ей способностью и в строительстве.

Известно рабочее оборудование землеройной машины для образования траншей в грунте, включаюш.ее рабочий орган с рамой, соединенный со специальным шасси через навесную систему, привод и гидроцилиндр управления рабочим органом 1.

Недостатком такой машины является то, что изготовление специальных шасси дорого, а при использовании существующих конструкций специальных шасси требуется, в большинстве случаев, проведение значительных доработок для навески на них землеройного рабочего органа.

Наиболее близким решением к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является рабочее оборудование землеройной машины, включаюшее навесную систему, рабочий орган с рамой, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр управления рабочим органом в продольной плоскости 2.

Недостатком известной машины является то, что в транспортном положении центр тяжести ее навесного рабочего оборудования находится на значительном расстоянии от опорной поверхности гусениц, что приводит к увеличению нагрузки на заднюю часть опорной поверхности и соответственно удельных давлений этой части на грунт. С увеличением глубины копания траншеекопателя {т.е. длины его рабочего органа) удельные давления задней части еще более возрастают. Кроме этого, уменьшается угол съезда машины. Все это приводит к снижению проходимости такой машины по грунтам с низкой несушей способностью.

Целью изобретения является повышение надежности в работе шутем улучшения ее проходимости по грунтам с низкой несущей способностью.

Поставленная цель достигается тем, что рабочее оборудование землеройной машины, включающее навесную систему, рабочий орган с рамой, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр управления рабочим 0|)ганом в продольной плоскости, снабжено закрепленной на навесной системе П-образной балкой, на которой при помощи осей установлена рама рабочего органа, причем одна из осей выполнена полой, а внутри нее размещен карданный вал, при этом рабочий орган установлен с возможностью поворота в поперечной плоскости.

Кро.ме того, рабочее оборудование землеройной машины снабжено гидроцилиндром управления рабочим органом в поперечной плоскости, корпус которого шарнирно закреплен на раме рабочего органа, а шток имеет закрепленные на нем одним концо.м рычаги, другие концы которых соответственно закреплены на раме рабочего органа и на П-образной балке, приче.м тОчки закрепления рычагов смещены .в разные стороны от линии, проходящей через точки соединения рамы рабочего органа с П-образной балкой и крепления гидроцилиндра управления рабочим органом в поперечной плоскости.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина в рабочем (1), выглубленном (II) и транспортном (III) положениях ее рабочего оборудования; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (оборудование в рабочем I и совмещенном с ним транспортном III положениях); на

фиг. 3 - диаграмма положений механизма управления положением рабочего органа в поперечной плоскости при переводе рабочего органа из положения II в положение III; на фиг. 4 - вид -Б на фиг. 1.

0..

Предлагаемая землеройная машина состоит из базового трактора 1, оборудованного задней навесной системой 2 с гидроцилиндром 3 управления рабочим органом в продольной плоскости. К навесной системе при

помощи раскосов 4 крепится П-образная балка 5, на которой при помощи полой оси 6 и оси 7 шарнирно крепится рама 8 рабочего органа 9 с редуктором привода 10 и карданным валом И. На раме 8 рабочего органа при помощи оси 12 шарнирно закреплен

корпус гидроцилиндра 13 управления рабочим органом в поперечной плоскости, на штоке которого смонтированы рычаги 14, один из которых соединяет гидроцилиндр с рамой 8, а второй - с П-образной балкой 5. Точки закрепления рычагов смещены в разные стороны от линии, проходящей через точки соединения рамы рабочего органа с П-образной балкой и крепления гидроцилиндра управления рабочим органо.м в поперечной плоскости.

0 Принцип действия рабочего оборудования землеройной машины заключается в следующем.

Разработка траншеи производится в положении I рабочего оборудования землеройной машины вращающи.мся рабочи.м орга ном 9, крутящий мо.мент к которо.му подводится от вала отбора мощности трактора через карданный вал 11 и редуктор привода 10. После отрывки траншеи рабочее оборудование навесной системой 2 трактора

„ и гидроцилиндром 3 извлекается из траншеи и переводится в промежуточное положение II. В таком положении рабочего оборудования центр тяжести находится на значительном расстоянии за опорной поверхностью гусениц. После перевода оборудования

5 из положения I в положение II в работу включается гидроцилиндр 13, при выдвижении штока которого рычаги 14 заставляют раму 8 с рабочим органом 9 поворачивать34

ся на осях б и 7 относительно П-образнойИспользование изобретения позволит побалки на угол и занимать вертикальноевысить проходимость землеройной машины положение (фиг. 3). В таком положении ра-за счет приближения центра тяжести навесбочего оборудования его центр тяжестиного оборудования к середине опорной побудет ближе к опорной поверхности гусениц верхности базовой машины и увеличения трактора.угла съезда.

1074965. €: Фиг. S 5

1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНБ1, включающее навесную систему, рабочий орган с рамой, редуктор привода с карданным валом и гидроцилиндр управления рабочим органом в продольной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем улучшения ее прох.одимости по грунтам с низкой несуш,ей способностью, оно снабжено закрепленной на навесной системе П-образной балкой, на которой при помопш осей установлена рама рабочего органа, причем одна из осей выполнена полой, а внутри нее размешен карданный вал, при этом рабочий орган установлен с возможностью поворота в поперечной плоскости. 2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено гидроцилиндром управления рабочим органом в поперечной плоскости, корпус которого шарнирно закреплен на раме рабочего органа, а IHTOK имеет закрепленные на нем одним концом рычаги, другие концы которых соответственно закреплены на раме рабочего органа и на П-образной балке, причем точки закрепления рычагов смещены в разные стороны от S линии, проходящей через точки соединения рамы рабочего органа с П-образной балкой Л и крепления гидроцилиндра управления рабочим органом в поперечной плоскости.