Устройство для автоматического регулирования глубины пахотного слоя Советский патент 1984 года по МПК A01B63/112 

О

2 ; 3

ут

fpU3. 1

со

HHOiipeji.une относится к со.Нлкохозяйсгвспиому мяи11П остроепию, н частiif)CTn х стройстиам для управления иапсспы- орущими. .Ч1«ПО1 Т()К-()НИЫ1) Ч.-ПЧИК T5l|-;)iU)i4) уси:1ии ;L:IH извечного ycipuiiciisd ipaKropa, включаклци TopciiOH, закл10чеииы 1 в ipyuy. ;; которой закреплены р1)1чаги, рсмулирус ,.10 тягу, рычаг , которьи чс|К3 рсгл.чирусмук) тягу кинематически связан с остовом трактора 1 . Нелостаток данного датчика нродо.жительная ко))ек1и1я глубины, ои)1;1.е.1як)ншя значительное ее ко,теГ)ание нз-за оол момепта трения и соедян(М1Нях ни/киих тяг с пннчней трлбо11. Пзг есТ|К) .;сnui д;1я ангоматнчсско Ч) ре1у.|нр()вания глубины нахотного с.юя, соде)жа1цее ynpyiT-tfi э.К-менг, Tj)6y. Hiapни|)но связанную с нижними тя1алИ гн.1,роi ;ir;eciioro мс анизма,и )ычаги,одним конном связанные с остовом 1рактора, а ,ругим сб.:к)кнрова11Н1 1е с TjnGoii |2|. Недостатком 1131нч-тного уе роГилна яьлястся ксудон.:итг.орительная ра isi,(j K-piiinl ь глубины пахоты при jiaGoie ai pciara на МЯГКО , .()я fH) ai ), ра) 10МерНОС Ь -.:|уб; НЫ ХОЛ.;; ., (;П;;И до. , ())i)ii. I 1,еч. i3i.6i)i,TiHii}i HOB,i;Hcir.;c i(j4ii(ic .:1;.н). I И)став. н.ел до тшаеччя тех;, чк) и уетр( для авчома: нчесКО ) рс1лли ронання V v6HHi..i liriXOTiioro слоя из |) () в иде ус1ановле1 |101о в продолiii o-iiepni -;a.ii-.iioi n.iOkKocri iiiajv , li-.-eioHiero 1е1у. нрч-м;е , ipex:;i;c iH.iKr., С Занио Ч) с Tpyoiii и чс)е/. ) ангу и pe v:nipyc;.) тя1Л с о-.тог.ом тракторя, ри .ТОМ н р1Чу.:|| ;р еман .тннснiii хкЖду (.oOoi || . ui|) 3( pCX3 UiiH H a n(jCpC,:CT,. об;Цс:о i::ap iipa. KpsJMO , ynijyinii . r.i.iim-iiieii i.i ,(- 1.1..П )ИЧССКО 1 11 p V/K и 1 l.-l Г JJ.H.HO. )H нее Tvaoii. нри aiOM нос. paciKj.K.i/KCHa в | аирав..,их на ociOBt ijiaKT(;pa и HpiiHpi o ci-eaiiiieiia с трубой. Ыа (j). изображено нi)eд. устройс во, .д сбоку, на (|)г. 2 - то /ке, 11 )остр|а ; ;тценное изображе 1ис. стройстг.о содер -; т унруг;а -;леме: т , р- ; ОЛне; П- Й в вм;;.е ии.1И 1;1ричег; ой нруЖ 1ны 2 с рас1().,К))|1 iiiivi jii-i нее гяго;| l 1 ос.: едняя ус аио лена в иамрав.иноших 4 на остор с т)актора (не иоказон) и iii;ii) соединена с Tiiy6oii 5. Труба 5 1аринр Ю С) с 1.иж1Н1ми тягами б ндро 1авееного мехнничма, с кооры ми, в свою очередь, соединен, pat.Ko 1, 7, Рычаги 8 одним связаны с стовом трактора, а д)гим с5,: Кироваиь с трубоГ 5. из м.шао;; Ч в, 3 виде ,(4(i и нрол.о.тгию-вертикальной , н1ар 1ирно Х), имеющего peiy.iHpyiMoe 9, ,(енника, связанного с трубой 5 и через 0 и рс у.1 1|хуему1О Я1Л 11 с остовом трактора. При эту.м нпанга 10 и ре у. ируемая тяга )1 между собой и ре улируемым звеном о тре.хзве 1ника осредством общего 12. Па трубе 5 закре леп крон нте | 1 ;13, связан1 1 Й .ме.ха1 измом передачи (е ндказан) с зо.;1( рас1)еде;1ите. (1с ноказаи). Yc.i 1ойс во )аботает с,пе.;1 юшим обраПри ( под действисм тягового СОНрО НВ. орудия в НИЖ(ИХ 6 идрог ее ого механизлш тракгора раз И1вается усилие, нг)д дейс В ем которого труба 5 о1к.лон е1ЧЯ назад по ходу агрега а, 11е|)е.)е труб,1 5 дефор.мации нру/к 1Н1-. 2, )ая Bociip j i iMaeT vciLiHe в нижних тягах () через 3. 1рН этот, СО 1рОТИВ:1е 1Я ЮЧВ с о; ределе1 ой () обес 1ечивае1 о 1реде: еи 1,-1Й угол пов(рота рычагов 8 подъе.ме-{)1ускан(и орудия. Отклонение Г) 1а.зад чсрк.з к юни1тейн 13 и меха1 1зм е)едачи ередаетея на золотник рас ;редели- -еля, которь Й открывает путь )аб( реде в но. ос1ь .илиндра. Происходит . , уси.лие ( 6 умС яиается, де(|)ормаiU H |ПЖ11ны 2 с анов ггся , труба 5 8 отк.лоняется . переме ная через ро111 Лейн 13 золотник раснределн:е.Я в сторо ;у не1-1траль - 0 О ноложе ия. Как только по: ожение рабоч 1х оргаHOI5 доетн ает установоч 10 | , золот 1к занимает нейтраль ;ое 1 оложенис ii в,11луб; е)ие нрекра 1астся. При jjauoTe на с более BiiiccjKOH очвы ;1еобход мо уве:и1чит длину ре1у;н1руе.мой тяги И и ре Л лнруемо о звена 9 одновреме 1 1ым их враН1.ением, Б результате чего радиус, О которому .г кло11яется труба 5, 1Ч 1 чится. Этим достигается 1еобходимыП поворота 8 1рп под1,гме-онуекани орудия, что соответствует получе Н1ю заданной равно.мсрноети глубины нахоты на более твердь.х очвах. работе агрегата на по,1ях с , вердостыо для 1олучения задап)ой глубины нахоты уменьшают )аднус отклонения 5. В : редла аемо.м устройстве 1овышается phHif;..A;epHOCTb гл. iaxoi,i, что соотретст,ует агротехническим требованиям на 1олях с разным) механичееки.ми свойстваМ почвы.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ПАХОТНОГО СЛОЯ, содер кан.1ее унругий элемент, трубу, шарнирно связан/ / ную с нижними тягами гидрО авесного механизма, и рычаги, одним кс::и.ом связанные с остовом трактора, а другим сблокированные с трубой, отличаю1цссся тем, что, с целью повышения точности регулирования, каждый из рычагов выполнен в виде установленного в продольно-вертикально плоскости н арнириого, имеющего рс|улируе.мос звено, трехзвениика, связанного с трубо н через штангу и регулируемую тягу с остовом трактора, при этом штанга и регулируемая тяга соединены между собой и регулируемым звеном трехзвениика посредством общего 1нарнира. 2. Устройство но н. 1, отличающееся тем, что унругнй элемент выполнен в виде цилиндрической пружины с расположенной внутри нее тягой, при этом последняя установлена в направляющих на остове трактора и П1арнирно соединена с трубой.