Устройство для автоматического регулирования глубины пахотного слоя Советский патент 1981 года по МПК A01B63/112 A01B65/06 

I

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического регулирования глубины пахоты по косвенному показателю - тяговому сопротивлению- плуга.

Известны силоизмерительные устройства систем авторегулирования глубины пахоты, использующие в качестве датчиков упругие элементы, деформирующиеся при работе агрегата от тягового сопротивления плуга lj.

Известно такхсе устройство для контроля за тяговым усилием трактора, Состоящее из торсионного вала, заключенного в трубу и соединенного с ней посредством шлицев. К трубе посредством рычагов прикреплены передние шарниры нижних тяг гидронавесной системы трактора. Под действием тягового усилия труба поворачивается на некоторый угол и вал подвергается деформации кручения. Поворот трубы через систему рычагов вызьшает перемещение золотника распределительного клапана гидросистемы подъема орудия, в результате чего изменяется глубина хода рабочих органов. В момент коррекции системы имеет место дополнительная деформация торсиона, не вызываемая изменением тягового сопротивления орудия, при этом золотник дополнительно смещается в рабочую область.

10 Дополнительная деформация торсиона происходит из-за наличия в соединениях нижних тяг с рычагами трубы торсиона пар сухого трения,которое обусловливает большие моменты сопротивления в щарнирах.При коррекции Подъем нижние тяги, перемещаясь вверх, увлекают за собой и рычаги, неподвижно связанные с трубой, и дополнительно деформируют (закручивают) торсион.

20 Вследствие этой деформации золотник регулятора дольше удерживается в положении Подъем и орудие выглуОля- ется на большую величину. При коррек3ции Опускание происходит обратное явление 2. Несоответствие деформации торсиона и усилия сопротивления орудия значительно снижает точность регулирования системы. Цель изобретения - повьшение точности автоматического регулирования глубины хода плуга. Указанная цель достигается тем, что рычаги трубы и раскосы нижних тяг гидронавесной системы расположены по разные стороны от плоскости, проходящей через нижние тяги. На чертеже показано устройство для автоматического регулирования глубины пахотного слоя. Устройство состоит из торсиона 1, помещенного внутри трубы 2 и жестко соединенного с нею одним концом. Дру гой конец торсиона через подшипник 3 качения опирается на трубу 2 и непод вижно соединен с рычагом 4 предварит тельной закрутки. На концах трубы 2 снизу неподвижно установлены вертикальные рычаги 5, шарнирно соединенные с остовом трактора. Труба 2 промежуточной частью через шарнир 6 сое динена с нижними тягами 7 навесного устройства трактора. На трубе 2 уста новлен рычаг 8, кинематически связан ный с золотником силового регулятора. Устройство работает следующим образом. Под действием возросшего тягового сопротивления плуга торсион 1 скручи вается и авенья силоизмерительного устройства занимают положение, при котором рычаг 8 обратной связи, пере мещаясь вперед, переводит золотник регулятора в положение Подъем и начинается коррекция на Подъем исполнительного органа. Шток гидроцилиндра через систему рычагов и раскосы 9 поднимает нижние тяги 7 навески трактора. В нагруженных шарнирах 6 нижних тяг возникают моменты трения,препятствую щие относительному движению элеменг тов 5 и 7. Поэтому под действием 24 усилия в раскосах 9, например, при коррекции Подъем , нижние тяги 7, перемещаясь вверх, увлекают за собой рычаги 5 и обе пары элементов 5 и 7 как единое целое проворачиваются относительно шарнира. Их совместное движение продолжается до тех пор, пока усилия в рычагах 5 и нижних тягах 7 не преодолевают момента трения в шарнирах 6. Как видно из чертежа, перемещение рычагов 5 и нижних тяг 7, а следовательно, и шарнира 6 при коррекции, направлено в противоположную сторону от их движения под действием тягового сопротивления. Таким образом, пары скольжения в соединениях тяг 7 и рычагов 5 в дан-; ном регулирующем устройстве, уве- i личивающие его общий гистерезис вследствие нижнего расположения рычагов 5, не только исключают дополнительную закрутку торсиона при относительном перемещении звеньев в момеит коррекции, но даже cnoco6cTBjnoT формированию сигнала, ускоряющего завершение коррекции, осуществляемой в пределах уменьшенного диапазона зменения регулируемого параметра. Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования глубины пахотного слоя, включающее торсион, заключенный в трубу, шарнирно связанную рычагами С остовом трактора и с нижними тягами гидронавесной системы, и жестко соединенный с этой трубой одним концом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, рычаги, связывающие трубу с остовом трактора, и раскосы нижних тяг гидронавесиой системы расположены по разные стороны от плоскости, проходящей через нижние тяги. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 427664, кл. А 01 В 65/06, 1972. 2.Патент США №-3722598, кл. 172-10, 1973.