Гидропривод механизма поворота одноковшового экскаватора Советский патент 1983 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам, а именно к гидроприводам механизмов .поворота одноковшовых экскаваторов с большими маховыми массами.

Известен гидропривод механизма поворота одноковшового экскаватора, включаюший нерегулируемый насос, гидромотор, клапанно-распределительный блок, два обратных клапана для подпитки сливной магистрали, нагнетательную и сливную гидромагистрали 1.

Недостатком указанного гидропривода является то, что у него низкий КПД, обусловленный потерями энергии при перепуске рабочей жидкости через предохранительные клапаны при торможении из-за значитель ных динамических нагрузок, вызванных резким нарастанием момента при торможении.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности является гидропривод, включающий насос и пневмогидроаккумулятор высокого давления с распределителями, гидромотор с предохранительным блоком и магистрали 2.

Недостаток известного гидропривода заключается в том, что при торможении динамический момент на поворотной платформе :.1зменяется по характеристике пцевмогидроаккумулятора, из-за чего время торможения у 5ч личивается. Кроме того, возникают ударные нагрузки в механической передаче при выборе зазоров в режиме разroi:a, что с)п.1жает надежность.

Целью изобретения является повышение надежности н долговечности работы механизмов поворота.

Указанная цель достигается тем, что 1идрс)привод механизма поворота одноковшового экскаватора, включающий насос и пиевмогидроаккумулятор высокого давления с распределителями, гидромотор с предохранительным блоком и магистрали, снабжен дополнительным пневмогидроаккумулятором высокого давления, связанным посредством дросселя и напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме разгона и посредством другого напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме торможения, и пневмогидроаккумулятором низкого давления, связанным через предохранительный блок со сливной магистралью гидромотора, при этом напорная магистраль насоса имеет напорный клапан, линия управления которого связана с основным пневмогидроаккумулятором.

На чертеже изображена гидравлическая схема гидропривода.

Гидропривод содержит насос 1, гидромотор поворота платформы 2, пневмогидроаккумулятор высокого давления 3, дополнительный пневмогидроаккумулятор 4, пневмогидроаккумулятор 5 низкого давления.

два распределителя 6 и 7, предохранительный блок 8, дроссель 9, автоматически управляемые по давлению клапаны 10-12, предохранительный клапан 13 насоса 1.

Режим разгона платформы с данным

гидроприводом имеет три фазы: выбор зазоров в зубчатых передачах за счет энергии, запасенной в пневмогидроаккумуляторе 4; разгон платформы за счет энергии, запасенной в пневмогидроаккумуляторе 3;

разгон платформы при совместной работе пневмогидрраккумулятора 3 и насоса 1. При включении ручки управления в положение «разгон вправо управляюш.ие распределители занимают крайнее верхнее

положение. В этом случае поток рабочей жидкости под давлением сжатого азота через дроссель 9, клапан 10 и распределитель 6 нагнетается в одну из рабочих магистралей гидромотора 2, приводя его в движение. В этот момент выбираются зазоры в зубча0 тых передачах, причем поскольку максимальное давление в пневмогидроаккумуляторе 4 невысокое, а, кроме того, в напорной магистрали пневмогидроаккумулятора 4 установлен дроссель, данный процесс совершается с минимальными динамическими нагрузками и минимальными потерями на дросселе. После завершения первой фазы разгона давление в системе падает до величины предварительной зарядки пневмогидроаккумулятора 4, клапан 10 переключается, подсоеQ диНяя в напорную магистраль гидромотора 2 пневмогидроаккумулятор 3 вместо пневмогидроаккумулятора 4.

При, включении пневмогидроаккумулятора 3 наступает вторая фаза разгона. При снижении давления до величины

5 настройки пружины клапана 12 последний переключается и в работу вступает насос 1. В этом случае насос 1 совместно с пневмогидроаккумулятором 3 нагнетает поток рабочей жидкости в напорную магистраль - третья фаза разгона.

Во время разгона платформы пневмогидроаккумулятор 5 включен в сливную магистраль гидромотора 2 и через распределитель 8 запитывается рабочей жидкостью. В конце режима разгона пневмогидроак5 кумуляторы 4 и 3 опорожнены, а пневмогидроаккумулятор 5 полностью заполнен рабочей жидкостью.

При пере.мещении ручки управления в положение «торможение управляющие распределители 6 и 7 переключаются в сред- .

0 нее положение. Тогда пневмогидроаккумуляторы 4 и 3 включаются в систему через клапан 10, а напорная магистраль насоса 1 соединяется с б,аком.

Гидромотор 2 под действием силы инер5 ции, вращаясь в том же направлении, нагнетает рабочую жидкость через управляющий распределитель 6 и клапан 10 в пневмогидроаккумулятор 4. Причем в этот момент клапан 10 переключается в первоначальное положение, подготовив пневмогидроаккумуляторы 4 и 3 для работы в режиме «разгон. При повышении давления в системе до величины, равной давлению предварительной зарядки пневмогидроаккумулятора 3, клапан 10 переключается, подсоединяя в йапорную магистраль гидромотора 2 пневмогидроаккумулятор 3 вместо пневмогидроаккумулятора 4. В это время всасйвающая магистраль гидромотора 2 запитывается через распределитель 8 от пневмогидроаккумулятора 5, имеющий давление предварительной зарядки, достаточной для предотвращения кавитации в магистрали низкого давления-гидромотора. В момент полной остановки платформы пневмогидроаккумуляторов 4 и 3 полностью заполнены, а пневмогидроаккумулятор 5 опорожнен. Разгон и торможение в обратном направлении осуществляется при переключении ручки управления в положение «разгон влево. В этом случае управляющие распределители займут крайнее нижнее роложение и дальнейший процесс протекает аналогично описанному. Таким образом, предлагаемое выполнение привода позволяет с минимальными затратами энергии, не снижая производительности всего экскаватора и обеспечивая максимальную надежность механизма поворота (за счет плавного выбора зазоров), производить операцию поворота платформы.

ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающий насос и пневмоМИ гидроаккумулятор высокого давления с распределителями, гидромотор с предохранительным блоком и магистрали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы механизма поворота, он снабжен дополнительным пневмогидроаккумулятором высокого давления, связанным посредством дросселя и напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме разгона и посредством другого .напорного клапана с напорной магистралью гидромотора в режиме торможения, и пневмогидроаккумулятором низкого давления, связанным через предохранительный блок со сливной магистралью гидромотора, при этом напорная магистраль насоса имеет напорный клапан, линия управления которого связана с основным пневмогидроаккумулятором. гЦ 1L..%Y