Гидропривод поворота платформы экскаватора Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

СП

(Pf/.f

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых строительных экскаваторов.

Цель изобретения - снижение энергозатрат при повороте платформы и повышение производительности за счет сокращения времени торможения при повороте платформы.

На фиг. 1 - 3 даны примеры гидравлической принципиальной схемы гидропривода поворота платформы экскаватора.

Гидропривод поворота платформы экскаватора содержит гидромотор 1, соединенный подводящими гидролиниями 2 и 3 с трехпозиционным трехлинейным гидрораспределителем А, сообщенным со сливной гидролинией 5. Гидрораспр делитель 4 может иметь гидроуправление от линий 6 и 7 управления (фиг. 3 Кроме того, гидрораспределитель имеет три позиции 8,9 и 10. При этом позиция 8 его закрыта, позиция 9 сое- диняет подводящую гидролинию 2 со сливной гидролинией 5 и позиция 10 соединяет подводящую гидролинию 3 со сливной гидролинией 5„

С подводящими гидролиниями 2 и 3 соединены также подпиточные клапаны 11, предохранительные клапаны 12 и гидроклапан ИЛИ 13. Предохранительный клапан 12 может быть также подключен к напорной гидролинии 1Д. Выходы 15 предохранительных клапанов 12 соединены со сливной гидролинией 5 (фиг. 1 и 3) или с гидроаккумулятором 16 (фиг. 2), который соединен с гидроклапаном ИЛИ 13 через обратный клапан 17 Гидроаккумулятор 16 может быть соединен с выходом гидроклапана ИЛИ 13 непосредственно (фиг. 1), а также через гидрозамок 18 с камерой управления 19 (фиг. 3), Камера управления 19 гидрозамка 18 соединена с линиями 6 и 7 управления через вспомогательный гидрокла пан ИЛИ 20. Гидроаккумулятор 16 имеет источник 21 подзарядки, которьм может быть насос, линия рекуперации при опускании стрелы и т„п.

Гидропривод поворота платформы экскаватора работает следующим образом.

Для включения на поворот платформы гидрораспределитель 4 переводят в одно из положений 9 или 10, в зависимости от направления поворота.

Q

5 о 5

0 0

5

5

0

В этом случае одна из подводящих гидролиний, например 2, сообщается со сливной гидролинией 5, и, следовательно, в ней давление рабочей жидкости минимально. Тогда гидроклапан с логической функцией ИЛИ 13 под давлением рабочей жидкости в подводящей гидролинии 3 и жидкости, поступаюв1ей от гидроаккумулятора 16, закрывает проход в подводящую гидролинию 2, т„ео гидроаккумулятор 16 сообщается с подводящей гидролинией 3. Таким образом, под давлением рабочей жидкости, поступающей из гидроаккумулятора 16, гидромотор 1 разгоняет и поворачивает платформу.

Торможение и останов платформы обеспечивается переводом гидрораспределителя А в позицию 8, в которой обе гидролинии 2 и 3 будут заперты. При этом платформа продолжает двигаться по инерции, т.е. гидромотор 1 переходит в насосный режим, перекачивая рабочую жидкость из гидролинии 3 в гидролинию 2. В этом случае в гидролинии 2 давление рабочей жидкости поднимается, а в гидролинии 3. падает до давления открытия подпиточного клапана 11. Тогда под давлением со стороны гидролинии 2 гидроклапан ИЛИ 13 переключается, закрыв доступ рабочей жидкости в гидролинию 3. Поэтому рабочая жидкость, нагнетаемая тормозящимся гидромотором 1, заряжает гидроаккумулятор 16 за счет кинетической энергии платформы. При соединении какой-либо из подводящих гидролиний со сливной гидролинией 5 гидроклапан 13 переключается под действием давления рабочей жидкости в гидролинии с высоким давлением, закрывая проход к гидролинии сливным давлением.

В примере исполнения устройства на фиг. 2 разгон и поворот платформы аналогичен. В режиме торможения работа отличается тем, что рабочая жидкость после гидроклапана ИЛИ 13 заперта обратным клапаном 17. В этом случае при достижении давления настройки срабатывает предохранительный клапан 12, выход 15 которого сообщается с гидроаккумулятором 16„ Таким образом, рабочая жидкость снова идет на зарядку гидроаккумулятора 16. Это обеспечивает сокращение времени торможения При повороте платформы.

В примере исполнения устройства на фиг. 3 работа его аналогична устройства на фиг. 1.

Установка гидрозамка 18 позволяет в нейтральном положении гидрораспределителя 4 (позиция 8) уменьшить разрядку гидроаккумулятора 16 за счет сокращения утечек. При этом в рабочем положении под воздействием давления рабочей жидкости, поступающей от линий 6 или 7 через вспомогательный гидроклапан 20 в камеру управления 19 гидрозамка 18, последний полностью открывается о

Подзарядка гидроаккумулятора 16 производится по мере необходимости от источника подзарядки традиционными методами.

за счет сокращения времени торможения при повороте платформы, гидропривод снабжен гидроклапаном ИЛИ, входы которого сообщены с подводящими гидролиниями, а выход сообщен с гидроаккумулятором, при этом трехпозици- онный гидрораспределитель выполнен трехлинейнь м и с возможностью в крайних позициях его золотника сообщения одной из подводящих гидролиний гидромотора со сливной гидролинией и перекрытия другой подводящей гидролинии.

2. Гидропривод по п 1, отличающийся тем, что вход обратного клапана сообщен с выходами предохранительных клапанов и гидроаккумулятором, а выход обратного клапана сообщен с выходом гидроклапана ИЛИ.

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых строительных экскаваторов. Цель - снижение энергозатрат при повороте платформы и повьш1ение произв-ти за счет сокращения времени торможения при повороте платформыо Гидропривод содержит гидромотор 1, соединенный подводящими гидролиниями (ГЛ) 2 и 3 с трехпозиционным трехлинейным гидрораспределителем 4, подпиточные 11 и предохранительные 12 клапаны (К) и гидроклапан ИЛИ 13, соединенные с ГЛ 2 и 3. Выход гидроклапана ИЛИ 13 сообщен с гидроаккумулятором (ГА) 16 и с обратным К 17. Платформа движется по инерции, т.е. гидромотор 1 переходит в насосный режим. Давление в ГЛ 3 падает до открытия К 11. Под давлением со стороны ГЛ 2 гидроклапан ИЛИ 13 переключается, закрыв доступ рабочей жидкости в ГЛ Зо Рабочая жидкость, нагнетаемая тормозящимся гидромотором 1, заряжает ГА 16 кинетической энергией платформы При соединении какой-либо ГЛ 2 или 3 со сливной ГЛ 5 гидроклапан ИЛИ 13 переключается под действием давления рабочей жидкости в ГЛ с высоким давлением, закрывая проход к ГЛ со сливным давлением 2 з.п. ф-лы. 3 ил. i О)

Формула изобретения 1. Гидропривод поворота платформы

экскаватора, содержащий гидромотор с подводящими гидролиниями, напорную и сливную гидролинии, сообщенные со сливной и подводящими гидролиниями, трехпозиционный гидрораспределитель и подпиточные клапаны, предохра нительные клапаны и подключенные к напорной гидролинии гидроаккумулятор с обратным клапаном, отличающийся тем, что с целью снижения энергозатрат при повороте платформы и повышения производительности

жен гидрозамком

Гидропривод по пэ 1, о т л итем, что он снаб- с камерой управле25

зо

ролинии на участке межДу гидроаккумулятором и гидроклапаном ИЛИ, и вспомогательным гидроклапаном ИЛИ, а гидрораспределитель выполнен гидр управляемым и имеет гидролинии управления, при этом камера управления гидрозамка сообщена с выходом вспомогательного гидроклапана ИЛИ, а входы последнего сообщены с гидролиниями управления гидрораспределителя .

Л

21

/

Фиг.2.

Фиг.