Установка для выкладки изделий из композиционных материалов Советский патент 1984 года по МПК B29G7/00 

00

Изобретение относится к установкам для выкладки изделий из композиционных материалов и может быть использовано при изготовлении крупногабаритных изделий в различных областях промышленности.

Известны установки для выклддки ленточного материала, включающие портал, на котором установлена тележка с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению портала. На тележке установлены бобины с выкладываемым материалом, пропиточная ванна, направляюаще ролики и приформовывающий элемент С13..

Известная установка предназначена для выкладки прямых заготовок.

Наиболее близкой к изобретению является установка, включающая подвижную платформу., с приводом перемещения, несущую перемещающуюся в направлении, перпендикулярном направлению перемещения платформы, подвесную тележку, на которой смонтирована выкладочная головка с установленными на ней уплотняющим и направляющими роликами, а также бобиной с выкладываемой лентой С2.

Однако известная установка не обеспечивает заданной точности выкладки на криволинейной поверхности формы.

Цель изобретения - повышение выкладки и расширение диапазона использования установки.

Поставленная цель достигается тем, что установка, включающая подвижную платформу с приводом перемещения, несущую перемещающуюся в направлении, перпендикулярном направлению перемещения платформы, подвесную тележку, на которой смонтирована выкладочная головка с установленными на ней уплотняющими и направляющими роликами, а также бобиной с выкладываемой лентой, снабжена закрепленной на тележке рамой с направляющими втулками на противоположном конце, взаимодействующими с закрепленными на головке колонками, и шаговыми фиксаторами, установленными на раме привода платформы и раме тележки.

Кроме того, шаговый фиксатор выполнен в виде закрепленной на раме втулки, на которой с возможностью .перемещения установлена ось с подпружиненными электромагнитом и конечным выключателем на конце.

На фиг.1 изображена установка для выкладки из композиционных материалов; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Установка содержит передвижную платформу 1, несущую приводную подвесную тележку 2, На которой закреплена телескопическая рама 3,

связанная через втулки 4 и 5 с выкладочной головкой 6 с помощью направляющих колонок 7, закрепленных на верхней части головки, имекнцей привод 8, обеспечивающий перемет щение нижней части головки относительно верхней части. На нижней чати головки 6 смонтированы бобина с материалом 9, направляющие (разделительные) ролики 10, приемная бобина 11 разделительной бумажной ленты, уплотняющий ролик 12, смонтированный с отрезным устройством 13 и датчиком кромки 14 на ползуне 15, способном перемещаться в вертикальной плоскости относительно головки б под действием сил тяжести.

На телескопической раме 3 и раме 16 привода передвижной платформы 1 закреплены втулки 17, во внутренней поверхности которых с возможностью перемещения установлены оси 18 с закрепленными на них конечными выключателями 19 и электромагнитами 20.

Между электромагнитом 20 и втулкой 17 установлена по наружной поверхности оси 18 пружина 21.

Телескопическая рама. 3 содержит две трубчатые штанги 22, к нижним торцам которых приварены втулки 4 и равномерно по окружности - втулки 5 с помощью кронштейнов 23. Верние торцы штанг 22 с приваренными к ним кронштейнами 24 с помощью болтовых соединений стянуты на оси 25 приводной подвесной тележки 2.

В качестве передвижной .платформы, несущей приводную подвесную тележку 2, можно использовать любую серийно выпускаемую кран-балку. В этом случае телескопическую раму 3 навешивают на ось 25 подвески элекролебедки 26. Электролебедкой 26 зацепляют выкладочную головку б и вводят направляющие колонки 7 во втулки 5 или 4 при выкладке в направлении, перпендикулярном показанному на чертеже.

Установка работает следующим образом.

Устанавливают на головку б бобину 9, заправляют выкладочную ленту через направляющие (раздельные) ролики 10 в паз отрезанного устройства 13 под уплотняющий ролик 12. Бумажную ленту, разделяющую выкладываемую ленту друг от друга, закрепляют на приемной бобине 11. С помощью передвижной платформы 1 и приводной подвесной тележки 2 подводят головку б к краю матрицы 27 на линию выкладки. С помощью электролебедки 26 опускают головку б, обеспечивая запас хода ползуну 15, который при опускании головки б

движется вверх по пазу корпуса головки 6. Включают привод движения подвесной тележки 2 и начинают выкладку ленты на матрицу 27. При этом лента сматывается с бобины 9, проходит.через направляющие (разделительные) ролики 10, отрезное устройство и прижимается уплотняющим роликом 12 к .матрице 27, приклеиваясь к ней за счет веса ползуна 15 в сборе с отрезным устройством 13, датчиком 14 и балластными грузами при необходимости, и за счет предварительного покрытия ленты наполнителем, который плавится инфракрасными лампами (не показаны).

Бумажная лента сматывается на бобину 11. При движении головки б по кривой поверхности матрицы 27 ролик 12 под действием сил тяжести обеспечивает постоянное давление на ленту. Если радиус кривизны матрицы 27 больше хода ползуна 15, то после использования этого хода головку 6 с помощью электролебедки 26 опускают или поднимают, обеспечивая дополнительный запас хода ползуна 15.

Телескопическая рама 3 за счет фиксации направляющих колонок 7 головки 6 во втулках 5 обеспечивает строгое вертикальное перемещение головки б во время выкладки при полном использовании хода ползуча 15 и отсутствие произвольных, колебаний головки 6 в горизонтальной плоскости.

При.выходе головки б в крайнее положение включают отрезное устройство 13, и лента отсекается. Головка б, продолжая движение, выкладывает остаток ленты на матрицу 27. После окончания выкладки первой ленты головка 6 поднимается электролебедкой 26 и отводится в исходное состояние с помощью подвесной тележки 2. Прег зводят передвижение платформы 1 в направлении, перпендикулярном выкладываемому, с помощью привода передвижной платформы 1 , на шаг выкладки - с помощью шагового фиксатора. При этом включают электромагнит 20, установленный ка раме 16, затем привод передвижения платформы 1. Втулка 17, приваренная к раме 16, начинает перемещаться и сжимает пружину 21, одетую на ось 18, за счет сцепления электромагнита 20 с платформой 1. При нажиме рамы 16 на конечный выключатель 19 выключается привод перемещения рамы 16 и электромагнит 20.. Головка 6 перемещает0 ся на шаг выкладки, равный ширине выкладываемой ленты/ Регулируя положение конечного выключателя 19, регулируют шаг выкладки.

После перемещения головки 6 на

5 шаг выкладки включают датчик снижения кромки 14. Датчик 14 представляет собой катушку с намотанной проволокой 0,1 мм, концы которой выведены на сбалансированный полуQ проводниковый мост.

При замыкании лентой определенного количества витков проволоки датчик подает команду на привод 8, который перемещает нижнюю часть го5 ловки 6 относительно верхней в направлении, перпендикулярном выкладываемому. Включают привод перемещения тележки 2 и производят выкладку второй ленты с помощью датчика 14, который обеспечивает отсутствие зазоров и перехлестов между лентами.

Таким же образом выкладывают ленты.

Телескопическая рама 3 позволяет изменить направление выкладки также на ЭО. При этом головка 6 опускается с помощью электролебедки 26, направляющие колонки 7 выводят из втулок 5, головку развора0 чивают на 90°, и направляющие колонки 7 вводят во втулки 4. В этом положении выкладка осуществляется за счет перемещения передвижной платформы 1, а перемещение на шаг

5 выкладки - с помощью подвесной тележки 2 и шаговых фиксаторов, установленных на раме 3.

Данная установка позволяет обеспечить качественную выкладку лент

0 на формообразующей поверхности под различными углами при наслаивании заготовки.

J8.2noV

20.

Бумажная лента

ыкладочна/ лента

Матрица

У/////////// / /// f Фиг.1

20 /8,2/

1. УСТАНОВКА ДЛЯВЫКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, включающая подвижную платформу с приводом перемещения, несущую перемещающуюся в направлении, перпендикулярном направлению перемещения платформы, подвесную тележку, на которой смонтирована выкладочная головка с установленными на ней уплотняющим и направляющими роликами, а также бобиной с выкладываемой лентой, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности выкладки и расщирения диапазона использования установки, она снабжена закрепленной на тележке рамой с направляющими втулками на противоположном конце, взаимодействующими с закрепленными на головке колонками, и шаговыми фиксаторами, установленными на раме привода платформы и раме тележки. 2. Установка поп.1, отличающаяся тем, что шаговый фиксатор выполнен в виде закрепленной на раме втулки, в которой с возi можностью перемещения установлена ось с подпружиненными электромагни(Л том и конечным выключателем на конце.