Датчик загрузки молотилки уборочной сельскохозяйственной машины Советский патент 1984 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического регулирования загрузки молотилки уборочных сельскохозяйственных машин. Известен датчик загрузки, содержащий светоизлучатель и фотоприемник, который соединен со входом первого усилительнопреобразовательного блока, и датчик поступательной скорости движения машины, ко,торый соединен со входо.м второго усилительно-преобразовательного блока Ц. Однако для известного датчика характерны недостаточная точность работы и сложность конструкции. Цель изобретения -- повышение точноети работы датчика и упрощение его-копструкции. Поставленная цель достигается за счет того, что датчик снабжен аналоговым запоминающим устройством, элементом задерж- . ни и интегратором, первый вход которого подключен к 15ыходу первого vcHJiHTejibHOпреобразователЬного блока, второй вход посредством элемента задержки - к выходу второго усилительно-тфеобразовательного блока, а выход соединен со входом аналогового запоминаюш,его устройства, при этом управляющий вход аналогового запоминающего устройства соединен с выходом второго усилительно-преобразовательного блока. На фиг. 1 приведена схема устройства; на,фиг. 2 - диаграммы, поясняющие принцип работы устройства. загрузки содержит фотоприемник 1, расположенный на делителе жатки 2 уборочной машины. С.четоизлучатель 3 установлен па дополнительном делителе 4. Расстояние между делителями 2 и 4 несколько больше шнрины рядков убираемой культуры. Выход фотоприемника 1 подключек к первому усилительно-преооразовагельHOMv блоку 5, выход котоиого подключен к первому входу интегратора6, образоваппого операционным усил ггелем 7, коьдег сатором 8. резисторами 9 и 1,0 н ключами 11 и 2. К. выходу интегратора 6 подключен иход аиалогопого запоминающего устройства 13, образованного операционным усилителем 14, конденсатором 15 и ключом 16. Датчик 7 поступате..,ьнои скорости движения кох баина связан с ходовым колесом уборочной машины так,что за од,и, оборот колеса формирует 40-DO импульсов. Выход датчика 17 соединен со входом второго усилительнопреобразовательного блока 18, выход которого через элемент задержки 19 подКи(ючен к входу интегратора 6. Зажим 20 является выходом датчика. Устройство работает следующил образом. При движении уборочной ма.иины вдоль рядов растений их стебли пересекают луч света от излучателя 3, затеняя фотоприемник J, на выходе которого формируются импульсы. Эти импульсы усиливаются усилительно-преобразовательным блоком 5, выходные импульсы которого имеют постоянную длительность (фиг. 2й). На время действия И «пульсов замыкается ключ 11, подключая вход интегратора 6 к движку переменного резистора 10, который выставляется перед началом уборки в соответствии со средней длиной стеблей убираемой культуры и ее соломистостью, т. е.,задается скорость нарастания напряжения на выходе интегратора 6. При каждом замыкании ключа 11 напряжение на выходе интегратора 6 нарастает на величину Л U. В паузах, когда ключ 11 разомкнут, напряжение на выходе интегра.. , , тора 6 остается неизменным (фиг. 2. С появлением импульса на выходе датчика, 17 поступательной скорости движения уборочной машины на выходе второго уси- лительно-преобразовательного бло(са 18 формируется импульс длительностью т (фиг. 26) отпирающий.ключ 16. В результате этого конденсатор 15 заряжается до амплитуды напряжения на выходе интегратора 6 (фиг. 23). Напряжение на выходе аналогового запоминающего устройства 13 остается неизменным до прихода следующего, импульса с выхода второго усилительно-преобразовательного блока 18, Одновременно его выходной импульс, задержанный на время tj элементом задержки 19 (фиг. 2), отпирает ключ 12, через который быстро разря «аетсяконденсатор 8, и интегратор 6 обнуляется. Паметры элемента задержки 19 выбираются из соотношения ,:Сз f, где t - длительность импульса с выхода второго усилительнопреобразовательного блока 18; Its - время задержки импульса элементом задержки 19 напряжение на выходе интегратора 6 ступенчато нарастает в зависимости количества импульсов, пришедших на - При следующем импульсе с датчи « поступательной скорости напряжение с выхода интегратора 6 вновь переписывается в аналоговое запоминающее устройство 13 (фиг. 2л). За время А Т между двумя соседними импульсами, снимаемыми с выхода датчика 17, уборочная шшг проходит путь Л S На„ряженое на выходе интегратора 6 за время т нарастает до напряжения Ц«ахв«. п uU „ количество импульсов, пришедших „ интегратора б за время А Т. т е количество растений, пересекающих свето од етоизлучат.еля 3 при прохождеНИИ уборочной машины пути Д S. Таким образом, напряжение на выходе аналогового запоминающего устройства 13 определяется кол ичество а растений, попавших в зону действия датчика на путн Л S, т. е. будет пропорционально Количеству стеблей на входе жаткн уборочной машинЫ, а с учетом того, что напряжение А U задается с помо r

щью задатчика средней ллины стеблей (резистор 10), то это напряжение характеризует количество убираемой массы растений, по ступающих на вход уборочной машины, т. е. его загрузку.

Предлагаемое устройство дает по сравнению с известным датчиком более точную информацию о загрузке рабочего органа уборочной сельскохозяйственной машины и конструктивно более просто.

ДАТЧИК ЗАГРУЗКИ МОЛОТИЛКИ УБОРОЧНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащий светоизлучатель и фотоприемник, который соединен со входом первого усилительно-преобразовательного блока, и датчик поступательной скорости движения машины, который соединен со входом второго усилительно-преобразовательного блока, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы и упрощения конструкции, он снабжен аналоговым запоминающим устройством, элементом задержки и интегратором, первый вход которого подключен к выходу первого усилительно-преобразовательного блока, второй вход посредством элемента задержки - к выходу второго усилительно-преобразовательного блока, а выход соединен со входом аналогового запоминающего устройства, при этом управляющий вход аналогового запоминающего устройства соединен с выходом второго усилительно-преобразовательного блока.

6J

О