МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВВСЕСОЮЗНАЯЛДТ!^йТНО-;1ХКк''гПНДЯ| Советский патент 1972 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 B25J5/02 

Изобретение относится к сварке.

Известен манипулятор для вращения шаровых резервуаров, содержащий поворотную раму на круговом рельсе, основание стойки с роликоопорами, силовые цилиндры вертикального перемещения роликоопор и опорное кольцо.

Однако в известном манипуляторе опорные ролики расположены на силовых цилиндрах, что существенно ухудшает условия работы последних при ветровых нагрузках ввиду возникновения изгибающих моментов, сказывается на качестве сварки.

Цель изобретения-повысить качество сварки и расширить диапазон диаметров свариваемых резервуаров.

Это достигается тем, что манипулятор снабжен подвижными в радиальноим направлении площадками, на которых шарнирно установлен ы подпружиненные стойки с роликоопорами, а onoj)Hoe кольцо выполнено подъемным с помощью параллелограмм.ных механизмов, установленных на основании.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - опорное кольцо с силовыми .цилиндрами и параллелограммныМи механизмами.

стойки 3 с приводными 4 и поддерживающими 5 роликоопорами. Каждая стойка 3 шарнирно установлена на площадке 6, имеющей возможность радиального перемещения на поворотной раме /, и опирается на aiMopTHзатор 7, выполненный, например, пружинным. Роликоопоры 4 .и 5, размещенные соответственно на кронштейнах 8 н 9, шарнирно укрепленных на стойках 3, имеют возмол ность иоворота. Роликоопоры 4 поворачиваются относительно осей 10 и 11, а роликоопоры 5 - относительно осей 12 и 13, причем поворот относительно осей 11 и 13 является ограниченным и служит для дополнительной ориентации относительно сферической поверхности резервуара.

Внутри манипулятора размещено опорное кольцо 14, опирающееся на концы рычагов 15 трех параллелограммных механизмов, которые Образованы общим для всех трех механизмов звеном 16, щарнирно связанным с тягами 17, рычагами 15 и подвесками 18, жестко закрепленными на плите 19, установленной на основание 20 с помощью стоек 21.

Перемещение опорного кольца 14 обеспечивается силовыми цилиндрами 22, шарнирно связанными € плитой 19 и общим звеном 16 параллелограммных механизмов. Замок 23 с резервуаром от случайных колебаний.

После .предварительной оборки сферического резервуара последний опускается на ролйкоопоры 4 W. 5. С ломощью лриводных роликоопор 4 резервуар .вращают со скоростью, обеспечивающей сварку меридиальных швов. После окончания сварки одного меридиальиого шва, с .помощью силовых цилиндров 22 и параллелограммных механизмов, осуществляется подъем опорного кольца 14, которое поднимает резервуар, отрывая его от роликоопор 4 и 5. Наличие параллелограммных механизмов обеспечивает равномерный, без перекосов подъем опорного кольца 14, а замки 23 удерживают кольцо с резервуаром от случайных колебаний.

Затем происходит перемещение поворотной рамы 1 по кольцевому рельсу 2 .на определенный угол, обеспечивающий переход резервуара к сварочному аппарату для возможности сварки очередного шва. После этого опускают опорное кольцо 14, резервуар при этом опускается на роликоопоры 4 и 5, к начинается сварка шва. При необходимости сварки

резервуара, например, большого диаметра, стойки 3 перемещают в радиальном направлении, изменяя расстояние от роликоопор 4 и 5 до центра манипулятора.

Предмет изобретения

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров, преимущественно при их автоматической сварке, содержащий поворотную раму на круговом рельсе, основание стойки с роликоопорами, силовые цилиндры вертикального перемещения и опорное кольцо, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки и расширения диапазона диаметров свариваемых резервуаров, он снабжен подвижными в радиальном направлении площадками, на которых шарнирно установлены подпружиненные стойки с роликоопорами, а опорное кольцо выполнено подъемным с помощью параллелограммных механизмов, установленных на основании.