Движитель транспортного средства Советский патент 1984 года по МПК B62D55/04 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к колесно-гусеничным транспортным средствам.

По основному авт. св. № 831656 известен движитель транспортного средства, содержащий гусеничную ленту с эластичными траками, механизм изменения формы движителя, состоящий из направляющих колес, смонтированных с возможностью перемещения одно отнсительно другого, опорных и поддерживающих элементов, связанных с гидроприводом, при этом опорный и поддерживающий элементы выполнены в виде дугообразных секций, соединенных между собой щарнирно, а гусеничная лента снабжена телами качения, обращенными в сторону секций обода 1.

Недостатком известного движителя является сложность конструкции, обусловленная тем, что при работе движителя в режимах колеса и гусеничного хода необходимы отдельные независимые приводы.

Цель изобретения - упрощение конструкции путем использования одного привода.

Поставленная цель достигается тем, что в движителе транспортного средства, содержащем гусеничную ленту с эластичными траками, механизм изменения формы движителя, состоящий из направляющих колес, смонтированных с возможностью перемещения одно относительно другого, опорных и поддерживающих элементов, связанных с гидроприводом, при этом опорный и поддерживающий элементы выполнены в виде дугообразных секций, соединенных между собой шарнирно, а гусеничная лента снабжена телами качения, обращенными в сторону секций обода, центральная ступица жестко связана с цапфой.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый колесно-гусеничный движитель в форме колеса, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в форме гусеничного движителя; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - изменение формы движителя при движении (варианты а, б, в).

Движитель транспортного средства содержит опорный и поддерживающий элемент 1, разделенный, например, на четыре равные секции, соединенные между собой шарнирами 2. На ободе подвижно смонтирована гусеничная лента 3, оборудованная эластичными траками 4. Звенья гусеничной ленты 3 соединены пальцами 5, на которых в средней их части установлены тела 6 качения по всему периметру обода.

Центральная ступица 7 колесно-гусеничного движителя неподвижно установлена на цапфе и соединена с подвеской 9 транспортного средства и с корпусом движителя,

состоящим из двух щек 10 и 11. На центральной ступице щарнирно закреплены гидроцилиндры 12, щток каждого из которых соединен с одной из секций опорного и поддерживающего элемента. По обе стороны от центральной ступицы 7 между щеками 10

и 11 на подвижных осях 13 смонтированы направляющие колеса 14 и 15, находящиеся в постоянном зацеплении с гусеничной лентой 3. Подвижные оси 13 направляющих колес размещены в направляющих пазах 16

5 щек и при помощи планок 17 соединены с противолежащими шарнирами 2 секций опорного и поддерживающего элемента 1. Вращение колеса 15 осуществляется при помощи, например, гидромеханической передачи, состоящей из гидромотора 18 и

0 редуктора-ходоуменьщителя 19.

Предлагаемый движитель, установленный на транспортном средстве, обеспечивает его движение на колесном и гусеничном ходу следующим образом.

5 Для движения на колесном ходу што1(и гидроцилиндров 12 перемещают секции опорного и поддерживающего элемента 1 так, что их щарниры 2 размещаются по окружности, центром которой является ось центральной ступицы 7. Оси колес 14 и 15 при

0 помощи планок 17 перемещаются по пазам 16 щек 10 и 11 и занимают положение, при котором их межцентровое расстояние является минимальным. Гидромотор 18 через редуктор-ходоуменьшитель 19 вращает колесо 15, находящееся в зацеплении с гусеничной лентой 3 через пальцы 5. Гусеничная лента 3 вращается через тела 6 качения обода, приводя в движение транспорт ное средство.

Для перевода движителя с колесного

Q хода (фиг. 4 а) на гусеничный- ход (фиг. 4 в) штоки гидроцилиндров 12 втягиваются в корпуса, а секции опорного и поддерживающего элемента 1 поворачиваются в шарнирах 2 так, что образуют овал, на большей оси которого размещаются колеса 14 и 15

5 (фиг. 4 б). Движитель принимает некруглую форму. Гусеничный ход готов к работе.

Перевод движителя из колесного хода к гусеничному и наоборот происходит при движении транспортного средства, что значительно позволит увеличить его производительность.

ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по ав т. св. № 831656, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования одного привода, центральная ступица жестко связана с цапфой.