Объемная машина перистальтического типа Советский патент 1984 года по МПК F04B43/12 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к объемным машинам перистальтического типа, работающим на жидкой или газообразной среде, и может быть применено в различных отраслях народного хозяйства в исполнительных механизмах и приводах.

Известны объемные машины перистальтического типа, содержащие жесткий корпус, в которых размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая по меньшей мере с одним роликом, установленным на оси в каретке 1 .

Недостатком известной объемной машины является то, что при торможении, осуществляемом перекрытием концов рабочей камеры; из-за инерции каретки ролик сдавливает запертую в закрытом конце камеры рабочую среду, вызывая повышение давления в ней и раздувание эластичных стенок рабочей камеры. При этом давление рабочей среды практически ничем не ограничено, что может вызывать разрыв эластичной рабочей камеры или накопление в ней усталостных повреждений, снижающих ее долговечность. Кроме того, недостаточно эффективно осуществляется торможение, так как не обеспечивает точное позиционирование рабочего органа из-за его отдачи в результате снятия напряжения со стенок камеры.

Наиболее близкой к предлагаемой является объемная машина перистальтического типа, содержащая жесткий направляющий корпус, в котором размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая по меньшей мере с одним пережимным роликом, установленным на подпружиненной в сторону камеры оси, закрепленной с возможностью перпендикулярного к оси рабочей камеры перемещения на каретке.

В этой машине за счет установки пережимного ролика на подпружиненной оси происходит частичная разгрузка эластичной рабочей камеры от чрезмерного давления 1.

Однако полной разгрузки в пределах давления, задаваемого усилием прижима ролика, и точности позиционирования не достигается, что снижает в определенной степени долговечность машины и эффективность торможения.

Цель изобретения - повышение долго вечности и эффективности торможения машины.

Поставленная цель достигается тем, что в объемной машине перистальтического типа, содержащей жесткий направляющий корпус, в котором размещена эластичная рабочая камера, взаимодействующая по меньшей мере с одним пережимным роликом, установленным на подпружиненной в сторону камеры оси, закрепленной с возможностью

перпендикулярного к оси рабочей камеры перемещения на каретке, корпус снабжен установленным на нем в зоне торможения взаимодействующим с пережимным роликом поворотным кулачком, имеющим односторонний упор и ггодпружиненным в сторону этого упора.

На чертеже представлена предлагаемая объемная машина.

Объемная машина перистальтического типа содержит жесткий направляющий корпус 1, в котором размещена эластичная рабочая камера 2, взаимодействующая по меньщей мере с одним пережимным роликом 3, установленным на подпружиненной в сторону камеры 2 оси 4, закрепленной на каретке 5 с возможностью перпендикулярного к оси рабочей камеры 2 перемещения. Корпус 1 снабжен установленным на нем в зоне торможения взаимодействующим с пережимным роликом 3 поворотным кулачком

0 6, имеющим односторонний упор 7 и подпружиненным пружиной 8 в сторону этого упора Каретка 5 имеет опорные ролики 9. Кулачок 6 закреплен в корпусе 1 на оси 10 вращения. Для подпружинивания оси 4 в сторону камеры 2 служит пружина И.

Машина работает следующим образом. При подаче приводной среды в один из концов эластичной рабочей камеры 2 последняя раздувается и проталкивает прижимающий ее ролик 3 с кареткой 5 в стоQ рону другого конца камеры 2. При подходе к этому концу камеры 2 каретка 5 попадает в зону торможения, в которой установлен кулачок 6. Ролик 3 набегает на кулачок 6. стремясь повернуть его вокруг оси 10 в сторону упора 7. Однако последний препятствует повороту кулачка 6, в результате чего ролик 3 приподнимается на кулачке 6 против усилия пружины 11. При этом рабочая камера 2 освобождается от пережима роликом 3, разделенные им полости сообщаются и приводная среда сбрасывается из полости высокого давления в полость низкого давления. Перепад давлений на ролики 3 падает до нуля, пропадает движущая сила и каретка 5 тормозится, чему способствует также сопротивление, создаваемое

5 кулачком 6.

В процессе того, как осуществляется торможение каретки 5, отключают подачу приводной среды. После перехода ролика 3 через кулачок 6 и полной остановки каретки

g 5 переключают подачу приводной среды в другой конец рабочей камеры 2 и каретка 5 начинает обратное движение. В процессе этого движения кулачок 6 при набегании на него ролика 3 поворачивается в противоположную от упора 7 сторону, утапливается,

5 снимая пружину 8, и пропускает каретку 5. Для этого усилие пружины 8 выбирают из того условия, чтобы она не могла отжать ролик 3 против усилия пружины 11.

34

При движении каретки 5 в противопо-исключается образование в процессе торложную сторону процесс торможения ана-можения тупиковых полостей в эластичной логичен вышеизложенному.рабочей камере, чем достигается снижение

Таким образом, в предлагаемой машинеее напряженности и повышение долговечперистальтического типа за счет примененияности. За счет исключения отдачи каретки

тормозного устройства в виде подпружи- после торможения повышается его эффекненного кулачка с односторонним упоромтивность.

1079889

OБЪE/vlHAЯ МАШИНА ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКОГО ТИПА, содержащая жесткий направляющий корпус, в котором размещена эластичная рабочая камера.•^'-^авзаимодействующая по меныней мере с одним пережимным роликом, установ,1енным на подпружиненной в сторону камеры оси, закрепленной с возможностью перпендикулярного к оси рабочей камеры перемещения на каретке, отличающаяся тем, что, с целью повынгения долговечности и эффективности торможения, корпус снабжен установленным на нем в зоне торможения взаимодействующим с нережимным роликом поворотным кулачком, имеющим односторонний унор и подпружиненным в сторону этого упора.