Перистальтический привод Советский патент 1992 года по МПК F15B15/10 

Изобретение относится к машиностроению, касается перистальтических приводов и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для привода исполнительных органов.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг.1 представлен продольный разрез привод, плоскостью, перпендикулярной пережимным роликом; на фиг.2 - то же, поперечный разрез: на фиг.З - продольный разрез плоскостью, перпендикулярной приемным роликам; на фиг.4 - разрез по узлу опорных роликов.

Привод содержит жесткий направляющий корпус 1 с продольным пазом 2, размещенную в корпусе 1 эластичную рабочую трубчатую камеру 3, установленную между пережимными роликами 4, расположенными на обойме 5, и закрепленную по концам корпуса 1 на патрубках 6 подвода-отвода приводной среды.

Привод имеет установленную на опорных роликах 7 на корпусе 1 каретку 8, связанную через продольный паз 2 с обоймой 5.

Обойма 5 снабжена поперечными пазами 9 и двумя установленными в них подвижными блоками 10, размещенными в обойме 5 с двух сторон от рабочей камеры 3 с возможностью перемещения в перпендикулярном к ней направлении и имеющими с внешних торцев симметрично скошенные поверхности 11, взаимодействующие с размещенными в обойме 5 с ее торцов двумя парами подпружиненных клиновых пальцев 12. Пальцы 12 имеют с внешней стороны профилированные нажимные головки 13 и установлены в обойме 5 в выполненных в ней продольных пазах 14 с возможностью продольного перемещения и взаимодействия головками 13 с эластичной рабочей камерой 3. Пережимные ролики 4 установлены на блоках 10. Обойма 5 снабжена дополнительно двумя парами приемных роликов 15.

(Л

С

xj

О О

Ю О

расположенных с двух сторон от нее перпендикулярно оси пережимных роликов 4.

При подаче приводной среды в один из патрубков 6 рабочая камера 3 раздувается и воздействует через пережимные ролики 4 на обойму 5, приводя ее в движение. В процессе движения обоймы 5 рабочая камера 3 воздействует также на головки 13 клиновых пальцев 12. Под действием давления со стороны рабочей камеры 3 клиновые пальцы 12, преодолевая усилие пружины, воздействуют на скошенные поверхности 11 блоков 10, стремясь их сблизить и тем самым, пережать роликами 4 рабочую камеру 3. Чем выше давление приводной среды в рабочей камере 3. тем больше усилие пережатия камеры 3 роликами 4. Таким образом, обеспечивается автоматическая регулировка усилия пережима камеры 3 роликами 4 в зависимости от давления приводной среды.

При перемене направления подачи приводной среды привод реверсируется.

Приемные ролики 15 обеспечивают центровку рабочей камеры 3 и тем самым, предотвращают ее защемление на краях обоймы 5.

Формула изобретения

1. Перистальтический привод, содержащий жесткий направляющий трубчатый корпус с продольным пазом, размещенную в корпусе эластичную рабочую трубчатую камеру, установленную между пережимными роликами, расположенными на обойме, и закрепленную по концам корпуса на патрубках подвода-отвода приводной среды.

установленную на опорных роликах на корпусе каретку, связанную через продольный паз с обоймой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, обойма снабжена поперечными пазами

и двумя установленными в них подвижными блоками, размещенными в обойме с двух сторон от рабочей камеры с возможностью перемещения в перпендикулярном к ней направлении и имеющими с внешних торцов

симметрично скошенные поверхности, взаимодействующие с размещенными в обойме с ее торцов двумя парами подпружиненных клиновых пальцев, имеющих с внешней стороны профилированные нажимные головки и установленных в обойме в выполненных в ней продольных пазах с возможностью продольного перемещения и взаимодействия головками с эластичной рабочей камерой, причем прижимные ролики

установлены на блоках.

2. Привод по п.1,отличающийся тем. что обойма снабжена дополнительно двумя парами приемных роликов, располо- женных с дзух сторон от нее перпендикулярно к оси пережимных роликов.

Использование: в машиностроении для привода исполнительных органов. Устройство содержит корпус (1), эластичную трубчатую камеру (3), обойму (5) с пережимными роликами (4) и каретку (8), установ-тениую из опорных роликах (7). Обойма (5) снабжена поперечными пазами, двумя установленными в них подвижными блоками (10) о симметрично скошенными внешними торцами (11). клиновыми подпружиненными пальцами

Фаг/

(

I

k