Перистальтический двигатель Советский патент 1986 года по МПК F01B19/04 F15B15/10 F04B43/12 

1

Изобретение относится к машиностроению, касается перистальтических двигателей и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для перемещения исполнительных элементов и грузов.

Цель изобретения - повышение надежности и улучшения динамики торможения

На фиг, 1 приведен предлагаемый двигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 - тормозное устройство.

Перистальтический двигатель содержит жесткий направляющий корпус 1, вдоль.которого размещена эластичная рабочая камера 2, взаимодействующая с пережимным роликом 3, установленным на подпружиненной пружиной 4 оси 5. Двигатель имеет тормозное устройство с двумя кулачками 6, расположен ными в карманах 7 с возможностью выдвижения для взаимодействия с пережимным роликом 3, установленным на каретке 8. Тормозное устройство снабжено шарнирным параллелограммом 9, одна из пар диагонально расположенных шарниров 10 которого связана с кулачками 6, а другая пара шарниров 11 расположена по оси направляю15I

щего Kopnyta 1 и имеет пружинную стяжку 12, и флажком ГЗ, шарнирно установленным в корпусе 1 с возможностью взаимодействия с кареткой и связанным тягой 14 с продольной прорезью 15с одним яз взаимно подпружиненных шарниров 11 параллелограмма 9. Шарниры 10 расположены в поперечных прорезях 16. Каретка 8 имеет опорные ролики 17..

При подаче приводной среды в один конец рабочей камеры 2 каретка 8 с роликом 3 перемещается вдоль корпуса 1 , В конце хода каретка 8 воздействует на флажок 13 и отклоняет его. Флажок 13 через тягу 14 воздействует на параллелограмм 9, который растягивается но оси шарниров 11 и сжимается по оси шарниров 10. Шарниры 10 выдвигают из карманов 7 кулачки 6, на которые наезжает ролик 3 и приподнимается. Пережатое сечение камеры 2 раскрывается, и приводная среда проходит на слив, а каретка 8 останавливается.

При обратном ходе каретки 8 она отклоняет флажок 13 в обратную сторону, но так как тяга 14 имеет продольную прорезь 15, она не воздействует на параллелограмм 9.

//

/

« W

/

Редактор 0. Головач

Фиг 2

(оставитель В. Грузинсм Техред Л.Сердюкова

Заказ 3074/33Тираж 500Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретени и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Корректор Е. Сирохман