Поворотный позиционер Советский патент 1984 года по МПК F15B11/12 F15B15/12 

ш te

,,

№ WsИзобретение относится к гидромащиностроению, а именно к позиционерам поворотпого действия и может найти применение в приводах врандательного действия различных мащин. Известен поворотный позиционер, содержащий корпус е установленным в нем валом, рабочий орган, выполненный в виде |идроцилиндра с поршнем-рейкой, находяП1СЙСЯ в зацеплении с щестерней, установ. еппой на валу, полости которого сообще1 ы с источником питаипя и со сливом, ку,:1ачковую муфту для фиксации шестерни отпосительпо вала, гидроуправляемый фиксирующий элемент с приводом 1. Недостатком известной копетрукции является сложность, наличие большого количества взаимосвязапных механизмов, сни/кающпх ее надежность. Наиболее близким к предлагаемому но тех1Пчческой cyntHocTH является иоворотпый позиционер, содержащий корпус с устиновлепным в нем на юдщииниках валом, рабочий орган, полости которого сообni,(4ibi с источником питания п со сливом, устаьювлепный на валу с помощью подишпников, гидроуправляемые фиксирующие элементы с приводом, установленные между рабочим органом и корпусом и между корпусом и валом, причем полости управле шя фиксирующих элементов сообщены управляющими магистралями с ксгочником гштания 2. Недостатком указанной конструкции ;1 зляется невозможность реверсирования вращения вала, наличие большого числа i;3f:i:: мое вязанных элементов, в.ынолнение некоторых из них е унругими звеньями, что снижает надежность и д();11овечность коне грукции. 11ель изобретения новышенис надежности конструкции поворотного позиционера. ка:шнная цель достигается тем, что в uoiiopoTiiOM позиционере, содержащем корпус с установлеклым в нем на полдпнпник; х валом, рабочий орган, полости ко:Ч);01о сообщены с источником питания п со сливом, устаиовленный иа ва.лу с поiv: о шью но д ш и п н И кО В, ги д роу Г1 р а в л я е м ые -)лсмент|)1 с приводом, установ.тенные между рабоч;:л; opiaHOM и корпусом и .1ежду кор:iyc;iM к валом, нричем полости уиравления (р п сируюн.их элемегггов сообщены управляю ци.И магистралями с источником нитаПИЯ, нривод фиксирующих элементов выполнен в виде нилиндра с порнщем и двусторонним штоком, на боковой поверхности ицлиндра BbinojnieHbi два отверстия с возможностью поочередного перекрытия их порщнем, управляюндие магистрали спабхксны управляющим распределителем, отве|1стия сообщены дополнительными ма|истралями с полостями рабочего органа через дополнительно установленный реверсирующий распределитель, при этом дополнительные магистрали сообн1ены с управляющими через обратные клапаны. Кроме того, рабочий орган позиционера выполнен в виде моме.чтного 1идродилиндра. разделите:гьпая перегородка которог-о выполнена в виде двух пластип, одна из которых жестко закреплена на верхней, а вторая --- па i-шжней крышках корпуса с воз.южностью угловой перестановки. На фиг. 1 изображен новоротный позиционер, общий вид; па фиг. 2 - - разре:; А--А на фиг. 1. Поворотный 1озицио11ер со.чержит корпус 1 с установленным в нем па подтиппиках 2 и 3 валом 4, рабочий орган 5, полости G и 7 KOTopoio coo6nienj;: с ис точнико.м г:ита тя и со сливом, выполнен ными в валу 4 осевыми Рабочий орган установлен на МОИДЬЮ ПОДН И|Щ1-|КОВ 10 л я е .м ы и ф и к с и р у ю I ц и и эле м е н т П1,ими .магистралями 12 к 13 между рабочим органом п и между корпусом 1 и вало.м 4. полости управления 14 и 15 фиксируюндего элемента сообпины унравля1ощил;и магистраля.ми 14 и 5 с источпиком питания Фиксирующий э;1емепт выполпе ; в виде цилиндра 16 с iiopniHCM 17 и Д15усторонни 1 П1ТОКОМ 18, па боковой поверхности п,и;н-1пдра выполнепы два отверстия 19 и 20 с возможностью поочерс -1ного перекрьггия их iiopiniieM 17. У|равляюшие магистрали 12 и 13 снабжены у |равляющим распределителем 21, отверстия 19 и 20 сообщены дополнительными магистралями 22 и 23 с полостями 6 и 7 рабочего opiaiia через Д01ЮЛпител 1:,но установлекныи рсверснрхю ций распределитель 24. При этом допол| ите,1ьные маг1 страли 22 и 23 сообщены с управляющими магистралями 12 и через обро1ные клана1Ги1 25 и 2:; оргап Г о вороти (Ло позиционера в виде моментпого гидроця/1ин1г (паприме ;, ;;OBOp;jTiibrH CTO;I i с nu-iMH oTiK-рстиями 33, а на то);1евсй верхнссти ги/фсцилипдра по.тпены фиксирующие отверстия 3-1. Поворотный Г10зинио;1с) работает д у ю i ни м о б р а 30 .м. В исходном положении noprjen двусторонним штоко.м 18 находится нем положении. При этом inTo:-: 18 введен в фиксирующее отверстие 33 рабочего

органа о (план-шайбы поворотного стола) и фиксирует его относительно корпуса 1. Для осуществления шагового поворота происходит переключение управляющего распределителя 21, и рабочая среда под давлением поступает по управляющей магистрали 13 в верхнюю полость 15 цилиндра 16. Поршень 17 перемепдается вниз, выводя фиксирующий конец штока 18 из отверстия 33 и вводя второй конец штока в фиксирующее отверстие 34 рабочего органа. В конце хода, когда рабочий орган полностью зафиксирован относительно корпуса 1, открывается отверстие 19 в цилиндре 16, и рабочая среда по дополнительной магистрали 23 поступает через реверсирующий распределитель 24 по каналу 9 в полость 6.

Под давлением рабочей среды поворотная лопасть 30 вместе с валом 4 и закрепленным на нем рабочим органом 5 поворачивается против часовой стрелки до тех пор, пока она не упрется в пластину 32 разделительной перегородки. При повороте поворотной лопасти 30 рабочая среда из полости 7 по каналу 8 по дополнительной магистрали 22 через обратный клапан 26 поступает в управляющую магистраль 13 и через управляющий распределитель 21 на слив. Затем происходит переключение управляющего распределителя 21, и рабочая среда поступает по управляющей магистрали 13 в нижнюю полость управления 15 цилиндра 16.

Поршень 17 с двусторонним штоком 18 поднимается. происходит расфиксация рабочего органа 5, и фиксируется рабочий орган 5. После ввода фиксирующего конца

штока 18 в отверстие 33 приводного объекта 5 открывается отверстие 20 в цилиндре 16, и рабочая среда по допол нительноГ| магистрали 22 через реверсирующий распределитель 24 поступает по каналу 8 в полость 7 .моментного цилиндра. Под давлением рабочей среды происходит поворот моментного цилиндра против часовой стрелки относительно неподвижного зафиксированного вала 4 до тех пор, пока пластина 31 разделительной перегородки не упрется в поворотную лопасть 30. Рабочая среда из полости 6 но каналу 9 ii далее по дополнительной магистрали 23 через обратный клапан 25 и через управляющи распределитель 21 удаляется на слив.

Настройка на заданный наг обеспечивается перестановкой нижней крышки 29 с пластиной 32 разделительной перегородки на заданный угол. Для этого необходимо снять крепежные болты и переставить нижнюю крьплку, в которой выполнены отверстия под крепежн1)1е болты. Таким образом, объем рабочих полостей изменяется соответственно изменению шага позиционера.

По сравнению с известными предлагаемый позиционер отличается простотой конструкции, повышаюпдей его эксплуатационную надежность, так как не содержит никаких дополнительных устройств, обеспечивающих шаговый поворот на неограниченный угол. Кроме того, настройка по зиционера на заданный угол производится простой перестановкой нижней крьпик ;, что значительно упрощает его эксплуатацию.

срце. i 17 33 18

26

52

7

фиг.2

1. ПОВОРОТНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР, содержан1ий корпус с установленным в нем на 11одн1И1;}1ика.к валом, рабочий орган, полости которого сообщены с источником питания и со сливом, установленный на валу с помощью нодн1ипников, гидроуп- равляемыс фиксируюнтие элементы с приводом, установленные между рабочим органом и корпусо.м и между корпусом и валом, причем iK'XKJC'iT; унрав.чения фиксирующих элементов с(уобщены х'гшавляющими магистралями с источпико\! питания, oT.2ii'iaiO!iU!f:- ся тем, что, с целью 'Ювьписния 1!адеж- ностп. гфивод фиксирующ1!Х элементов В1)]- полнен в виде цилиндра с порщн.ем и двусторонним штоком., на б о ко во 11 iioiiepx- ности ци.;1ипдра вьщо.тпены два отверсти';! с возможностью поочередного 11ерекр1>&1тия их пор1пнем, управ,'1яюни1е магистрали снабжены управляющим распределителем, отверстия сообщены дополнительными ма1'ист- ралям!! с полостями рабочего органа чере:( дополнительно установленный реверсирую- нтий распределите.ть. при этом дополнительные магистрали сообп1ены с уирав.'!Я:оп1иГ';п через обратные клап.аны.2. Г1(;зиционер пс: н. 1. отличиюинп'п'.ч тем, что рабочий оргап выполнен в зидо момеьгп'ого гидроиили1!дра. разде.'п-телы^ая нерегородка которого ;?|5пюлпена в виде двух пластин, одна из которых жестко закренлепа на верхне;';, а вторая - п.] нижней кр1)Нпках корпуса с ВСХГМОЖПОСТЬКУ vraoBoii пеоестановкп.