Силовой цилиндр одностороннего действия Советский патент 1984 года по МПК F15B15/00 

Изобретение относится к силовым цилиндрам, преимущественно для промышленных роботов, предназначенным для нреобразования энергии рабочего тела в движение исполнительного органа (норшня со штоком) и может быть применено в машиностроении, приборостроении, деревообрабатывающей, угольной и других отраслях промыщленности. Известны силовые цилиндры одностороннего действия, содержащие гильзу, крыщку, укрепленную на одном торце гильзы, шток-норшепь, помещенный в цилиндрическую полость гильзы, пружину сжатия для возврата щтока-норщня, установленную на наружной поверхности щтока, удлиненную направляющую для штока, укрепленную на втором конце гнльзыИ. Однако эти устройства характеризуются значительным осевым габаритным размером, обусловленным применением пружины сжатия для возврата штока-поргння, недостаточной точностью ориентации штокапоршня относительно гильзы в радиальном направлении из-за гарантироващ ьгч зазоров в подвижном сопряжении штока с направляющими. Кроме того, отсутствует возможность для передачи вращения щтоку-поршню от крышки при неподвижной гильзе, что расщирило бы функциональные свойства силового цилиндра нрименительно к потребностям роботостроения. Известен силовой цилиндр одностороннего действия, содержащий корпус с крышкой, в котором с образованием рабочей полости установлен порншнь, в полости которого установлена возвратная пружина, связанная с одной из крышек , устройство, предотвращающее поворот , в виде назов на наружной поверхности последнего вдоль ее образующей и уиоров на корпусе 2. Недостатком известного силового цилиндра является невозможность полу ения, наряду с поступательным движением поршня, его поворотного движения при неподвижном корпусе, что сужает функциональные возможности цилиндра и затрудняет его применение в роботостроении, где зачастую требуется получение совмещения поступательных и поворотных движений. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей силового цилиндра. Указанная цель достигается тем, что в силовом цилиндре одностороннего действия, содержащем корпус с крышкой, в котором с образованием рабочей полости установлен поршень, в полости которого установлена возвратная пружина, связанная с одной из крышек поршня, устройство, предотвращающее проворот поршня, в виде пазов на ь аружной поверхности последпего вдоль ее образующей и упоров на корпусе, одна из крыпек поршня установлена в крыпже корпуса с возмож остью возвратно-поворотного движения, возвратная пружина связана с обеими крышками поршня и выполнена в виде пружины растяжения-кручения с витка.ми в виде вось.меркообразных пете/1ь, расположенных паралельно и на равном расстоянии одна от ругой, упоры выполнены в виде пальцев, выступаюш.их за 1 аружную поверхность корпуса, причем пружина армирована реиной, а поршень снабжен шпонкой со косом, установлен пой в его пазу с возможностью взаимодействия с одним лз пальцев в конце рабоче|-о хода. На фиг. 1 показан силовой цилиндр одностороннего действия, продо;1ьный разез; на фиг. 2 разрез А Л ия 1. Силовой ци;1ип;|,р одпостороппсго вик содержит корпус i с крышкой которой уста 10злеп с образованием чей полост (не обозначена) Г;ор1пггмь 3, 4 которого уста; он.1сь:а возв полости вратная пружина о. 11орп:ень .1 крышками 6 и 7, нриче.м 7 (становлена в к ьпике 2 корпуса I и взаимодействует с ней через под1пиш1ик скольжения 8. Ма внутрсинем торце (не обозна1-;ен) крышки 6 В1 п1олнсп диа.четра.1ьный паз 9, торце крышки 7 - апало0. Пружина 5 выполнена в гичный растял епия и кручения, павиде пружин1г КОТОРОЙ ЗЬПЮЛНСПЫ 9 11ИДе б04не витки восьмеркообразяых петель 11,. расположенных парал,лельпо и (а равном расс:оянии. При э1оы пружина 5 своими крайними витками (пе Обозначены) уста гэвлспа в пазу 9 крышки 6 и зафикснрована штырями 12, а дл)угпм KoinujM уста 1овлена в пазу 10 крьппки 7 и зафикс11рована ц;тырями 13. Пружина 5 ар.мирована 1)сзиной 14, те, которой представляет ци.ии дрический стер.. Силовой цилиндр снабжен устройством Дья прсдотврандения прс;ворота пор1пня 3 в виде пазов выполненных на наружной поверхности (i-ic обоз вдоль ее образующей, взаимодействую;цих с и укрепленных ja ко; сопряжено с п J:ипдpи поршня 3 и поджато к торцу (i.e обозм; Kopiiyca с помощью гайки 20 через ..од ник скольжепия 21. Для ограплч(М1ия проворота 110рп:ля (Уг действии момента, приложенного к 7, цы 17 и 18 могут взal-; l(JдeйcткiJft управляемыми упорами (не :1оказ&и 1 мепяемыми в механизмах поворота тов, металлорежущих стащков. При исключается необходилость затяжки ки 20 для создания силы трения ; шиппике 21. В пазу 16 новлена и зaкpeплe ;a приз

СИЛОВОЙ ЦИЛИНДР ОДП СТОРОННЕГО ДНЙСТВИЯ, содержат корпус с крып.'кс^й. Н !\;)'1'Ором с образо;: нием рабочс!-! полости vc'1'ановлен nopiiic! в полости ко-|ч^рог() хч-гаиовлепа «оззр; кая пружина, с1И!заинаи с олпой из крыт поршня, vf-j-puiicT tio, npe;K.;TBpaniaiOi;iec ;.' flOpOT поршня, в чиЛ'^ ii;i3OB па ;1ар\'жнповер.\и(К'Т1-; !!с)с,1СЛ!1счч) ндо,':ь ос ооразую- |.цей и x'iiopoB па к()0:!\се. от.тчаю^ципс:-! тем, что, с iuvibio пас;п;1рсп1!Я сппкнио- нальпыл возможпоотей, одна из !\р!>&!11;ек liopninx устапок.тоиа з ivpi^naKr Kopiiyca с всзможиостьк') i5O3:*pai iiOMiOBOpoTHOi'o движения, H()3BpaTnai; |1р\/кина cBjiJaiia с обс- ммп крьдпкамп iKipainn ',\ выполпена в нпде пр\'жины расткжспиял\р\'чення с витками 3 виде з