Захват Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов или устройств для механизации и автоматизации технологических процессов. Известен захват, содержащий зажимные губки, связанные с корпусом, в котором установлен привод перемещения в виде силового цилиндра 1. Недостатком известного устройства являются технологические возможности, связанные с тем, что не осуществляется необходимая надежность зажима и ориентация в нужном положении заготовки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Поставленная цель достигается тем, что в захвате, содержащем зажимные губки, связанные с корпусом, в котором установлен привод перемещения в виде силового цилиндра, зажимные,губки выполнены в виде клиновых элементов, а силовой цилиндр выполнен в виде корпуса и двух коаксиальных штоков, один из которых - внутренний жестко связан с корпусом и имеет на торце осевое гнездо, а Другой шток силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутренняя поверхнОсть которой имеет клиновые скосы, при этом клиновые элементы зажимных губок расположены внутри вилки, на корпусе силового цилиндра смонтированы дополнительные подпружиненные планки со штырями, жестко связанными с клиновыми элементами, а в вилке выполнены пазы, в которых свободно расположены штыри подпружиненных планок, причем на внутреннем торце вилки смонтирована гильза по оси паза внутреннего штока силового цилиндра. Кроме того, в штоке выполнены каналы для подвода и отвода рабочей среды. На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват содержит корпус 1, являющийся одновременно корпусом силового цилиндра, и два коаксиальных штока. Один шток 2 силового цилиндра выполнен в виде вилки. внутрення поверхность которой имеет клиновые скосы, а наружная поверхноЬть размещена в шпоночных пазах корпуса с возможностью перемещения вдоль Этого паза. Зажимные губки 3 захвата выполнены в виде клиновых элементов, жестко закреплецных на штырях 4, соединенных между собой планкой 5, а в вилке выполнены пазы под эти штыри. Зажимные губки 3 установлень с возможностью радиального перемещения осуществляемого продольным перемещением штока 2. Для создания постоянного контакта между клиновыми поверхностями штока 2 и зажимными губками 3 установлена пружина 6, взаимодействующая с корпусом 1 и планкой 5. Другой шток 7 (внутренний) жестко связан с крышкой 8 корпуса 1 и имеет --- , --|-. - - на поршне 9 бсевое гнездо. На внутреннем торце штока 2 .смонтирована гильза 10 с возможностью перемещения в бесштоковой полости 11 по оси осевого гнезда поршня 9 внутреннего штока 7 силового цилиндра и взаимодействующая с заготовкой 12. В штоке 7 выполнены каналы 13 для подвода и отвода рабочей среды в полость 11. Подача рабочей среды в штоковую полость 14 осуществляется через канал 15. Для обеспечения строгой параллельности сторон захватываемой заготовки 12 и величины ее вылета предусмотрен упор 16. Устройство работает следующим образом. 3 исходном положении шток 2 занимает крайнее правое положение, гильза 10 находится вне осевого гнезда поршня 9 в крайнем левом положении, а зажимные губки 3 под действием пружин 6 занимают крайнее верхнее положение, т. е. захват раскрыт. При движении захвата на заготовку 12 от отдельного привода (не показан) последняя, размещаясь между зажимными губками 3, устанавливает гильзу 10 в крайнее правое положение, т- е. в осевое гнездо поршня 9. При осуц ествлении зажима заготовки 12 рабочая среда подается по каналам 13 и 15 ц полость 14 и в полость перед гильзой 10, в результате то избыточное давление, создаваемое рабочей средой в полости 14, удерживает шток 2 силового цилиндра в крайнем правом положении, что предохраняет от преждевременного зажима заготовки без произведенной ориентации ее. Рабочая среда, подаваемая по каналу 13, создает избыточное давление перед гильзой 10, которая перемещается на заготовку 12 и передвигает ее до упора 16, произведя ее ориентацию относительно захвата. Затем полость 14 через канал 15 сообщается с атмосферой или сливом, а избыточное давление перед гильзой 10 начинает перемещать влево шток 2 относительно неподвижного штока 7- При этом продольном перемещении щтока 2 влево, он своими клинбвыми скосами, выполненными на внутренней поверхности вилки, воздействует на зажимные губки 3, заставляя их перемещаться поперечном направлении на заготовку .12. Этим ходом выбирается зазор между зажимными губками 3 и заготовкой 12. Затем поршень 9 освобождает гильзу 10 и рабочая среда переходит в полость 11, воздействуя уже на поршень 9, за счет чего увеличивается усилие, развиваемое штоком 2, которое, в свою очередь, увеличивает усилие зажима заготовки 12 зажимными губками 3. В момент зажима заготовка 12 постоянно поджимается к упору 16 гильзой 16, а зажимные губки 3, перемещаясь параллельно заготовке, не производят смещение ее. Этим достигается строгая ориентация заготовки. При разжиме зажимных губок 3 рабочая среда из полости 11 через канал 13 удаляется в атмосферу или в слив, а в полости 14 ... через канал 15 подается рабочая среда. создавая в полости 14 избыточное давление. Шток 2 перемещается вправо, а зажимные

губки 3 под действием пружин б отходят от заготовки 12, которая сохраняет свое положение. Затем производится выемка заготовки.

V Использование изобретения значительно расширяет технологические возможности за счет повышения нэдежности зажима заготовок с предварительной их ориентацией.

1. ЗАХВАТ, содержащий зажимные губки, связанные с корпусом, в котором установлен привод перемещения в виде силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные губки выполнены в виде клиновых элементов, силовой цилиндр - в виде корпуса и двух коаксиальных штоков, один из которых - внутренний жестко связан с корпусом и имеет на торце осевое гнездо, а другой щток силового цилиндра выполнен в виде вилки, внутренняя поверхность которой имеет клиновые скосы, при этом клиновые элементы зажимных губок расположены внутри вилки, на корпусе силового цилиндра смонтированы дополнительные подпружиненные планки со щтырями, жестко связанными с клиновыми элементами, а в вилке выполнены пазы, в которых свободно расположены штыри подпружиненных планок, причем на внутреннем торце вилки смонтирована гильза по оси паза внутреннего штока силового цилиндра. 2. Захват по п. I, отличающийся тем, что в штоке выполнены каналы для подвода и отвода рабочей среды. 1C ю

12

J.В ид А

16

/

фиа 2