Устройство для перегрузки паковок с намоточных машин Советский патент 1983 года по МПК B65H67/04 

Изобретение относится к оборудованию для текстильной промышленности, а более точно - к устройствам для механизации ручного труда при перегрузке паковок на транспортные средства и установке пустых бобин на бобинодержатели приемнонамоточных мест машин для формования и намотки химических волокон. Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к изобретению является устройство для перегрузки паковок с намоточных машин, включающее механизм съема и установки паковок, содержащий толкатель с приводом, выполненный в виде двуплечего рычага, смонтированного с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси от привода. Толкатель состоит из втулки с прикрепленными к ней четырьмя толкающими элементами и водилом. Такая конструкция устройства для перегрузки обеспечивает передачу лаковок между тремя точками. Съем паковок и уста,. ковка пустых бобин на приемно-намоточное место текстильной мащины, а также передача паковок с приемно-передающего устройства на транспортер осуществляется одним механизмом съема и установки, что упрощает конструкцию устройства для перегрузки 1. Однако применение одного механизма съема и установки, содержащего толкатель с приводом, выполненным в виде силового цилиндра осевого перемещения, создает ненадежность работы всего устройства для перегрузки. Так, например, при сталкивании бобины с наработанной паковкой с бобинодержателя приемно-намоточного .места на бобинодержатель приемно-передающего устройства толкающий элемент контактирует с торцем бобины, пока другой ее торец коснется выступа бобинодержателя указанного устройства. Затем устройство поворачивается вокруг своей оси, и на место бобины с паковкой встает пустая бобина. Но торцы выступов бобинодержателей приемно-передающего устройства не лежат в одной вертикальной плоскости из-за отклонений в размерных цепочках деталей бобинодержателей в пределах допусков на их изготовление и сборку, кроме того, сами бобины тоже имеют отклонения по длине. Это приводит к заклиниванию пустой бобины с толкающим элементом или к деформации последнего при повороте устройства, что снижает надежность. Аналогичные неисправности возникают при установке другим толкающим элементом пустой бобины на бобинодержатель приемно-намоточного места и последующем повороте револьверной головки, когда на место пустой бобинь встает бобина с наработанной паковкой. ЦелыЬ изобретения является повышение надежно{ ти работы устройства для перегрузки. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перегрузки паковок с намоточны5( машин, включающем механизм съема и установки паковок, содержащий толкатель с приводом, выполненным в виде силового цилиндра с конечными выключателями, i приемно-передающий механизм, выполненный в виде двуплечего рычага, смонтирозанного с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси от привода, механизм съема содержит средство для отвода толкателей из крайних положений, включающее обойму, свободно смонтированную Е1нутри силового цилиндра на его штоке между поршнем и крышкой, и палец, свободно смонтированный в отверстии, выполненном во второй крь1шке силового при этом обойма и палец подцилцндрапружинены к соответствующим крышкам ,ограничители их осевого перемеи имеют щения. того, ограничитель перемещения обоймы выполнен в виде винтов, соединяюкрышкой силового цилиндра. щих ее с На фиг. 1 изображено устройство для перегрузки и приемно-намоточное место со стороны обслуживания (показано положение плеч рычага приемно-передающего устройства в момент установки пустой бобины на j резервный бобинодержатель револьвернс й головки и установки паковки на бобинодержатель транспортера паковок); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - привод приемно-передающего устройства, осевой разрез; на фиг. 4 - сечение на фиг. 2. Устройство для перегрузки паковок (фиг. 1 и 2) содержит механизм 1 съема паковок и установки пустых бобин и приемно-передающее устройство 2. Устройство для перегрузки смонтировано в корпусе 3 приемно-намоточного места малины и функционально связано с бункером 4 пустых бобин, транспортером 5 наработанных паковок и резервным бобинодержателем 6 револьверной головки 7. Механизм 1 съема и установки содержит толкатель, состоящий из втулки 8 с прикрепленными к ней двумя толкающими элементами 9, двумя толкающими элементами 10 ii водилом 11, а также привод, выполненный в виде силового цилиндра 12 осевого перемещения с конечными выключателями 13 и 14. Силовой цилиндр 12 содержит поршень 15 с полым штоком 16, установленные в цилиндре 117. К цилиндру 17 с обеих сторон прикреплены крышки: передняя 18 и задняя 19. Конечные выключатели 13 и 14 установлены соответственно на кронштейнах 20 и 21. Устройство для управления позиционным перемещением толкателя содержит обойму 22 (фнг. 2 и 4), соединенную с передней крышкой 18 при помощи трех винтов 23 и трех пружин 24, и палец 25 с пружиной 26. Передняя крыщка 18 и обойма 22 содержат соответственно сквозные отверстия 27 и 28, а также глухие соосные отверстия 29и 30, в последних установлен палец 31 с пружиной 32. К пальцу 31 прикреплей штырь 33. Цилиндр 17 устано.влен в корпусе 3. Во дило 11 своей вилкой 34 входит в кольцевую проточку 35 щтока 16, соединяя механизм 1 съема и установки с силовым цилиндром 12. Втулка 8 свободно установлена на штоке 36 привода приемно-передающего устройства 2. Это устройство выполнено в виде двуплечего рычага, также смонтированного на штоке 36, с плечами 37 и 38 (фиг. ) и закрепленными на них бобинодержателями 39 и 40. Для крепления бобин на посадочной поверхности бобинодержателей 39 и 40 смонтированы подпружиненные пальцы 41.. Привод приемно-передающего устройства 2 (фиг. 3) выполнен в виде силового цилиндра 42 осевого перемещения, установленного поворотно в корпусе 3, и силового цилиндра 43 поворота. Оба силовых цилиндра связаны посредством зубчатореечной передачи 44. Плечо 37 закреплено на полом щтоке 36 силового цилиндра 42, а плечо 38 установлено на этом же штоке с возможностью поворота, причем для предупреждения возможности проворота относительно крыщки цилиндра 42 полый шток 36 имеет в поперечном сечении некруглый наружный контур. Основной поршень 45 силового цилиндра 42 также выполнен полым. Внутри основного порщня 45 и штока 36 размещены с возможностью осевого перемешения дополнительные поршень 46 и шток 47. На конце дополнительного штока 47 радиально закреплен палец 48. Ступица плеча 38 имеет винтовой паз 49 а полый Ц1ТОК 36 - осевой паз 50. Выступающие концы пальца 48 размещены в пазах 49 и 50. Дополнительный поршень 46 подпружинен относительно основного поршня 45 пружиной 51. На торце щтока 36 смонтирован регулируемый упор 52. Зазор St (фиг. 2, 4) между торцами передней крыщки 18 и обоймой 22 больше суммы двух зазоров: зазора Sj между торцем пальца 31 и стенкой глухого отверстия 30обоймы и зазора Sj между штырем. 33/ и роликом выключателя 13 на величину рабочего хода ролика выключателя, азор $4 между торцами поршня 15 и задней крышкой 19 больше зазора Sj между паль цем 25 и роликом выключателя 14 также на величину рабочего хода ролика выключателя. 1 Перед работой устройства для перегрузки на приемно-намоточном месте машины производится перезаправка нити, которая осуществляется следующим образом. На бобине 53 (фиг. 1 и 2), установленной на основном бобинодержателе 54 револьверной головки 7, нарабатывается паковка 55, при достижении определенного диаметра паковки на револьверную головку 7 поступает сигнал датчика (не показан) об окончании наработки. Револьверная головка 7 поворачивается на 180°. При этом основной и резервный бобинодержатели меняются местами. Основной бобинодержатель 54 становится на место резервного 6, т. е. занимает положение перегрузки паковки 55, а резервный, бобинодержатель становится на место основного бобинодержателя 54, т. е. занимает положение наработки паковки 55. Во время поворота головки 7 нить автоматически перезаправляется на пустую бобину, установленную на резервном бобинодержателе 6, переходящем на место основного бобинодержателя 54, и наработка стедующей паковки начинается на эту бобину. После того, как бобинодержатель с наработанной паковкой 55 встал на место резервного бобинодержателя 6, наступает следующий технологический цикл: замена наработанно,й паковки на пустую бобину и перегрузка наработанной паковки на транспортные средства. Работа устройства для перегрузки осуществляется в пять этапов. На первом этапе производится перевод приемно-передающего устройства 2 из положения выстоя, в положение перегрузки. Эта работа осуществляется приводом приемно-передающего устройства следующим образом. В полость К силового цилиндра 42 (фиг. 3), который является цилиндром осевого перемещения, в, направлении, указанном на чертеже стрелкой И подается воздух с давлением Р,. При этом основной поршень 45 со штоком 46 и размещенный внутри него дополнительный поршень 46 со штоком 47 перемещаются в левую часть цилиндра 42. Придя в левое крайнее положение, основной поршень 45 останавливается, а давление в полости К увеличивается до Рг За счет увеличения Давления дополнительный поршень 46 преодолевает усилие пружины 51, перемещаясь внутри основного поршня 45. Вместе с ним перемещается дополнительный шток 47 с закрепленным на нем пальцем 48. Поскольку выступающие концы пальца 48 расположены в пазах 49 ступицы плеча 38 и пазах 50 полого щтока, при перемещении пальца происходит поворот ступицы вокруг полого штока 36 и тем самым

относительное раздвижение плеч 37 и 38 рычага приемно-передающего устройства 2.

Таким образом, приемно-передающее устройство занимает позицию перегрузки, при которой его бобинодержатели 39 и 40 (фиг. 1 и 2) располагаются соответственно соосно нижней бобине 56, находящейся в бункере 4 пустых бобин (а), и резервному бобинодержателю 6 револьверной головки 7 (в).

На втором этапе производится съем наработанной паковки 55 с резервного бобинодержателя 6 револьверной головки 7 на бобинодержатель 40 приемно-передающего устройства 2 и установка пустой бобины 56 на бобинодержатель 39 этого же устройства. Эта работа осуществляется силовым цилиндром 12 механизма съема и установки следующим образом.

В полость Г силового цилиндра 12 (фиг. 2 и 4), который является цилиндром осевого перемещения, в направлении, указанном на чертеже стрелкой В, подается сжатый воздух. Под его воздействием в левую часть цилиндра 17 перемещаются порщень 15 с полым щтоком 16. Поршень 15 в конце своего хода перемещает влево до передней крыщки 18 обойму 22, сжимая пружины 24. Одновременно влево под воздействием обоймы 22 перемещается палец 31 со щтырем 33, который нажимает на ролик выключателя 13.

При этом сжимается пружина 32. Поскольку зазор Si больще суммы зазоров 5г и 5з на величину хода ролика выключателя 13, то, когда обойма 22 дощла до торца передней крыщки 18, срабатывает выключатель 13. В это время втулка 8 (фиг. 1 и 2 также перемещается влево, толкающие элементы 9 и 10, находившиеся в положении d, занимают положение е. При этом толкающие элементы 9, упираясь в торцы бобин, снимают со штыря (не показан) бункера 4 и с резервного бобинодержателя 6 соответственно пустую бобину 56 и наработанную паковку 56 и устанавливают их соответственно на бобинодержатели 39 и 40 приемно-передающего устройства 2.

При срабатывании выключателя 13 (фиг. 1, 2 и 4) сжатый воздух, находящийся в полости Г силового цилиндра 12, сообщается с атмосферой, и обойма 22 вместе с поршнем 15 и штоком 16 отходит вправо под действием сжатых пружин 24 на величину зазора S установленного винтами 23. Одновременно вправо отходят под действием пружины 32 палец 31 со штырем 33, размыкая контакт выключателя 13. При отходе вправо штока 16, также вправо на величину зазора Si отходит втул-, ка 8 с толкающими элементами 9 и 10, которые занимают положение f, при этом толкающие элементы 9 отходят от торцев бобины с наработанной паковкой 55 и пустой бобины 56, предоставляя приемно-передающему устройству 2 свободу для поворота вокруг своей оси.

На третьем этапе производится пово5 рот по часовой стрелке приемно-передающего устройства 2, который осуществляется приводом этого устройства следующим образом.

В силовом цилиндре 43 поворота (фиг. 3) шток является одновременно и зубчатой

0 рейкой. При выдвижении щтока поворачиваются шестерни в зубчато-реечной передаче 44, а вместе с шестерней в опорах качения поворачивается силовой цилиндр 42 с приемно-передающим устройством 2.

, При повороте устройства по часовой стрелке, если смотреть со стороны обслуживания, его бобинодержатели 39 и 40 (фиг. 1 и 2) занимают положения в и с. При этом бобина 56 встает соосно пустому резервному бобинодержателю 6, а паковка - соосно

0 бобинодержателю 57 транспортера 5 наработанных паковок, т. е. принимает другое положение.

При вращении щтока 36 приемно-передающего устройства 2 втулка 8 свободно установленная на штоке, удерживается от

5 проворота водилом 11, связанным со штоком 16, за счет чего обеспечивается фиксированное положение толкающих элементов 9 и 10 в точках перегрузки пустых и наработанньгх бобин.

На четвертом этапе производится установка пустой бобины 56 на резервный бобинодержатель 6 револьверной головки 7 и передача паковки 55 на бобинодержатель 57 транспортера 5.

Как только плечи 37 и 38 приемно-передающего устройства 2 займут положения в и с, а транспортер 5 будет готов к приему паковки 55 (бобинодержатель 57 также остановится в положении с), по совокупности сигналов с конечных выключателей привод механизма 1 съема и установки получает

0 команду на реверс. По этой команде в направлении, указанном на чертеже стрелкой Д, по отверстиям 27 и 28 в полости Е и Ж силового цилиндра 12 подается сжатый воздух. При этом порщень 15 со щтоком 16 перемешаются вправо, пока поршень 15. не дойдет до задней крышки 19, палец 25 нажимает на ролик выключателя 14, сжав пружину 26.

Одновременно со штоком 16 право перемещается втулка 8, при этом толкающие элементы 10, упираясь в торцы бобин, устанавливают пустую бобину 56 на резервный бобинодержатель 6, а наработанную паковку 55 передают на бобинодержатель 57. Толкающие элементы 10 занимают положение g.

Поскольку зазор S4 больще зазора Sj на величину хода ролика выключателя 14, то, когда поршень 15 доходит до задней крышки 19, срабатывает выключатель 14.

Как только сработает выключатель 14, сжатый воздух, находящийся в полостях Е и Ж, соединяется с атмосферой, под действием пружины 26 палец 25 перемещается влево, до упора в заднюю крышку 19, освобождая ролик выключателя 14. При этом влево на такое же расстояние перемещается поршень 15 со штоком 16 а также втулка 8 с толкающими элементами 9 и 10, которые занимают положение d. Таким образом, толкающие элементы 10 отходят от торцев бобин и освобождают их для очередного поворота револьверной головки 7 и перемещения транспортера 5. Механизм 1 съема и установки занимает свое первоначальное положение.

На пятом этапе производится реверс приемно-передающего устройства 2.

В силовом цилиндре 43 поворота (фиг. 3,) производится реверс штока, и через зубчато-реечную передачу44 - реверс силового цилиндра 42. Вместе с силовым цилиндром поворачивается против часовой стрелки приемно-передающее устройство 2 (фиг. 1 и 2).

Плечи 37 и 38 с бобинодержателями 39 и 40 занимают соответственно положения айв. Сразу по окончании поворота, полость К (фиг. 3) силового цилиндра 42 сообщается с атмосферой, под действием пружины 51 дополнительный поршень 46 со штоком 47 перемещаются вправо внутри основного поршня 45 концы пальца 48 перемещаются по пазам 49 ступицы плеча 38 и по пазам 50 полого штока 36, благодаря чему ступица поворачивается вокруг полого штока 36, а плечи 37 и 38 сближаются. Затем в полость М силового цилиндра 42 в направлении, указанном на чертеже стрелкой Л, подается /жатый воздух, и основной поршень 45 со штоком 36 с дополнительными поршнем 46 и штоком 47 .перемещаются в правую часть цилиндра 42. Таким образом, приемно-передающее устройство 2 убирается из зоны обслуживания машины и возвращается в исходное положения высгоя. Устройство для перегрузки вновь готово к следующей операции приема и перегрузки паковок,; а также установки пустых бобин.

0

Все этапы работы устройства для перегрузки автоматизированы блокирун щими и управляющими конечными выключателями. Таким образом, предложенное устройство имеет простую конструкцию и при тех же

5 габаритах более надежно в работе.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ПАКОВОК С НАМОТОЧНЫХ МАШИН, включающее механизм съема и установки паковок, содержащий толкатель с приводом, выполненным в виде силового цилиндра с конечными выключателями, и приемно-передающий механизм, выполненный в виде двуплечего рычага, смонтированного с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси от привода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм съема содержит средство для отвода толкателя из крайних положений, включающее обойму, свободно смонтированную внутри силового цилиндра на его щтоке между поршнем и крышкой, и палец, свободно смонтированный в отверстии, выполненном во второй крышке силового цилиндра, при этом обойма и палец подпружинены к соответствующим крышкам и имеют ограничители их осевого перемещения. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ограничитель перемещения обоймы выполнен в виде винтов, соединяющих ее с крышкой силового цилиндра. 4: ОР О со

%

/////////////////////////// ///// ///

-J2 17

фиг Л