Шариковый винтовой механизм Советский патент 1984 года по МПК F16H25/22 

1чЭ

Изобретение относится к машиностроению, непосредственно к передачам, преобразующим вращательное дви жение в поступательное. Известен шариковый винтовой механизм, содержащий корпус, установленные в нем винт, взаимодействукнци с ним гайки,шарики, размещенные в канавках винта и гаек, и устройство для выборки зазора, выполненное в виде стакана с зубчатыми венцами, охватывающего гайки, и промежуточны колец, размещенных между стаканом и гайками и имеющих зубчатые венцы на наружной и внутренней поверхност с возможностью взаимодействия с зуб чатыми венцами стакана и гаек l. Недостатком указанного механизма является невысокая долговечность, обусловленная необходимостью разборки механизма в процессе регулировки натяга по мере его приработки и износа. Цель изобретения - увеличение дол говечности механизма. Указанная цель достигается тем, что в шариковом винтовом механизме , содержащем корпус, установленные в нем Винт, взаимодействующие с ним гайки, шарики, размещенные в канавках винта и гаек, и устройство для выборки зазора, на торцах корпуса радиально к оси механизма выполнены пазы, на наружной поверхности гайки выполнены косые зубья, а устройство для выборки зазора выполнено в виде косозубых сегментов, установленных на осях, имеющих на конце резьбу и размещенных в пазах корпуса с возможностью взаимодействия с косыми зубьями гайки. На фиг. изображен диаметральный разрез механизма; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - зубчатый сегмент. Шариковый винтовой механизм содержит корпус 1, размещенные в нем гайки 2 и 3, взаимодействующие с ходовым винтом 4, шарики 5, размещенные в канавках винта и гаек, вкладыши б для возврата шариков, количество которых совпадает с количеством рабочих витков механизма. Механизм также содержит устройство для выборки зазора, выполненное в виде косозубых сегментов 7, установленных на.осях 8, имеющих на концах резьбу и размещенных в пазах 9, выполненных на торцах корпуса 1. В днище каждого паза 9 выполнены резьбовые отверстия под оси 8. Внутри корпуса выполнен бурт с двумя базовыми торцами 10 и 11. Гайки 2 и 3 снаружи представляют собой базовые сплошные цилиндрические поверхности, концентричные внутренней винтовой канавке под шарики. С левой и правой сторон указанной цилиндрической поверхности выполнены мелкомодульные звольвентные косые зубья с малым углом наклона (по отношению к оси гайки). Направление наклона зубьев определяется направлением винтовой нарезки канавок в гайке. Торцы гаек выполнены перпендикулярно к их оси. Кроме того, на торцах гаек выполняются пазы 12 под 1ключ (два, либо количество кратное швум) для поворота при первоначальной сборке до упора их торцов в соответствующие базовые торцы 10 и 11 корпуса. Косозубые сегменты 7, базируемые пазами 9 и осями 8, находятся в зацеплении с соответствующими зубчатыми венцами 13 гаек 2 и 3. В них также выполнены эвольвентные зубья с углом наклона, соответствующим углу наклона зубьев, выполненных на наружной цилиндрической поверхности гаек 2 и 3. Сборка механизма производится следующим образом. На винт 4 наворачивается предварительно наполненная (на рабочих витках) шариками 5 одна из гаек 2 или 3. Эта гайка с винтом 4 вставляется своей наружной цилиндрической поверхностью (по насадке движения) в соответствующее отверстие с одной из сторон корпуса 1 и доводится до упора торца гайки в базовый торец корпуса. Аналогично наполненная шариками вторая гайка наворачивается на винт 4 с другой стороны корпуса 1 и вращается до тех пор, пока не упрется своим торцом во второй (противоположный) базовый торец корпуса. Раб.отает шариковый винтовой механизм следующим образом. Доворот гайки 3 до упора в базовый торец 11 в положение, когда она на свою большую часть вошла вовнутрь корпуса 1, производится двухрожковым ключом, который вводится в торцевые пазы 12. Далее, вводят в зацепление зубья сегментов 7с зубьями гаек 3 (фиг.1). Причем, сегменты 7 вводят в зацепление так, чтобы от днища паза. 9 до внутренней стороны сегмента 7 было расстояние э1,5 -(- 2 мм. Затем в базовое отверстие сегмента 7 вставляется ось 8и вворачивается в соответствующее отверстие корпуса 1. При заворачивании оси 8, сегмент 7, ориентированный плоскостями паза 9и осью 8, смещаясь вдоль оси 8 под воздействием силы Р, выбирает люфты в зацеплении и начинает давить боковым составным усилием Т на зубья гайки 3. При этом создается крутящий момент М,р, который поворачивает гайку 3, упирающуюся в торец 10 (либо 11), вокруг своей оси. При этом в системе корпус 1 - сегмент 7

ШАРИКОВЫЙ ВИНТОВОЙ МЕХА- .НИЗМ, содержащий корпус, установленные в нем зинт, взаимодействующиес ним гайки, шарики, размещенные в 'канавках винта и гаек, и устройство для выборки зазора, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности, на торцах корпуса радиально к оси механизма^выпол- нены пазы, на наружной поверхности гайки выполнены косые зубья, а устройство для выборки зазора выполнено в виде косозубых сегментов, установленных на осях, имеющих на конце резьбу и размещенных в пазах корпуса с возможностью взаимодействия с косыми зубьями г-айки.