Шариковая винтовая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H25/22 

(.} 4077789/Р.5-28

(22) 23.06.86

(46) 07.05.88. Бюл. № 17

(71)Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт технологии электротехнического производства

(72)В.Г.Зоря, В.Ю.Мальшко, А.Л.Сопрун и С.Б.Таранец (53) 621.833(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 752077, кл. F 16 Н 25/22, 1977,

Авторское свидетельство СССР 599120, кл. F 16 Н 25/22, 1976. (54),ШАРИКОВАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) -Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах станков, роботов и пр. Цель изобретения - повьшение наделг- ности и точности путем улучшения конструкции механизма выборки зазора и регулирования осевого натяга. При ослабленных винтах 16 кольцо 14 из

упругого материала отжимает приводной элемент в виде кольца 1П от корпуса 1, образуя между ними зазор. Осевым усилием кольцо 1П смещается в сторону корпуса I и поворачивается в на- правлении выборки зазора и создания необходимого осевого натяга. При этом упоры кольца 10 воздействуют на упругие элементы 13, передавая усилия на упоры кулачка 9, приводя его во . вращение. Кулачок 9, циклически деформируя гибкое зубчатое колесо 6 и взаимодействуя с зубчатым кольцом 7 и зубчатым венцом гайки 3, закручивает последнюю относительно корпуса I и гайки 2, выбирая зазор и создавая осевой натяг После этого осевое усилие с кольца 10 снимается и завинчиваются винты 16. В эксплуатации при появлении зазора за счет износа тел качения упругие элементы Звоздейст- вуют на упоры кулачка9, закрз чивают его и выбирают образовавшийс я зазор. 2ил.

а S

сл

V

00 со 00

(Г) СП

00

tp(/f.f

Изобретение относится к магаино- строению и может быть использовано в приводах станков, роботов и пр„

Цель изобретения - повышение на- дежности и точности путем улучшения конструкции механизма выборки зазора и регулирования осевого натяга,

На фиг.1 изображена шариковая винтовая передача, общий вид, разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.К

В корпусе 1 установлены две гайки 2 и 3, каждая из которых содержит зубчатый венец. Гайка 2 зафиксирована от поворота относительно корпуса 1, В винтовых канавках гаек 2 и 3 и .винта 4 расположены шарики 5 Устройство для выборки зазора и регулирования осевого натяга включает гибкое зубча- тое колесо 6, зафиксированное от по- ворота относительно корпуса с помощью зубчатого кольца 7 и штифта 8, кула чок 9, на котором установлено гибкое зубчатое колесо 6 и приводной элемент в виде кольца 10. На кулачке 9 и коль це.О вьтолнены радиальные упоры 11 и 12, между которыми в направлении выборки осевых зазоров в передаче установлены утгругие элементы 13 в виде прукин. Между корпусом и торцом кольца 10 установлено кольцо 14 из упругого материала. На наружной поверхности кольца 10 вьтолнена коничес кая поверхность, вза1йгмодействующая с внутренней поверхностью фланца 15, зафиксированного от поворота относи- тельио корпуса 1 винтами 16,

Шариковая винтовая передача рабо тает следующим образом,

. При ослабленных винтах 16 кольцо 14 из упругого материала отжимает кольцо 10 от корпуса 1 с образованием между ними зазора, В пределах этого зазора осевым усилием кольцо 10 смещается в сторону корпуса , благода- ря чему кольцо 10 сн;имается с конус - ной поверхности фланца 15 и происходит его расфиксирование, В таком положении кольцо 10 возвращается в направлении выборки зазора в передаче до момента создания необходимого осевого натяга. При этом упорами 12 кольцо 10 воздействует на упругие элементы 13, сжимая их, а те, в свою очередь,- на упоры 11 кулачка 9, приво- дя его во вращение. Вращающийся таким образом кулачок 9 циклически деформирует гибкое зубчатое колесо 6, которое по принципу волновой передачи, взаимодействуя с зубчатым кольцом 7 и зубчатым венцом гайки 3, закручивает последнюю относительно корпуса I и гайки 2, выбирая зазор и создавая осевой натяг в точках контактов дорожек качения гаек, BHfr- та и шариков.

После достижения необходимого натяга осевое усилие с кольца 10 снимается, после чего кольцо 10 упругим кольцом 14 смещается в сторону фланца 15 и садится на коническую поверхность, благодаря чему происходит его первоначальная фиксация в заданном положении. Затем винтами 16 фланец 15 и корпус 1 стягиваются, В результате этого в конусном сопряжеьши кольца 10 и фланца 15 создается до- полнительньй натяг, надежно фиксирующий кольцо 10 от поворота.

В процессе эксп гч-атаисии передачи при появлении износа тел и дорожек качеьшя упругие элементы 13s находящиеся в сжатом состоянии, воздействуют на кулачок 9, закручивая его, и выбирают появившийся зазор, в результате обеспечивается повышение надежности и точности передачи.

Формула изобретения

Шариковая винтовая передача, содержащая корпус, установленные в нем винт, две гайки с зубчатыми венцами, одна из которых зафиксирована от поворота относительно корпуса, шарики, расположенные в канавках винта и гаек,, и устройство для выборки зазора и регулирования осевого натяга, включающее гибкое зубчатое колесо и генератор волн для взаимодествия с гибким зубчатым колесом, отличающаяся тем, что, с целью повьшгения надежности и точности, генератор волн выполнен в виде кулачка с радиальными упорами, установленного коаксиально винту, передача снабжена приводным звеном в виде кольца с наружной конической поверхностью и упорами на внутренней поверности, фланцем с внутренней конической поверхностью для взаимодействия с конической поверхностью кольца, упругими элементами в виде пружин, размещенными через один между зшора- ми кулачка и кольца, и кольцом из упругого материала, установленным -Между приводным звеном и корпусом.

11

73

Ц}иг,2