УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОКРАТНОЙ ФИКСАЦИИ ПРЕДМЕТОВ ПРИ ИХ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОМДВИЖЕНИИ Советский патент 1970 года по МПК B21B3/00 G06M7/08 

Предлагаемое устройство .относится к области автоматики и может быть использовано в прокатном производстве, в частности для однократной регистрации раската, проходящего заданную точку, на реверсивных станах горячей прокатки.

Известны устройства для однократной фиксации предметов при пх возвратно-поступательном движении, содержащие датчики наличия предметов, усилители-формирователи, блок регистрации и блок определения знака перемещения предмета. Однако они имеют тот недостаток, что при реверсе одиого и того же раската в «зоне зрения датчика последние выдают в блоки регистрации системы ложный сигнал, соответствующий прохождепию этой позиции нового предмета. Поэтому в заданной точке устанавливаются два датчика на некотором расстоянии друг от друга вдоль перемещения транспортирующего устройства и на их базе создается схема сонровождеиия предмета по очередности срабатываипя датчиков. Это является существенным недостатком известных устройств, так как датчики являются самой дорогостоящей и ненадежной частью в любых устройствах автоматики в черной металлургии.

от количества и «глубины реверсирования - временного отката одного и того же предмета - при наличии в заданной точке одного датчика, что повышает надежность и точность работы устройства.

В предлагаемом устройстве эта цель достигается тем, что опо дополиительно содержит линию задержки, схемы совпадения и триггер, входы которого соответственно подключены к выходам двух схем совпадения на два входа, одии из входов которых соединен с блоком определения знака иеремещення предмета, а другой - с датчиком наличия предмета, причем выход триггера подключен к одному из входов третьей схемы совпадения, второй вход которой через линию задерл ки соедииен с датчиком наличия предмета, а выход - со входом блока регистрации.

Па чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства.

Устройство содержит триггер /, вынолняющпи роль элемеита памяти, на входах которого включены схемы совнадемия 2 и 3, имеющие соответствующие входы а, б и в, г, причем схема совпадения 3 подключена к единичному входу триггера через формирователь сигнала /. На вход а схемы совпадения 2 через формирователь сигналов 5 и на вход в схемы совпадения 3 иодключен датчик наличия предмета 6, а на входы б п г этих схем совпадения подключаются выходы блока определения знака перемещения предмета 7. Нулевой выход триггера подключс.ется на один из входов схемы совпадения S, на другой вход которой подключен датчик наличия иредмета 6 через линию Бремеиной задержки 9 и формирователь сигналов 10. Выход схемы совпадения 8 иодключеи к входу блока регистрации 11. Для установки триггера в нулевое положение перед началом работы, выход 12 триггера подключен к кнопке «рзчная установка О (иа чертеже не показан). Устройство работает следующим образом. Перед началом работы триггер 1 по входу 12 сигналом «ручная установка О устанавливается в нулевое (исходное) положение, и, тем самым, схема совпадения 8 иодготавлнвается к работе по входу соединенного с нулевым выходом триггера. При входе контролируемого иредмета в «зону зрения датчика наличия предмета 6 с задержкой времени t, определяемой выдержкой времени линии задержки 9, срабатывает формирователь сигналов 10, открывая схему совиадения 8 ио второму входу на время длительности импульса на его выходе, и, если движение предмета при этом соответствует основному (рабочему) перемещенню, что соответствует наличию сигнала на входе б, поступающего с блока определения знака перемещения иредмета, сигнал на выходе схемы совпадения 8 фиксируется блоком регистрации 11. При выходе предмета из «зоны зрения датчика предмета 6 срабатывает формирователь сигнала 5, и имнульс, появляющийся на выходе схемы совнадепия 2, иодтвернедает нулевое положение триггера. В случае изменения направления неремещения предмета иа обратное, что соответствует появлению сигнала иа входе г схемы совпадения 5, поступающего с блока определения знака перемещения иредмета (положение предмета и его наиравление неремещеиия иа чертеже показано пунктиром) и нахождения предмета в «зоне зрения датчика наличия иредмета 6 (илн при заходе предмета в «зону зрения датчика), появляется сигнал на выходе схемы совпадения 3. При этом срабатывает формирователь сигнала 4 и импульсом, появляющимся на его выходе, переводит триггер из нулевого положения в единичное, а схема совиадеиия 8 ио входу, соединенному нулевым выходом триггера, закрывается. Вход схемы совпадения 8, соединенный с выходом формирователя сигналов 10, остается закрытым для случая, если начало реверсирования иредмета совнало с иоложением предмета в «зоне зрения датчика иаличия предмета 6, и открывается с задержкой времеии /з, определяемой выдержкой времени линии задержки 9, на время длительности импульса, появляющегося на выходе формирователя сигналов 10 при заходе иредмета в «зону зрения датчика наличия предмета 6. Время з необходимо для задержки сигнала на входе формирователя сигналов 10 на время перехода триггера / из нулевого состояния в единичное. Таким образом, для обоих случаев положения предмета по отношению к датчику наличия иредд1ета 6 при его реверсировании сигнал на выходе схемы совпадения 8 отсутствует, и. предмет не фиксируется вторично блоком регистрации и. При новторном возвращении иредмета (перемещение предмета снова соответствует рабочему иеремещению) сигналом, поступающим с блока оиределения знака перемещения иредмета, но входу б схема совпадения 2 подготавливается к работе. В момент выхода предмета из «зоны зреПИЯ датчика наличия предмета 6 срабатывает формирователь сигналов 5, открывая схему совиадения 2 на время длительности импульса на его выходеи возвращая триггер в нулевое ноложение. С этого момента схема устройства нриходит в исходное состояние. Устройство может быть реализовано на тиновых полупроводниковых логических элементах серии «Логнка. Предмет изобретения Устройство для одиократной фиксации предметов при их возвратно-поступательном движении, содержащее датчик наличия нредмета, усилители-формирователи, блок определения знака иеремещения предмета и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, но дополнительно содержит линию задержки, хемы совпадения и триггер, входы которого оответственно подключены к выходам двух хем совиадения на два входа, один из входов оторых соединен с блоком определения знака еремещения иредмета, а другой - с датчиом наличия предмета, причем выход триггеа подключен к одиому из входов третьей схеы совпадения, второй вход которой через лиию задержки соединен с датчиком наличия редмета, а выход - со входом блока регитрации.