Привод шахтной подъемной машины Советский патент 1984 года по МПК B66B15/08 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначается для применения в приводах шахтных подъемных машин и других подъемно-транспортных устройств.

Известен привод шахтных подъемных машин, состояш,ий из асинхронного двигателя с фазным ротором, нонижаюшего редуктора и системы управления приводом Г.

Недостатками привода являются повыИ1еннь й расход энергии в процессе регулирования скорости двигателя, так как при работе на скорости меньше номинальной в роторных сопротивлениях теряется энергия скольжения, и-относительно низкий cos f , что вызывает дополнительные затраты на его компенсацию.

Известен привод подъемной машины с асинхронным двигателем с фазным ротором и вентильным каскадом, с помощью которого энергия скольжения, выделяемая в роторе двигателя, за вычетом потерь, возвращается в сеть 2.

Недостатками данного привода являются низкий cosf , зависянхий от угла регулирования вентильного каскада, а также ограниченная область применения, обусловленная уменьшение.м перегрузочной способности асинхронного двигателя.

Известен привод шахтной подъемной машины, содержащий два синхронных двигателя, каждый из которых подсоединен к статическим возбудителям, две муфты скольжения, электрически связанные с вентильными каскадами, а кинематически - с барабаном подъемной машины, соединенным с аппаратом задания хода подъемной машины 3.

Недостатками привода являются сниже ние КПД привода из-за наличия зубчатых передач и необходимость дополнительного оборудования для динамического торможения подъемной машины.

Целью изобретения является улучшение энергетических и механических характеристик.

Поставленная цель достигается тем, что в приводе шахтной подъемной машины, содержащей два синхронных двигателя, каждый из которых подсоединен к статическим возбудителям, две муфты скольжения, электрически связанные с вентильными каскадами, а кинематически - с барабаном подъемной .:ашины, соединенным с аппаратом задания хода подъемной машины, каждый двигатель снабжен pei лятором нагрузки с датчиком, причем входы обоих регуляторов нагрузки соединены с выходами аппарата задания хода подъемной машины, а выходы - с соответствующими вентильными каскадами и статическими возбудителями.

На чертеже изображен привод шахтной подъемной машины.

Привод состоит из синхронных двигателей (ход «Вперед) и 2 (ход «Назад с роторами 3 и 4, на которых установлены индукторы 5 и 6 к двигателям 1 и 2 и индукторы 7 и 8 электромагнитных муфт скольжения двигателей 1 и 2. Внутри роторов 3 и 4 расположены якоря 9 и 10 электромагнит ных муфт скольжения. Якоря 9 и 10 выполнены с трехфазными обмотками и механически связаны с барабаном подъемной машины 11. Индукторы 5-8 подключены соответственно через токосъемники 12 и 13 к независимым статическим возбудителям 14 и 15. Фазные обмотки якорей 9и 10 подключены через токосъемника 16 и 17 и вентильные каскадь 18 и 19 к питаюшей электродвигатели сети. Статические возбудители 14, 15 и вентильные каскады 18, 19 связаны по каналам управления с выходами регуляторов 20 и 21. К входам регуляторов 20 и 21 подключены датчики 22 и 23 токовой нагрузки синхронных двигателей 1 и 2 и аппарат 24 задания хода подъемной машины.

Привод работает следующим образом. В исходном положении на период работы подъемной машины включены постоянно двигатель 1 хода «Вперед и двигатель 2 хода «Назад. Возбуждение подается только на индукторы 5 и 6 двигателей, возбуждение индукторов 7 и 8 электромагнитных муфт скольжения отключено. Двигатели вращаются вхолостую, якоря 9 и 10 неподвижны,

0 на обмотки возбуждения индукторов 7 и 8 напряжение не подается. Включение подъемной машины на ход «Вперед осуществляется подачей возбуждения индуктора 7 муфты двигателя 1 и включением в работу вентильного каскада 18, угол регулирования которого задается регулятором 20 в зависимости от требуемого пускового момента. При этом обмотки возбуждения индуктора 7 и якоря 9 муфты обтекаются током, муфта начиннает передавать момент, осуществляя тем самым

0 пуск подъемной машины «Вперед. Работа подъемной машины по заданной диаграмме скорости осуществляется с помои ью аппарата 24 задания хода, действующего на регулятор 20, который регулирует воздействием на статический возбудитель 14 возбужде ние индуктора 7 и угол регулирования вентильного каскада 18. С помощью вентильно го каскада 18 энергия скольжения, выделяемая в якоре 9 электромагнитной муфты, возвращается в питающую электродвигатель сеть. Остановка подъемной машины осущест0вляется путем отключения возбуждения индуктора 7 электромагнитной муфты скольжения двигателя 1 и связанного с ней вентильного каскада 18 и торможения, осуществляемого путем кратковременной (на

5 период остановки) подачи возбуждения на индуктор 8 электромагнитной муфты двигателя 2 и включением вентильного каскада 19, величина возбуждения и угол регулирования

которого зависят от требуемого тормозного момента. Включение подъемной машины на ход «Назад осуществляется подачей возбуждения на обмотки индуктора 8 электромагнитной муфты двигателя 2 и включением в работу вентильного каскада 19. При этом работа привода по заданной диаграмме скорости осуществляется с помощью регулятора 21, на вход которого включены датчик 23 токовой нагрузки и аппарат 24 задания хода, аналогично работе при ходе «Вперед. Остановка подъемной машины осуществляется отключением возбуждения индуктора 8 муфты двигателя 2 и связанного с ней вентильного каскада 19 и торможения, осуществляемого путем кратковременного включения (на период остановки) муфты двигателя.

С помощью предлагаемого устройства при одновременном включении электрома:нитных муфт скольжения двигателей можно получить комбинированные механические характеристики привода, позволяющие подъемной машине работать на малых (ползучих) скоростях в режиме отсутствия нагрузки, например, при ревизии ствола, -осмотра каналов и т.д., а также осуществлять спуск груза без использования электродинамического или механического торможения, что способствует улучшению механических характеристик.

ПРИВОД ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащий два синхронных двигателя, каждый из которых подсоединен к статическим возбудителям, две муфты скольжения, электрически связанные с вентильными каскадами, а кинемат11чески - с барабаном подъемной машины, соединенным с аппаратом задания хода подъемной машины, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических и механических характеристик, каждый двигатель снабжен регулятором нагрузки с датчиком, причем входы каждого регулятора нагрузки соединены с выходами аппарата задания хода подъемной машины, а выходы- - с соответствующими вентильными каскадами и статическими возбудителями. со