Устройство для подборки сейсмических кос Советский патент 1984 года по МПК G01V1/16 

Изобретение относится к сейсморазведке, точнее к вспомогательным устройствам, применяемым при проведении сейсморазведочных работ.

Известно устройство для подборки сейсмических кос, которое включает в себя транспортное средство с установленными в его кузове смоточным механизмом и системой управления.

Смоточный механизм включает в себя два валика, один из которых ПРИВОДИТСЯ во вращение электромоторов. Источником тока для него служит генератор транспортного средства. Другой валик прижимает пружинами сейсмическую косу к ведущему валику. Перед валиками в задней части кузова транспортного средства установлены ограничители подачи косы С13.

Однако управление процессом синхронизации скорости укладки сейсмической косы и скорости движения транспортного средства оператором вручную, зависящем от его квалификации, опыта, психофизиологически данных, приводит к снижению производительности труда, удобства в эксплуатации и надежности сейсмической косы. Влияние психофизиологических данных операторов на эффективность выполнения ими функций автсжата переключений, а следовательно, и на эксплуатационные характеристики, является недостатком данного устройства .

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для подборки сейсмических кос, содержащее транспортное средство с кузовом, расположенные в кузове подборочный механизм с рг1мой, на установлены ведущий барёбан с гидродвигателем и контактирующие с ведущим барабаном прижимные ролики, систему управления, маелрстанцию с напорной и сливной магистралями и гидрораспределитель, связанный с гидродвигателем ведущего барабана и маслостанцией. Подб н очный агрегат данного устройства выполнен в виде рамы, с закрепленными на ней неподвижно основными роликовыми опорами, двух кольцевых лент из эластичного материала, каждая из которых охватывает не менее чем две основные роликовые опоры так, что их внешние стороны соприкасаются дополнительной подвижной роликовой опорой с пружиной, обеспечивающей натяжение кольцевых лент и их прижим друг к fspyry, причем роликовые опоры расположены так, что расстояние между их поверхностями превьЕчает размеры сейсмоприемннков. Одна из роликовых опор трансмиссией связана с движением ее

привода. Работа устройства обеспечивается системой управления С 23.

Управление процессом синхронизации скорости укладки сейсмической косы и скорости движения автомашины оператором вручную, зависящим от его квалификации, опыта, психофизиологических данных, приводит к снижению производительности труда, надежности сейсмической косы и удобства в эксплуатации. Влияние психофизиологических данных операторов на эффективность выполнения функций автомата переключений, а следовательно, и на эксплуатационные характеристики, является одним из основных недостатков данного устройства.

Цель изобретения -.повышение производительности устройства путем автоматической синхронизации скорости вращения барабана в зависимости от скорости движения транспортно1го средства.

Указанная цель достигается тем,, что в устройстве для подборки сейсмических кос, содержащем транспортное средство с кузовом, расположенные в кузове подборочный механизм с рамой, на которой установлены ведущий барабан с гидродвигателем и контактирующие с ведущим барабаном прижимные ролики, систему управления, маслостанцию с напорной и сливной магистралями и гидрораспределитель , связанный с гидродвигателем ведущего барабана и маслостанцией, подборочный механизм снабжен синхронизатором, выполненным в виде жестко связанного с рамой нормально открытого гящ)одросселя с золотником и установлен ного на раме подпружиненного двуплечего рычага, контактирующего одним плечом с золотником нормально открытого гидродросселя, а другим плечом, снабженным телом качения, с сейсмической косой, причем нормально открывай гидродроссель связан с гидродвигателем барабана и гидрораспределителем.

На чертеже представлена гидрокинематическая схема устройства.

Устройство для подборки сейсмических кос состоит из транспортного средства 1 (на чертеже показано частично), на основании 2 которого установлены подборочный механизм 3, система 4 управления и насосная станция 5.

Подборочный механизм 3 содержит раму 6, в которой на стойках 7 установлен ведущий барабан 8, приводикый во вращение гидродвигателем 9 через муфту 10.

К ведущему барабану 8 пружиной 11 прижаты прижимные ролики 12 и 13, связанные между собой щеками

14. Щеки 14 шарнирно связаны с рамой 6 рычагом 15.

В верхней части подборочного механизма 3 установлен синхронизатор 16 скорости укладки сейсмической косы 17.

Синхронизатор 16 состоит из шарнирно связанного с рамой 6 двуплечего рычага 18, в одном из плеч которого установлен ролик 19, а другое поджатое пружиной 20, контак тирует с рычагом 21. Рычаг 21 одним своим концом шарнирно связан с корпусом 22 нормально открытого гидродросселя 23, имеющего подпружиненный золотник 24. Рычах 21 средней своей частью контактирует с золотни ком 24.

Ход двуплечего рычага 18 ограничивается упорами 25 и 26, установленными на раме 6. Двуплечий рычаг 18 шарнирно связан с рамой 6 осью 27. В верхней части рамы 6 установлен на кронштейне 28 направляющий ролик 29 сейсмической косы 17.

Насосная станция 5 состоит из гидробака 30, гидронасоса 31 с приводом от теплового двигателя 32, предохранительного гидроклапана 33, фильтра 34 и гидродросселя 35. Управление гидродвигателем 9 осуществляется гидрораспределителем 36. Гидронасос 31, предохранительный гидроклапан 33 и гидрораспределитель 36 трубопроводами 37-39 связаны с гидробаком 30. Гидронасос 31 связан с предохранительным гидроклапаном 33 и фильтром 34 трубопроводами 40 и 41, а фильтр 34 через гидродроссель 35 трубопроводом 42 связан с гидрораспределителем 36. Гидрораспределитель 36 трубопроводом 43 связан с одной из полостей гидродвигатеяя 9, а трубопроводами 44 и 45 через нормально открытый гиродроссель 23 - с другой полостью гидродвигателя 9. Предохранительный гидроклапан 33 снабжен гйдрораспределителем 46 его управления.

Устройство для подборки сейсмических кос работает следующим образом.

Запускают тепловой двигатель 32 привода гидронасоса 31, при этом гидрораспределитель 46 предохранительного гидроклапана 33 выключен, и давление нагнетания равно давлени слива. После выхода теплового двигателя 32 на номинальный режим работы включают гидрораспределитель 46 и гидроклапаном 33 поднимают давление в гидросистеме до номинальной величины.

После установки в гидросистеме иоми нальногодавления транс пор т н ое .средство 1 устанавливается у конца сейсмической косы 17, а ее конец вручную заправляется через направляющий ролик 29 и ролик 19 на боковую поверхность ведущего барабана 8 и прижимается к ней прижимными роликами 12 и 13, связанными между собой щеками 14, с помощью пружины 11 и рычага 15.

После укладки сейсмической косы 17 в подборочный механизм 3 транспортное средство 1 начинает движение вдоль сейсмической косы 17.

0 Одновременно с началом движения транспортного средства 1. системой 4 управления включают гидрораспределитель 36 и соединяют трубопроводами 41, 42, 44 и 45 через фильтр 34, гидродроссель 35 и нормешьно

5 открытый гидродроссель 23 одну полость гидродвигателя 9 с напорной магистралью гидронасоса 31, а противоположную полость гидродвигателя 9 - трубопроводами 43 и 39 через гидрораспределитель 36 с гидробаком 30. Под действием давления рабочей жидкости гидродвигатель 9 начинает вращаться против часовой стрелки и через муфту 10 приводит

5 во вращение ведущий барабан 8. Ведущий барабан 8 начинает вращаться и за счет фрикционных сил увлекает за собой сейсмическую косу 17, и подает ее в кузов транспортного сред0ства 1.

В случае, когда ведущий барабан 8 начинает вращаться быстрее по сравнению с движением транспортного средства 1, сейсмическая коса 17 на5тягивается с большим усилием, и при этом, взаимодействуя с роликом 19, приподнимает его вверх. Вместе с роликом 1 на оси 27 поворачивается двуплечий рычаг 18 и, сжимая пружину

0 20, через рычаг 21 перемещает золотние 24 нормально открытого гидродросселя 23 влево. Золотник 24, перемещаясь в корпусе 32, перекрывает проходную щель, тем самым уменьшая расход рабочей жидкости, поступаю5щей в гидродвигатель 9. В связи с уменьшением расхода, поступающего в гидродвигатель 9, последний начинает вращаться медленнее, а вместе с ним замедляет вращение и ведущий ба0рабан 8. Коса 17 укладывается при этом в кузов транспортного средства 1 с меньшей скоростью.

-В случае, если транспортное средство 1 начинает двигаться быст5рее, натяжение сейсмической.косы 17 уменьшается, при этом уменыгиется сила, действующая на ролик 19 и двуплечий рычаг 18. Под действием пружины 20 двуплечий рычаг 18 поворачи0вается в противоположную сторону и ; вслед за ним перемещается вправо подпружиненный золотник 24, расположенный в корпусе 22 нормгшьно открытого гидродросселя 23. Золотник 24, перемещаясь вправо,от5крывает проходную щель, увеличивая расход рабочей жидкости, поступающ в гидродвигатель 9, Увеличение расхода приводит к увеличению скорости вращения гидродвигателя 9 и вместе с ним и ведущего барабана 8. Упоры 25 и 26, установленные на раме 6, ограничивают крайние положения двуплечего рычага 18. Гидроклапаном 33 выстраивают номинальное давление в гидросистеме устройства, фильтром 34 обеспечивают номинальную тонкость фильтрации рабочей жидкости, а гидродроссе лем 35 номинальные обороты гидродвигателя 9. Гидрораспределителем 36 осуществляют управление (его реверс) гидродвигателя 9.Трубопроводами 37-45 осуществляют гидравлическую связь между элементами гидропривода устройства. Для расклсщки сейсмической косы 17 на геофизическом профиле гидродвигатель 9 гидрораспределителем 36 реверсируется, а вместе с ним и реверсируется ведущий барабан 8 и транспортирование сейсмической ко-, сы 17 осуществляется в обратном направлении из кузова транспортного средства 1 на грунт. В процессе раскладки сейсмической косы 17 синхронизатор 16 устанавливается в сливной линии гидродвигателя 9, и его работа повторяется. Возможно и непосредственное вытя гивание сейсмической косы 17 через открытый задний борт (не показан) кузова транспортного средства 1 .при его движении. В этом случае свободный конец сейсмической косы 1 предварительно закрепляется на грун те. Таким образом, снабжение подборочного механизма синхронизатором, выполненным в виде жестко связанного с рамой нормально открытого гидродросселя с золотником и установленного на раме подпружиненного двуплечего рычага, одним плечом постоянно контактирующего с золотником нормально открытого гидродросселя, а другим плечом, снабженным телом качения, взаимодействующего с сейсмической косой, причем нормально открытый гидродроссель связан с гидродвигателем привода барабана и гидрораспределителем, позволяет автоматически синхронизировать процесс укладки сейсмической косы в зависимости от скорости движения транспортного средства. Автоматическая синхронизация процесса укладки сейсмической косы в зависимости от скорости движения транспортного средства исключает влияние психофизиологических данных операторов на эффективность выполнения ими функций автомата переключений, а следовательно, и на эксплуатационные характеристики устройства, Автоматическая синхронизация скорости укладки сейсмической косы в зависимости от скорости движения транспортного средства позволяет автоматически поддерживать определенное натяжение сейсмической косы и при изменении скорости движения транспортного средства пропорционально изменять и скорость транспортирования, что облегчает работу операторов, исключает зацепы сейсмической косы за посторонние предметы при образовании петель или чрезмерного натяжения и увеличить производительность труда.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДБОРКИ СЕЙСМИЧЕСКИХ КОС, содержащее транспортное средство с кузовом, расположенные в кузове подборочный . механизм с рамой, на которой установлены ведущий барабан с гидродвигателем и контактирующие с ведущим барабаном прижимные ролики,систему управления, маслостанцию с напорной и сливной магистралями и гидрораспределитель, связанный с гидродвигателем ведущего барабана и маслостанцией, отл ич ающее с я тем, что, с целью повышения производительности устройства путем автоматической синхронизации скорости вращения ведущего барабана в зависимости от скорости движения транспортного средства, подборочный механизм снабжен синхронизатором, выполненным в виде жестко связанного с рамой нормально открытого г идродросселя золотником и шарнирно соединенного с рамой подпружиненного двуплечего рычага, контактирую(Л щего одним плечом с золотником нормально открытого гидродросселя, а другим плечом, снабженным телом качения, с сейсмической косой, причем нормально открытый гидродроссель связан с гидродвигателем барабана и гидрораспределителем. 00 СП эо о