Устройство для подборки сейсмических кос Советский патент 1991 года по МПК G01V1/16 

Изобретение относится к сейсморазведке, в частности к вспомогательным устройствам, применяемым при проведении сейсморазведочных работ.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение области применения.

На фиг.1 представлена электрокинематическая схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие работу отдельных блоков и устройства в целом.

Устройство для подборки сейсмических кос (фиг. 1) содержит транспортное средство 1 с кузовом (показано частично), расположенные в кузове подборочный механизм с рамой 2, на которой установлены ведущий барабан 3, кинематически связанный с электродвигателем 4 клиновым ремнем 5 через шкив 6. и контактирующие с ведущим барабаном 3 прижимные ролики 7, система 8 управления в виде пульта, генератор 9, подключенный к двигателю 10 транспортного средства через коробку 11 отбора мощности и электрически связанный с электродвигателем 4 ведущего барабана.

В кузове транспортного средства установлен синхронизатор 12 скорости подборки и укладки сейсмической косы 13, состоящий из жестко закрепленного на транспортном средстве 1 бесконтактного датчика 14 вращения, выход которого через последовательно включенные формирователь 15 импульсов с инверсным выходом, сглаживающий фильтр 16 и усилитель 17 мощности подключен к управляющему входу регулирующего элемента 18, включенного в цепь обмотки 19 возбуждения электродвигателя 4 ведущего барабана.

Транспортное средство 1 снабжено металлическим диском 20 с выступами, закрепленным на валу коробки 11 отбора

мощности и воздействующим на бесконтактный датчик 14 вращения.

Устройство для подборки сейсмических кос работает следующим образом.

Транспортное средство 1 устанавливают у конца сейсмической косы 13, а ее конец пропускают между ведущим барабаном 3 и прижимными роликами 7, после чего транспортное средство 1 начинает движение по

геофизическому профилю вдоль сейсмической косы 13 рядом или над ней. Одновременно с началом движения включают коробку 11 отбора мощности и на пульте 8 управления синхронизатор 12. Генератор 9

вырабатывает напряжение питания электродвигателя 4 ведущего барабана 3. Электродвигатель 4 с помощью клинового ремня 5 через шкив 6 вращает ведущий барабан 3, который за счет фрикционных сил увлекает

за собой сейсмическую косу 13 и подает ее в кузов транспортного средства 1. Синхронизация скорости вращения ведущего барабана 3 в зависимости от скорости движения транспортного средства 1 осуществляется

бесконтактным датчиком 14 вращения и формирователем 15 импульсов, которые обеспечивают частотно-импульсную модуляцию (НИМ) напряжения питания, при которой изменяется частота коммутации, а длительность импульсов остается постоянной, с последующей демодуляцией и управлением скоростью вращения электродвигателя 4 ведущего барабана.

Выступы металлического диска 20, закрепленного на валу коробки 11 отбора мощности, воздействуют на бесконтактный датчик 14 вращения, который вырабатывает

импульсы U (кривая 21 на фиг.2). Период Тп коммутации (преобразования) равен

Тр Т.и + tn,

где tn - длительность импульсов;

tn - длительность пауз.

Частота коммутации (преобраз равна

f 1 1

Тп ТП tH + . tn

Коэффициент заполнения равен

1и

Тп tM + tn

Ти fn.

Скважность равна

0-1-1л-1

U v tn Ъ

frr

При любой скорости вращения металлического диска 20 длительность импульсов U прямо пропорциональна ширине выступов металлического диска 20 и зависит от скорости вращения, однако коэффициент заполнения V и скважность Q импульсов U на выходе бесконтактного датчика 14 вращения постоянны, т.е. v const и Q const. Импульсы U поступают в формирователь 15 импульсов, формирующий на прямом выходе Q 1 импульсы постоянной длительности Ги (кривая 22 на фиг.2), зависящей только от времязадающих элементов одновибрато- ра формирователя 15 импульсов, а на инверсном выходе Q 1 - импульсы длительностью Ти ТП - ти , зависящей от скорости вре- щения металлического диска 20 (кривая 23 на фиг.2).

Импульсы с инверсного выхода Q 1 формирователя 15 импульсов демодулируются сглаживающим фильтром 16 в постоянное напряжение Uy (кривая 24 на фиг.2). Напряжение Uy усиливается усилителем 17 мощности и поступает на управляющий вход регулирующего элемента 18, включенного в цепь обмотки 19 возбуждения электродвигателя 4 ведущегося барабана.

Увеличение скорости движения транспортного средства 1 вызывает увеличение частоты коммутации (уменьшение периода коммутации), уменьшение длительности ти импульсов с инверсного выхода Q 1 формирователя 15 импульсов (кривая 23 на фиг.2) и, следовательно, уменьшение постоянного напряжения Uy (кривая 24 на фиг.2) и тока возбуждения электродвигателя 4 ведущего барабана.

Генератор, работающий в качестве электродвигателя 4 ведущего барабана, является машиной постоянного тока с параллельным возбуждением, для которой уменьшение тока возбуждения вызывает соответствующее увеличение скорости вра5 щения.

Уменьшение скорости движения транспортного средства 1 вызывает прямо противоположные процессы в элементах синхронизатора 12, направленные на

0 уменьшение скорости вращения электродвигателя 4 ведущего барабана.

Использование устройства приводит к снижению материальных затрат на ремонт и поддержание гидравлического привода в

5 работоспособном состоянии, уменьшению ручного труда при подборке сейсмических кос с геофизического профиля, особенно со сложным рельефом.

0Формула изобретения

Устройство для подборки сейсмических кос, содержащее транспортное средство с кузовом, расположенные в кузове подборочный механизм с рамой, на которой уста5 новлены ведущий барабан с приводом и контактирующие с ведущим барабаном прижимные ролики, систему управления и синхронизатор, отличающееся тем, что,

0 с целью повышения надежности и расширения области применения, привод выполнен в виде электродвигателя, установленного на . раме подборочного механизма и связанного клиновым ремнем через шкив с ведущим

5 барабаном, .а также в устройство дополнительно введен генератор, подключенный к двигателю транспортного средства через коробку отбора мощности и электрически связанный с электродвигателем, при этом

0 синхронизатор выполнен в виде жестко закрепленного на транспортном средстве бесконтактного датчика вращения, выход которого через последовательно включенные формирователь импульсов с инверсным

5 выходом; сглаживающий фильтр и усилитель мощности подключен к управляющему входу регулирующего элемента, включенного в цепь обмотки возбуждения электродвигателя, а транспортное средство снабжено

0 металлическим диском с выступами, закрепленным на валу коробки отбора мощности с возможностью взаимодействия с бесконтактным датчиком вращения.

01

Ч

Изобретение относится к сейсморазведке, в частности к вспомогательным устройствам, применяемым при проведении сейсморазведочных работ. Цель изобретения - повышение надежности и расширение области применения. Устройство для подборки сейсмических кос содержит транспортное средство 1 с кузовом, подборочный механизм с рамой 2, ведущий барабан 3, кинематически связанный с электродвига

Фиг. 2