Устройство для запуска шаров Советский патент 1984 года по МПК A63B69/40 

2,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет вертикальную подвижную рамку, несущую центрирующее горизонтальное кольцо для шара и подпруяо гяенный полый стержневой упор с установленным в нем наконечником, при этом приводной полый вал с чашей и подпружиненный полый стержневой упор с наконечником установлены противоположно на нижней и верхней сторонах рамки, а последняя подпружинена.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что чаша установлена на приводном валу посредством шарового шарнира, имеющего соос ные с чашей и валом отверстия, и подпружинена относительно вала.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что чаша имеет по периферии ворсовой элемент для удержания шара и упругий ограничитель его перемещения.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводной ва::( установлен с возможностью продольного перемещения и фиксации.

6.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ударник вы полнен в виде ролика, ось вращения которого перпендикулярна траектории его движения.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПУСКА ШАРОВ, содержащее связанный ;;: приводом ударник, смонтированный с возг можностью перемещения перпендикулярно к вертикальной оси опоры, несущей чашу дляразмещения шара, диаметр которой меньше диаметра шара, отличающееся тем, что, с целью повьшения стабильности траектории полета шаров, опора чаши выполнена в виде полого приводного вала, а чаша имеет осевое отверстие, соосно установлена с валом и связана, с системой пневмоотсоса для удержания шара на чаше.

Изобретение относится к устройствам для запуска шаров.

Известно устройство для запуска шаров, содержащее связанный с приводом ударник, смонтированньм с возможностью перемещения перпендикулярно к вертикальной оси опоры, несущей чашу для перемещения шара, диаметр которой меньше диаметра шара.

Устройство сообщает шару движение по изогнутой или натянутой траектории в зависимости от регулирования по высоте полета с переменной ориентацией в зависимости от горизонтальной регулировки устройства ll.

Однако известное устройство не может сообщить шару криволинейную траекторию, не совмещающуюся с плоскостью, которую может сообщить игрок изменяя точку прикладывания к шару удара таким образом, чтобы последний вращался вокруг оси, определяемой положением точки прикладывания удара относительно центра тяжести шара.

Целью изобретения является повышение стабильности траектории полета шаров.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для запуска шаров, содержащем связанный с приводом ударник, смонтированньш с возможностью перемещения перпендикулярно к вертикальной оси опоры, несущей чашу для размещения шара, диаметр

которой меньше диаметра шара, опора чаши выполнена в виде полого приводного вала, а чаша имеет осевое отверстие, соосно установлена с валом и связана с системой пневмоотсоса для удержания шара на чаше.

Устройство имеет вертикальную подвижную рамку, несущую центрирующее горизонтальное кольцо для шара и подпружиненный польй стержневой упор с установленном в нем наконечником, при этом приводной полый вал с чашей и подпружиненньй полый стержневой упор с наконечником установлены противоположно на нижней и верхней сторонах рамки, а последняя подпружинена.

Чаша установлена на приводном валу посредством шарового шарнира, имеющего соосные с чашей и валом отверстия, и подпружинена относительно вала.

Чаша имеет по периферии ворсовый элемент для удержания шара и упругий ограничитель его перемещения.

Приводной вал установлен с возможностью продольного перемещения и фиксации.

Ударник выполнен в виде ролика, ось вращения которого перпендикулярна траектории его движения.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - опора чаши; на фиг. 3 - вариант исполнения уст3ройства; на фиг. 4 и 5 - варианты исполнения опоры чаши; на фиг. 6 ударник; на фиг. 7 - вариант исполнения ударника. Устройство для запуска шаров содержит опору, выполненную в виде приводного вала 1 с подшипниками 2 (фиг. 1). Польй вал 1 вращается посредством шестерни 3. Польш вал 1 несет чашу 4 для размещения щара 5. Диаметр чаши 4 меньше диаметра шара 5. Нижний конец полого вала 1 (фиг. входит в камеру 6, имеющую уплотнение 7. Чаша 4 соосно установлена с валом 1 и связана с системой пневмо отсоса 8 для удержания мяча на чаше Ударник 9, выполненный в виде ролика и связанньй с приводом (не показан) , смонтирован с возможностью перемещения перпендикулярно к верти кальной оси опоры. Ударник 9 сообщает шару 5 количество движения, не обходимое для того, чтобы послать шар в определенном направлении. Чтобы сообщить шару 5 вращательное движение (фиг. 2), шар имеет горизонтальное кольцо 10, диаметр которого меньше диаметра шара. Коль цо 10 установлено на наклонных стой ках 11 соосно стержням 12 и 13, име щим наконечники 14 и 15, соприкасаю 1циеся с шаром 5. Стержни 12 и 13 по пружинены пружинами 16 и 17. .Стержни 12 и 13 и кольцо 10 связаны между собой рамкой 18, верхняя горизонтальная часть 19 которой жестко связана со стойками 20, а ни няя горизонтальная часть 21 скользи по стойкам 20 при помощи втулок 22. Верхняя горизонтальная часть 19 18 несет полый стержневой упор 23 для стержня 12, а нижняя го ризонтальная часть 21 несет полый стержневой упор 24. Ход стойки 20 относительно нижней горизонтальной части 21 ограничивается упором 25.

Наконечник 14 свободно ходит на верхнем стержне 12, оканчивающемся упором 26, воспринимающим усилие пружины 16.

Дпя облегчения установки шара 5 на место рамка 18 находится в поднятом положении. Кольцо 10 подпружинивается пружиной 17 в высокое положение, позволяющее центрировать

Передача вращательного движения трубы 29 полому валу 1 осуществляет- ся посредством фиксирующего винта 31, конец которого входит в паз 27 полого вала 1. Длина паза 27 такова, что позволяет перемещать полый вал 1 относительно трубы 29 на высоту, чтобы чаша 4 устанавливала шар 5 на разных уровнях, чтобы ударник 9 сооб- щал шару необходимую траекторию. 06 шар 5 без соприкосновения его с на- конечником 15 нижнего стержня 13. Затем рамка 18 опускается до контакта наконечника 14 верхнего стержня 12 с шаром 5. Вертикальная стойка 20 скользит по втулке 22, давая возможность кольцу 10 оставаться в верхнем исходном положении. Затем опускаясь, рамка 18 сжимает пружину 16 посредством стержневого упора 23. Одновременно усилие, с которым упор 25 воздействует на втулку 22, постепенно смещает кольцо 10 и освобождает доступ к шару 5. Опускание рамки 18 прекращается, когда кольцо 10 находится на уровне наконечника 15 стержня 13. Приведение шара 5 во вращение посредством нижнего стержня 13 осуществляется двигательным среде вом (не показано), сообщающим шару 5 необходимую скорость. Усилие пружины 16 обеспечивает поддерживание шара 5 на постоянной оси, а перемещающийся наконечник 14 обеспечивает возможность вращения шара 5 без приведения стержня 12 пружиной 16 во вращательное движение. Когда шар 5 достигнет необходимой скорости вращения, ему сообщается удар в направлении, перпендикулярном плоскости рамки 18. Полый вал 1 (фиг. 3) снабжен пазом 27, а в его нижней части выполнено продолговатое отверстие 28. Установленная на подшипниках 2 труба 29, соосная с полым валом 1, снабжена отверстием 30, обращенным к отверстию 28 в полом валу 1 и фиксируется винтом 31, скрепляющем трубу 29 с полым валом 1. Расточка трубы 29 позволяет полому валу 1 скользить в ней в аксиальном направлении скользящей посадкой для регулирования по высоте относительно ударника 9. Труба 29 приводится во вращение посредством шестерни 3. На фиг. 4 и 5 показаны варианты испсхигнення ояоры чаши. Полый вал 1 (фиг. 4) оканчивается заплечиком 32, на который опирается спиральная пружина 33. Чаша 4 центрируется на пшюм валу 1 пружиной 33. Чаша 4 поворачивается относитель но полого стержня 1 посредством шар вого шарнира 34, жестко связанного с заплечиком 32 и имекацего отверстие 35. Отверстие 35 коаксиапьно по лому валу 1. Вогнутая часть 36 шарнира 34 имеет отверстие 37, проходя щее сквозь чашу 4. Когда шар 5 установлен на чашу 4 вращательное движение полого вала 1 сообщается чаша 4 посредством шарового шарнира 34 и пружины 33, опирающейся с одной стороны на заплечи ко 32, жестко связанное с полым валом 1, а с другой стороны на дно ча ши 4. В момент выстрела горизонтальная составляющая количества движения за ставляет чашу 4 сместиться вперед благодаря свободе движения, сообщен ной шаровым шарниром 34, и сжимает пружину 33, выпуская шар 5. После выстрела пружина 33 снова центрирует чашу 4 на полом валу 1 и процесс можно возобновить. Согласно фиг, 5 чаша 4 имеет по периферии ворсовый элемент 38 для удержания шара 4 и упругий ограничитель его перемещения 39. Ударник 9 (фиг. 6) состоит из коленчатого рычага 40, снабженного на конце отверстием 41, в которое ввин чен до упора в заплечик 42 болт 43, выполненный за одно целое со ско-. бой 44. Скоба 44 несет ось 45 вращения ударника 9. Ось 45 вращения ударника перпендикулярна траектории его движения. Регулирование оси 45 вращения осуществляют путем вращения болта 43 в отверстии 41 рычага 40 и фиксирующего средства 46. На фиг. 7 показано, что ось 45 вращения установлена на двух игольчатых подшипниках 47 и имеет наконечник 48, на который навинчен гибкий элемент 49, удерживаемый на наконечнике 49 посредством фиксатора 50. Чтобы не тормозить вращательное движение, приложенное шару 5 ударником 9, ударник удерживается на опоре с возможностью вращения на оси, параллельной оси вращения 45 ударника 9. Предложенное устройство позволяет повысить стабильность траектории полета шаров.

Фие.2

t//A Y/A

.on

ff /

Фиг. 5

.2

J

I/

л ff

fe

Фиг. 6