Устройство регулирования межвалкового зазора прокатной клети Советский патент 1984 года по МПК B21B37/62 

Изобретение .относится к прокатному производству, а именно к устройствам регулирования, предназначенным для повышения точности прокатываемых нолос.

Известно устройство для стабилизации межвалкового зазора прокатной клети, сот,ержащее гидроцилиндры распора подушек валков, регулируемый источник давления жидкости объемного типа и элемент сравнения электрических сигналов, выход которого соединен с входом регулируемого JQ источника давления жидкости, а также реверсивный гидромотор с датчиком угла поворота вала, блок памяти и датчик входа и выхода металла из валков клети 1. Недостаток устройства - невысокая надежность гидроцилиндров распора из-за 15 больших перемещений плунжеров гидроцилиндров под давлением жидкости при изменении начального зазора нажимными винтами при перестройке клети. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство регулирования межвалкового зазора прокатной клети, содержащее гидроцилиндры, расположенные между опорами валков, электрогидравлический преобразователь давления кидкости, 25 задатчик давления жидкости и нажимные винты с приводом. При работе этого устройства межвалковый зазор регулируется изменением усилия распора клети, развиваемого гидроцилиндрами, расположенными между опорами валков. Усилие распора определяется давлением жидкости в гидроцилиндрах, величина которого регулируется электрогидравлическим преобразователем. При работе устройства в режиме программного регулирования давление набирают до входа полосы в клеть. Уровень давления устанавливают с задатчика давления. Среднюю часть полосы прокатывают при постоянном установленном до входа nOvTOCbi в клеть давлении, а при выходе заднего конца полосы из одной из предыдущих клетей непрерывного стана давление сбрасыванэт, обеспечивая тем самым дополнительное обжатие утолщенного заднего конца полосы благодаря уменьшению межвалкового зазора. При работе устройства в режиме непрерывного регулирования электрогидравлический преобразователь изменяет давление гидрораспора в направлении уменьщения разнотолщинности полосы по сигналам, поступающим от регулятора САРТ, пропорциональным отклонению текущего значения толщины от заданного. Регулирование межвалкового зазора изменением усилия гидрораспора как в режиме программного, так и в режиме непрерывного регулирования по отклонению толщины полосы осуществляют в процессе прокатки полосы в валках клети. Установка начального (исходного) межвалкового зазора осуществляется при перестройке клети при отсутствии полосы в валках нажимными винтами . электромеханического нажимного устройства 2.

Однако в данном устройстве не учитывается то обстоятельство, что величина изменения меЖвалкового зазора нажимными винтами в процессе перестройки при отсутствии полосы в клети на порядок больше, чем величина изменения межвалкового зазора цилиндрами гидрораспора в процессе регулирования при прокатке полосы. Поскольку давление в гидроцилиндрах набирают до входа полосы в клеть по сигналу выхода предыдущей полосы из этой клети, то изменение начального зазора нажимными винтами в процессе перестройки клети на крокатку другого профилеразмера полосы осуществляется при наличии в гидроцилиндрах распора заданногодавления, что при значительном перемещении нажимных винтов в процессе перестройки приводит к перемещению плунжеров относительно корпусов гидроцилиндров на порядок больще, чем при регулировании в процессе прокатки. Больщие перемещения плунжеров относительно корпусов гидроцилиндров. осуществляемые под давлением, причем вхолостую, не с целью коррекции толщины полосы, а под воздействием нажимных винтов в процессе перестройки, отрицательно сказываются на работе уплотнений гидроцилиндров, что приводит к появлению утечек и загрязнению рабочей жидкости {маела). Кроме этого, при перемещении плунжеров в процессе изменения начального зазора нажимными винтами объем рабочей жидкости, заполняющей гидроцилиндры, изменяется в работу вступает электрогидравлический преобразователь давления, поддерживая давление на заданном уровне, что влечет за собой излищний износ электрогидравлического преобразователя давления.Утечки и. загрязнение масла, повыщенный износ электрогидравлического преобразователя давления снижают надежность, экономичность и быстродействие устройства, что в свою очередь снижает эффективность регулирования межвалкового зазора, а следовательно, и точность прокатываемых полос. Цель изобретения - повышение надежности, экономичности устройства и точности прокатываемых полос. Поставленная цель достигается тем, что устройство регулирования межвалкового зазора прокатной клети, содержащее гидроцилиндры, расположенные между опораМИ валков, электрогидравлический преобразователь давления жидкости, задатчик давления жидкости и нажимные винты в приводом, дополнительно содержит датчик перемещения нажимных винтов, датчик наличия полосы в клети, логический элемент НЕ, логический элемент И и ключ, при этом выход датчика перемещения нажимных винтов соединен с первым входом логического элемента И непосредственно, выход датчика наличия полосы в клети соединен с вторым входом логического элемента И через элемент НЕ, выход элемента И соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого соединен с выходом заДатчика давления, а его - с входом электрогидравлического преобразователя давления. На чертеже представлено предлагаемое устройство. Устройство включает гидроцилиндры 1 распора, состоящие из корпуса 2 гидроцилиндра, плунжера 3 уплотнения 4 и расположенные между опорами 5 валков. Устройство содержит также электрогидравлический преобразователь 6 давления жидкости, задатчик 7 давления жидкости, нажимной винт 8 с приводом 9, датчик 10 перемещения нажимных винтов, датчик 11 наличия полосы в клети, логический элемент НЕ 12, логический элемент И 13 и ключ 14. Электрогидравлический преобразователь 6 является регулируемым источником давления жидкости в гидроцилиндра 1 распора, с которыми он соединен гидромагистралью 15. Датчик 10 фиксирует перемещение нажимного винта 8 независимо от направления перемещения вниз или вверх. не изменяя при этом величины перемещения. При перемещении нажимного винта 8 на выходе датчика 10 перемещения появляется сигнал, который поступает на первый вход логического элемента И 13. Выход датчика 11 наличия полосы в клети соединен с входом логического элемента НЕ 12, выход которого в свою очередь соединен с вторым входом логического элемента И 13. Выход логического элемента И 13 соединен с управляющим входом включа 14, информационный вход которого соединен с выходом задатчика 7 давления жидкости. Выход ключа 14 соединен с первым входом электрогидравлического преобразователя 6, второй вход 16 которого соединен с регулятором САРТ (не показан). Устройство работает следующим образом. При настройке стана .перед прокаткой устанавливают начальный раствор валков нажимными винтами 8 с помощью привода 9. При перемещении винтов 8 на выходе датчика 10 перемещения нажимных винтов, а следовательно, и на первом входе логического элемента И 13 появляется сигнал «1. Полосы в клети нет и на выходе датчика 11 наличия полосы в клети появляется сигнал «О. Так как выход датчика 11 связан с вторым входом логического элемента И 13 через логический элемент НЕ 12, то на втором входе элемента И 13 присутствует сигнал «1. Поскольку на обоих входах логического элемента И 13 сигналы «1, то на его выходе, а значит и на управляющем входе ключа 14 также сигнал «1 который является запрещающим. Поэтому заданное значение уровня давления от задатчика 7 не проходит через ключ, 14 на первый вход электрогидравлического преобразователя 6. Давление жидкости в гидроцилиндрах 1 отсутствует. После окончания установки начального межвалкового зазора привод 9 прекращает вращение нажимных винтов, на выходе датчика 10 перемещения нажимных винтов и на первом входе элемента И 13 появляется сигнал «О. Так как в этом случае сигнал «1 поступает только на один из двух входов, то на выходе элемента И 13 и на управляющем входе ключа 14 сигнал «1 заменяется сигналом О, который является для ключа 14 разрещающим. сигналом. Сигнал задания давления от задатчика 7 поступает через ключ 14 на первый вход электрогидравлического преобразователя б, который устанавливает в гидроцилиндрах 1 заданное давление жидкости. При входе полосы в -клеть на выходе датчика 11 наличия полосы появляется сигнал «1, а на выходе элемента НЕ 12 и на втором входе элемента И 13 сигнал «1. сменяется сигналом «О. В этом случае на оба входа элемента И 13 поступают сигналы «О и, следовательно, на его выходе и на управляющем входе ключа 14 также сигнал «О. Ключ 14 открыт и электрогидравлический преобразователь сохраняет в гидроцилиндрах 1 заданное давление. В процессе прокатки полосы в клети, особенно при прокатке первых полос после перестройки, производят небольщую подстройку начального межвалкового зазора нажимными винтами. В этом случае на первом входе элемента И 13 появляется сигнал «1, однако на его выходе по-прежнему остается сигнал «О, так как при наличии полосы в клети на его втором входе, связанном с датчиком И через элемент НЕ .12, сигнал «О. Поскольку на выходе элемента И 13 сигнал «О, то ключ 14 остается в процессе подстройки открытым. При прокатке полосы при отклонении текущего значения толщины полосы от заданного электрогидравлический преобразователь 6 изменяет давление жидкости в гидроцилиндрах 1 в направлений устранения полученного отклонения по сигналам, поступающим от регулятора САРТ на его второй вход 16. При выходе полосы их клети повторяется описанная ситуация, когда нажимные винты 8 не перемещаются (начальный межвалковый зазор установлен) и полосы в клети нет. В этом случае на первом входе элемента И 13 сигнал «О, на втором входе - сигнал «1, на выходе элемента И и управляющем входе ключа 14 сигнал «О. Ключ 14 открыт и электрогидравлическим преобразователем 6 устанавливается в гидроцилиндрах 1 заданное давление.

После прокатки партии полос при перестройке клети включают нажимные винты для изменения начального межвалкового I зазора. Так же, как и при первичной настройке стана на выходе датчика 10 и первом входе элемента И 13 появляется сигнал «1, на выходе датчика 11 наличия полосы в клети - сигнал «О. Так как выход датчика 11 соединен с входом элемента НЕ 12, то на выходе элемента НЕ 12 и соединенном с ним втором входе логического элемента И 13 появляется сигнал «1. Так как на обоих входах логического элемента И 13 появились сигналы «1, то на его выходе также появляется сигнал «1, который поступает на управляющий вход ключа 14 и закрывает его. Сигнал задания не поступает через закрытый ключ 14 на первый вход электрогидравлического преобразователя 6, давление в гидроцилиндрах 1 сбрасывается. Изменение начального межвалкового зазора нажимными винтами8 при перестройке клети происходит при отсутствии давления в гидроцилиндрах 1.

Использование дополнительных датчика Ю перемещения нажимных винтов, датчика 11 наличия полосы в клети, логического элемента НЕ 12, логического элемента И 13, ключа 14 и их связей исключает

значительные перемещения под больщим давлением плунжеров 3 гидроцилиндров 1 относительно корпусов 2, которые имеют место при изменении начального межвалкового

зазора нажимными винтами 8 при перестройке клети. Плунжеры 3 перемещаются относительно корпусов 2 только на небольщую величину, необходимую для корректировки межвалкового зазора в процессе прокатки полосы.

Таким образом, в устройстве деремещение плунжера 3 относительно корпуса 2 гидроцилиндра 1 в порядок и более меньще, чем в известном устройстве, что существенно улучщает условия работы уплотнений 4, обеспечивает повыщение их стойкости, устранение утечек и загрязнения масла, устраняет излишний износ электрогидравлического преобразователя 6 давления. Повышение стойкости уплотнений, устранение утечек и загрязнения масла, повыщение.реQ сурса работы электрогидравлического преобразователя повышает надежность и экономичность устройства, эффективность регулирования межвалкового зазора, а следовательно, и точность .прокатываемых полос. Использование изобретения позволит

5 сократить время простоев на 30/0, за счет чего дополнительно получить экономию металла от прокатки в минусовом поле допуска и увеличить объем листовой продукции повышенных сортов на 15%. Экономический эффект составит не менее 150 тыс.руб.

в год.

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕЖВАЛКОВОГО ЗАЗОРА ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее гидроцилиндры, расположенные между опорами валков, электрогидравлический преобразователь давления жидкости, задатчик давления жидтооаСАРТ. /о кости и нажимные винты с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, экономичности устройства и точности прокатываемых полос, оно-дополнительно содержит датчик перемещения нажимных винтов, датчик наличия полосы в клети, логический элемент НЕ, логический элемент И и ключ, при этом выход датчика перемещения нажимных винтов соединен с первым входом логического элемента И непосредственно, выход датчика наличия полосы в клети соединен с вторым входом логического элемента И через логический элемент НЕ, выход элемента И соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого соединен с выходом задатчика давления жидкости, а его выход с входом электрогидравлического преобразователя давления. |