Зубчатая передача Советский патент 1984 года по МПК F16H1/18 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного xoзяйcтвa ,я передачи и редуцирования враш.ателън,с)го движения со стороны ведущей шестерни и автоматического стопорения (самоторможения) механизма после прекращения действия движущего момента. Известны зубчатые передачи с гибким элементом, обеспечиваюш,ие выборку зазора в зацеплении 1 . Недостатком таких передач является отсутствие самоторможения. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой является зубчатая передача, самотормозящаяся при обратном ходе, содержащая колеса с косыми или шевронными зубьями 2. В передаче отсутствуют гибкие эле.менгы. Кроме того, недостатком передачи является сложность изготовления вследствие большого угла наклона зубьев. Цель изобретения - повыщение технологичности. Поставленная цель достигается тем, что в зубчатой передаче, самотормозящейся при обратном ходе, содержащей колеса с косыми или щевронными зубьями, венец, по крайней мере одного из колес выполнен гибким, а колеса смонтированы с предварительным натягом. На чертеже изображена самотормозящаяся зубчатая передача, общий вид. Передача с параллельным расположением осей состоит из ведущего колеса 1, передающего вращение ведомому колесу 2, причем венец ведомого колеса 2 выполнен гибким. При работе передачи вращение от ведущего колеса 1 передается ведо.мому колесу 2, и гибкий венец последнего устанавливает активную поверхность зубьев в положе}|ие, близкое к оптимальному. Повышение технологичности данной конструкции объясняется тем, что меньшие по сравнению с передачей - прототипом углы наклона зубьев проще реализовать на обычном оборудовании. Исключение заклинивания и предупреждение автоколебаний при работе передачи в режиме оттормаживания при любых значениях приведенных моментов инерции и приведенной жесткости привода объясняют ся тем, что в пре;у1агаемой конструкции изменяется характер зависимости между моментом нагрузки и движущим моментом. Если в передаче - прототипе эти моменты пропорциональны друг другу, то в данной конструкции приведенный движуп1ий .момепт равен разности между приведенным к тому же валу .моментом предварительной затяжки и моментом нагрузки с учетом сил трения в зацеплении. Такая зависи.мость между моментами в данной конструкции исключает возможность апериодических решений уравнений движения привода в режиме оттормаживаппя, что практически означает исключение возможности заклинивания или перехода режима оттормаживания в автоко.1ебательный режим. (Стабильность са.моторможения в условиях 1 ибраиин также является следствием иредварите.ПзНой затяжки зацепления, исключак)П1ей появление зазора в зацеплении, кото)ый образуется в самотормозящихся передачах в результате колебаний звеньев передачи. Стабил1 ности са.моторможения способствует также и то, что собственная частота колебаний дефор.мированной части гибкого венца вследствие его небольшой массы весьма велика и, следовательно, передача нечувствительна к колебаниям низких частот.

ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, самотормозящаяся при обратном ходе, содержащая колеса с косыми или шевронными зубьями, отличающаяся тем, что, с целью повышения технологичности, венец, .по крайней мере одного из колес выполнен гибким, а колеса смонтированы с предварительным натягом. & (Л ОС 00 / / / / / / / А // 7 / / 7 / 7 / 7 j у 7 j / 7 у 7 / 7 7 / 7 J ел