Устройство для подключения радиоэлектронных блоков Советский патент 1984 года по МПК H05K7/12 

00

со N

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано, например, в аппаратуре контроля блоков радиоаппаратуры после сборки.

Известно устройство для подключения и закрепления радиоэлектронных блоков, содержащее корпус с направляющими, подвижные рамки с разъемами и механизм перемещения подвижных рамок с фиксаторами 1.

Известное устройство имеет низкую производительность, так как при подключении значительного количества .блоков требуется применение винтовых механизмов перемещения рамки в количестве, равном количеству подключаемых блоков, и, следовательно, значительное время для подключения.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подключения радиоэлектронных блоков, содержащее набор параллельно установленных в направляющих подвижных рамок с разъемами и окна.ми, механизм перемещения подвижных рамок, выполненный в виде расположенного в окнах подвижных рамок вала с неподвижным кулачком и поворотными кулачками, закрепленными на нем с возможностью поочередного взаимодействия их между собой посредством элементов зацепления в виде выступов и дугообразных пазов, выполненных на их торцовых сторонах 2.

Указанное устройство также имеет низкую производительность, так как при переходе от операции подключения к отключению и наоборот требуются переустановка кулачкового вала механизма перемещения, что осуществляется передвижением опор па концах вала и фиксацией их в положениях подключения и отключения. Немедленную переустановку опор вала произвести невозможно, так как ряд кулачков упрется в боковые поверхности окон подвижных рамок. Для осуществления переустановки опор необходим разворот всего набора кулачков в нейтральное положение, в котором профили всех кулачков совпадают. Вывод кулачкового вала в нейтральное положение и перемещение опор занимают значительное время, причем для перемещения опор кулачкового вала из положения подключения в положение отключения и наоборот нужен специальный привод. Кроме того, наличие элементов фиксации подвижных опор в крайних положениях также усложняет конструкцию.

Цель изобретения - повыщение производительности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подключения радиоэлектронных блоков, содержащем набор параллельно установленных в направляющих

подвижных рамок с разъемами и окнами, механизм перемещения подвижных рамок, выполненный в виде расположенного в окнах подвижных рамок вала с неподвижным

кулачком и поворотными кулачками, за-крегьяенньши на нем с возможностью поочередного взаимодействия их между собой посредством элементов зацепления в виде выступов и дугообразных пазов, выполненных на их торцовых сторонах, каждая подвижная рамка снабжена жестко закрепленными на ней ограничительными упорами, расположенными с двух противоположных сторон ее окна, направляющими упорами, размещенными с одной стороны ее окна,

и подпружиненными планками с элементами зацепления в виде зубьев, а па рабочей поверхности каждого кулачка выполнены симметричные канавки по форме зубьев подпружиненных планок, причем подпружиненные планки установлены одними своими концами на направляющих упорах с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно них и взаимодействия своими свободными концами с ограничительными упорами и с каиавками соответствующих кулачкор. своими зубьями.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство при подключенном положении радиоэлектронного блока; на фиг. 4 - то же, при отключенном положении блока РЭА; на фиг. 5 - взаимодействие элементов зацепления одного из кулачков с опорными планка.ми подвижной рамки; на фиг. 6 - схема приводов механизмов перемещения подвижных ра.мок

и подачи блоков радиоэлектронной аппаратуры.

Устройство для подключения радиоэлектронных блоков содержит корпус 1 с направляющими 2 для размещения подвижньгх

рамок 3. На рамках закреплены разъемы 4, служащие для сочленения с разъемами 5 блоков 6, и контрольные разъемы 7, соединенные монтажом с разъема.ми 4. Подвижные рамки 3 имеют окна 8, в которых размещен вал 9 с кулачками 10 и 1.

Вал 9 установлен на неподвижных опорах 12, расположенных в боковых стенках корпуса 1. Кулачок 10 жестко закреплен на валу с помощью щпонки 13, а остальные кулачки 11 свободно сидят на нем и имеют дугообразные пазы 14, заканчивающиеся выступами 15 и 16. Кроме того, торцы кулачков 10 и 1 снабжены выступами 17, размещенными внутри дугообразных пазов 14 соседних кулачков и входящими в зацепление с выступами 15 и 16.

На подвижных рамках по обе стороны от окна 8 установлены ограничительные упоры 18, с третьей стороны над окно.м устанрвлены направляющие упоры 19, на кото4)ых установлены подпружиненные планки 20. Направляющие упоры 19 выполнены в виде штифтов, запрессованных в промежуточные пластины 21, на которых закреплены пружины 22. Подпружиненные планки 20 содержат продольные пазы 23, в которых размещены направляющие упоры 19, и с помощью пружин 22 прижимаются к кулачкам 10 и 11 механизма перемещения.

Подпружиненные планки 20 снабжены зубьями 24, а соприкасающиеся с планками рабочие поверхности кулачков 10 и 11 - профильными канавками 25 по форме зубьев, причем зубья 24 и канавки 25 выполняют функцию элементов зацепления.

Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом.

С помощью захватов (не показаны) устройство закреплено на панели 26, предназначенной для установки контролируемых радиоэлектронных блоков 6. Подача блоков 6 в панель 26 и фиксация их осуществляется специальным приводом 27 (фиг. 6).

После окончания подачи блоков 6 сигнал управления подается на привод 28 механизма перемещения подвижных рамок 3. Привод 28 механизма рамок, выполненный реверсивным, через щестерню 29 сообщает вращение кулачковому валу 9 и производит подключение разъемов 4 подвижных рамок 3 к разъемам 5 проверяемых блоков 6.

Разъемы 4 посредством разъемов 7 связаны с контрольно-измерительным устройством (не показано), которое и осуществляет контроль радиоэлектронных блоков 6.

После окончания операции контроля с контрольно-измерительногоустройства

на привод 28 механизма перемещения подвижных рамок 3 подается управляющи-й сигнал на отключение блоков и вращающий ся кулачковый вал 9 сдвигает рамки 3 вправо и производит расчленение разъемов 4 и 5.

Затем привод 27 подачи блоков 6 выдвигает их из панели 26, после чего производится установка новой группы радиоэлектронных блоков.

Вращение вала 9 в направлении против часовой стрелки (фиг. 3 и 5) соответствует

операции подключения радноэлектронных блоков, вращение вала по часовой стрелке (фиг. 4) - операции отключения.

В положении кулачка, изображенном i-:a фиг. 1, подпружиненные планки 20 прижаты к кулачку и находятся в нижнем положении, на касаясь ограничительных упоров 18. При проведении операции подключения блоков (фиг. 3) вращающийся кулачок сначала прижимает нижний конец планки 20 к ограничительному упору 18. после чего планка приобретает вид балки, лежашен на двух опорах (упоры 18 и 19), и воспринимает давление кулачка, перемещаясь вместе с рамкой 3 в направлении сочленения разъемов 4 и 5.

При дальнейщем вращении кулачка его канавка 25 входит в зацепление с зубом 24 правой подпружиненной планки 20 и поднимает ее (фиг. 5), затем происходит расцепление элементов 24 и 25, сброс планки 20 на наклонную поверхность упора 18, где не передается усилие с кулачка на подвижную рамку 3.

При проведении операции отключения блоков 6 (фиг. 4) усилие с кулачков 10 и 11 воспринимается правыми планками 20, а левые планки откидываются в нерабочее положение аналогочно описанному выше.

Канавки 25 расположены диаметрально противоположно, одна из них входит в зацепление с левой, а другая с правой подпружиненной планкой 20 в зависимости от н-аправления вращения вала 9. Возврат от кинутых планок в нижнее положение производится за счет пружин 22 и собственного веса.

Отсутствие механизма перемещения опор и обеспечение возможности подключать и отключать блоки за счет простого реверсирования привода позволяет получить высокоэффективный механиз.м с непрерывным полезным циклом без переходных этапов.

Применение предлагаемого устройства позволит автоматизировать технологический процесс контроля монтажа радиоэлектронных блоков, начиная с организации конвейерной подачи блоков на участок контроля и кончая разбраковкой блоков по результатам замера электрических параметров. Щ 1 22 1J ///7 ., ( ,I I j-t-1 i C::5a-,

Y /7//yy7yZ y

25/

25

19

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ, содержащее набор- параллельно установленных в направляющих подвижных рамок с разъемами и окнами, механизм перемещения подвижных рамок, выполненный в виде расположенного в окнах подвижных рамок вала с неподвижным кулачком и поворотными кулачками, закрепленными на нем с возможностью поочередного взаимодействия их между собой посредством элементов зацепления в виде выступов и дугообразных пазов, выполненных на их торцовых сторонах, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности в работе, каждая подвижная рамка снабжена жестко закрепленными на ней ограничительными упорами, расположенными с двух противоположных сторон ее окна, направляющими упорами, размещенными с одной стороны ее окна, и подпружиненными пленками с элементами зацепления в виде зубьев, а на рабочей поверхности каждого кулачка выполнены симметричные канавки по форме зубьев подпружиненных планок, причем подпружиненные планки установлены одними своими концами на направляющих упорах с возможностью возвратно-поступательного пеS ремещения и поворота относительно них (Л и взаимодействия своими свободными концами с ограничительными упорами и с канавками соответствующих кулачков своими зубьями.