Гидравлический механизм поворота Советский патент 1984 года по МПК E02F9/12 

2. Механизм по п. 1, о т л и чающийся тем, что каждый поворотный орган выполнен в виде звездочки, а тормозные элементы - в виде расположенных меж ду выступами звездочки тел качения . 8 3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что каждый поворотньш орган выполнен в виде силового цилиндра, а тормозной элемент каждого поворотного органа выполнен в виде шаркирно связанной со штоком силового цилиндра тормозной колодки.

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА, включающий раму с установ ленной на ней поворотной платформой, жестко связанное с ра:мой зубчатое колесо, ведуп(ие шестерни, соединенные с водилом, выполненным в виде тяг, которые соединены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на поворотной платформе, отличающийся тем, что, с целью повышение его технологических возможностей путем увеличения угла поворота, каждая ведущая шестерня выполнена в виде зубчатого венца и расположенного в его отверстии поворотного органа с тормозными элементами, установленньни с возможностью взаимодействия и сцепления с внутренней поверхностью зубчатого венца, при этом поворотный .орган связан посредством оси с тягой водила, штоком гидроцилиндра и поворотной платформой.

Изобретение относится к землеройной и горной технике и может быть использовано в строительных машинах и технике, имеющей механизмы поворот Известно опорно-поворотное устройство, включающее поворотную платформу с гидродомкратами, опорную базу с роликовым кругом и механизм поворота с гидроцилиндрами Cl Недостатки известного устройства большое количеств гидроцилиндров, сложность распределения рабочей жидкости. Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический механизм поворота, включающий раму с установле ной на ней поворотной платформой, жестко связанное с рамой зубчатое колесо, ведущие шестерни, соединенные с водилом, выполненным в виде тяг, которые соединены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на пово ротной платформе СЗ. Недостатком указанного опорно-поворотного устройства является невозможность поворота в одном направ лении на угол, превышающий 360. Цель изобретения - повышение технологических возможностей механизма путем увеличения угла поворота. Указанная цель достигается тем, что в гидравлическом механизме поворота, включающем раму с установленной на ней поворотной платформой, жестко связанное с рамой зубчатое колесо, ведущие шестерни, соединенные с водилом, выполненным в виде тяг, которые соединены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на поворотной платформе, каждая ведущая шестерня выполнена .в виде 3y64atoro венца и расположенного в его отверстии поворотного органа с тормозны ми элементами, установленными с воз можностью взаимодействия и сцепления, с внутренней поверхностью зубчатого венца, при этом поворотный орган связан посредством оси с тягой водила, штоком гидроцилиндра и поворотной платформой. Кроме того, каждьй поворотный орган выполнен в виде звездочки, а тормозные элементы - в виде расположенных между выступами звездочки тел качс:ния. Причем каждьй поворотный орган выполнен в виде силового цилиндра, а тормозной элемент каждого поворотного органа выполнен в виде шарнирно связанной -со штоком силового, цилиндра тормозной колодки. На фиг. 1 показан гидравлический механизм поворота; на фиг. 2 вариант исполнения механизма поворота. Гидравлический механизм поворота включает гидроцилиндры 1 и 2 (фиг.1) со штоками 3 и 4. Гидроцилиндры закреплены на поворотной платформе 5, а свободные концы прикреплены к ведущим шестерням 6 и 7, находящимся в зацеплении с зубчатым колесом 8, жестко закрепленным на раме 9, опирающейся на гусеничный ход 10. Ось шестерни 6 соединена тягой 11, а осьшестерни 7 соединена тягой 12 с осью вращения поворотной платформы 5. Тяги 11 и 12 представляют собой водило. В шестерни 6 и 7, выполненные в виде зубчатых венцов, вмонтированы стопорные устройства. В одном варианте поворотньй орган 13 выполнен в виде установленной в отверстии зубчатого венца звездочки, тормозные .элементы -: в виде тел качения 14, расположенных между выступами звездочки, а в другом варианте поворотный

орган выполнен в виде силового цилиндра 15, тормозной элемент выполнен в виде тормозной колодки 16, шарнирно связанной со штоком силового цилиндра. Между каждым зубчатым венцом шестерни и звездочкой установлена управляющая вилка 17, показанная в двух положениях.

Гидравлический механизм поворота работает следующим образом. ;

При подаче жидкости в полости гидроцилиндров 1 и 2 (фиг. 1) зубчатый венец шестерни 6 находится в зацеплении с зубчатым колесом 8 и стопорится с помощью тел качения 14 на звездочке.

При этом гидроцилиндр 1, отталкиваемый штоком 3 от зубчатого венца шестерни 6, поворачивает верхнюю поворотную платформу 5. В это время зубчатый венец 7, отталкиваемый што.ком 4 от гидродилиндра 2, свободно перекатывается по зубчатому Колесу 8 так как управлякицая вилка 17 не позволяет телам качения расклиниваться и затормаживать зубчатый венец 7

Затем жидкость подается в противоположные полости гидроцилиндров 1 и 2 на втягивание штоков. При этом к зубчатому венцу 7, зацепившемуся за зубчатое колесо, подтягивается гидроцилиндр 2, продолжая поворачивать вокруг оси поворотную платформу 5. В это время зубчатый венец 6 подтягивается к гидроцилиндру 1,

свободно перекатываясь по зубчатому колесу 8. Затем жидкость вновь подается в полости гидроцилиндров 1 и 2 на вьщвижение штоков и цикл повторяется.

При необходимости изменения направления вращения верхней поворот- ной платформы 5 управляющие вилки 17 устанавливаются в положение 18.

В другом варианте исполнения (фиг. 2) полости гидроцилиндров 1 и 2 соединяются с полостями силовых цилиндров 15. В этом случае при подаче жидкости в полости гидроцилиндров ведущая шестерня 6 растормаживается, а шестерня 7 затормаживается колодкой 16. При подаче жидкости в противоположные поЛости гидроцилиндров 1 и. 2 шестерня 6 затормаживается колодкой 16, а шестерня. 7 растормаживается.

Для изменения направления вращения поворотной платформы 5 достаточно переключить золотник, показанный позицией 18, из положения t в положение II (фиг. 2).

Преимуществом предлагаемого гидравлического механизма поворота является возможность многократного поворота в одном направлении на сравнительно больший угол поворота, что необходимо для привода поворотной платформы современных карьерных и . строительных экскаваторов.