Опорно-поворотное устройство Советский патент 1979 года по МПК E02F9/12 E21F13/00 

Изобрете1шв относит С2 к горно-тран спортному оборудованию, и может быть использовано, например, в шахтных погру зочных машинах. Известно цегегровочно-поБОротное устройство дли погрузочных машин, включаю щее гйдредомкраты, штоки которых воздействуют на плечи кopo aIcлa, установлеиного на новоротной платформе fll. НедостатЕис известного устройства состоит в том, что оно позволяет осуществлять поворот лишь на небольшой угол. Известно спорнее-поворотное устройство, содержащее три гидроцили}щра, корпуса которых, шарнирно закреплены на базе, а их штоки кинематически соединены с поворотной платформой посрепством ведуших шестерен открытой зубчатой передачи 2. Однако для обеспечения работоспособности схемы требуется не менее трех гидроцилиндров, а также наличие дополнительного устройства для своевременно- го отключения и подачи рабочей нсщкости в гидрациЛИНДры. Применение устройства ограничено, поскольку за счет выноса гидроцилиндров за пределы зубчатой передачи оно имеет большие 1абариты. Цель изобретения - yNJeHbmeHHe габаритов устройства и обеспечение поворота платформы в обе стороны на угол не менее 180° от исходного положения, Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота выполнен в виде планетарной зубчатой передачи, центральная шестерня которой неподвижна относительно опорной базы, а венцовое колесо - относительно поворотной платформы. Это позволяет при малом угле поворота водила передачи получить большой угол поворота поворотной платформы. На фиг. 1 изображено ош1сываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, ввд в плане. Опорно-поворотное устройство состоит из опорной базы 1, к которой через ро