Станок для монтажа секций механизированной крепи и конвейера Советский патент 1992 года по МПК E21D23/00 E21D13/04 

Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано при монтаже секций механизированных крепей и конвейера,

Цель изобретения - повышение производительности и безопасности работ.

На фиг. 1 показан монтажный станок, вид спереди из монтажной камеры на забой; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 7 вид Л-А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид по Б-Б на фиг. 2 (повернуто); на фиг. 5 - схема установки станка в монтажной камере и монтажа секций.

Станок для монтажа секций крепи и конвейера состоит из двух платформ - грузовой 1 и насосной 2. На грузовой платформе 1 со стороны насосной 2 жестко закреплена вильчатая проушина 3 и на насосной платформе 2 со стороны грузовой 1 также жестко - тяга 4, которая пропущена в вильчатую проушину 3. В проушине 3 и тяге 4 выполнены соосние отверстия 5, через которые проходит палец 6, шарнирно соединяющий грузовую 1 и насосную 2 платформы. Грузовая 1 и насосная 2 платформы монтажного станка имеют в качестве базы для перемещения став (секций) забойного конвейера 1, С забойной стороны грузовой 1 и насосной 2 платформ понизу выполнены кронштейны 8, к которым шарнирно прикреплены одинаковые по конструкции забойные опорные лыжи 9. С противоположной стороны (стороны завала) к грузовой платформе 1 и со стороны ее - к насосной платформе 2 жестко, с помощью ребер 10- прикреплены одинаковые по конструкции опоры 11 в виде фигурных направляющих, охватывающих завальные полки (на чертежах не показаны) забойного конвейера. Концевая опора 12 насосной платформы 2, жестко связанная с ней косынками 13, и ползун 14 расположены со стороны

завала и выполнены также в виде одинаковых по конструкции фигурных направляющих 15, охватывающих полки секций забойного конвейера 7, однако они дополнительно снабжены одинаковыми по конструкция фиксаторами 16. Ползун 14 гидроцшшидром перемещения 11 шарнирно связан со стойкой 18, жестко закрепленной на насосной платформе 2.

Направляющие 15 концевой опоры 12 и ползуна 14 имеют поверху сквозное окно 19, по периметру которого жестко, например с помощью болтов, закреплен стакан 20.

Внутри стакана 20 шарнирно своим корпусом вертикально установлен гидроцилиндр 21, на конце штока 22 которого также шарнирно с помощью пальца 23 закреплен стопор 24. Стопор 24 при раздвижке гидроцилиндра 21 имеет возможность проходить

через сквозное окно 19 направляющей 15 и фиксировать концевую опору 12 или ползун 14 попеременно на полке забойного конвейера 7. К грузовой платформе 1 с возможностью вращения прикреплена поворотная

«олонна 25, в нижней части которой жестко закреплена шестерня 26. На поворотной колонне 25 имеются жестко закрепленные верхняя 27 и нижняя 28 вилки (шарниры). К верхней вилке 27 поворотной колонны 25 с

помощью оси 29 присоединена одна из сторон углового рычага 30, образуя внутренний шарнирЗ. Угловой рычаг 30 состоит из двух одинаковых по конфигурации боковин 32, жестко связанных между собой поперечинами 33. С наружной стороны углового рычага 30 горизонтальным шарниром 34 связана телескопическая грузозахватная штанга 35 с крюком 36. На телескопической штанге 35 выполнен прилив 37, с которым одною сто0 роной шарнирно соединен гидродомкрат 38 подъема штанги. Другая сторона гидродомкрата 38 проходит между боковинами 32 и с

помощью оси 29 присоединена к внутреннему шарниру 31, связывающему .верхнюю вилку 27 с угловым рычагом 30. Нижний шарнир 39 углового рычага 30 с помощью дополнительного гидродомкрата подъема 40 связан с нижней вилкой 28 поворотной колонны 25. Грузовая платформа 1 имеет два одинаковых по конструкции распорных устройства 41. каждое из которых состоит из гидродомкрата распора 42, жестко закрепленного на платформе 1 и усиленного для боковой устойчивости упругими пластинами 43, собранными в пакет и сжатыми при помощи крышки 44 и болтов 45. К каждому из домкратов распора 42 распорного устройства 41 шарнирно закреплен козырек 46.

По низу грузовой платформы 1 жестко расположены кронштейны 47, в которых шарнирно установлены два гидродомкрата 48 поворота телескопической грузозахватной штанги 35. В направлении противоположном расположению гидродомкратов 48 от оси поворотной колонны 25, параллельно ей, в грузовой платформе 1 с возможностью вращения установлен вал 49. На верхней стороне вала 49 жестко установлена шестерня 50, входящая в зацепление с шестерней 26, закрепленной в нижней части поворотной колонны 25. С другой, нижней стороны вала 49, также жестко закреплена звездочка 51. Звездочку 51 огибает отрезок цепи 52, связанный со штоками 53 гидродомкратов 48 поворота штанги 35.

Кроме того, на насосной платформе 2 расположена насосная станция 54 с подпи- точным насосом 55, гидроаппаратура и аппаратура управления. Кроме того, станок для монтажа содержит емкость для рабочей жидкости, пусковую, сигнальную и контрольную аппаратуру (на чертежах не обозначены). Каждая гидроединица обеих платформ станка имеет запорное и предохранительное устройства (гидрозамок).

На фиг. 5 схематично изображены в плане монтажная камера 56, вентиляционный штрек 57, конвейерный штрек 58, монтируемые секции крепи сопряжения 59, секции забойного конвейера, секции механизированной крепи 60, рельсовые пути 61, грузовая 1 и насосная 2 платформы, телескопическая грузозахватная штанга 35 монтажного станка, ниша 62 для монтажа комбайна.

Подготовку к осуществлению монтажа секций крепи 60 и конвейера 7 начинают с доставки в монтажную камеру 56 по вентиляционному штреку 57, имеющимися транспортными средствами, по рельсовым путям 61, грузовой 1 и насосной 2 платформ монтажного станка, в разобранном виде. Затем производят его частичную сборку в монтажной камере 56 на почве неподалеку от вен- тиляционного штрека 57. Затем в 5 монтажную камеру 56 доставляют и монтируют со стороны вентиляционного штрека 57 несколько секций 7 забойного конвейера, используя для этого стоящие на почве грузовую 1 и насосную 2 платформы станка с

10 грузозахватной штангой 35 и стропы (не обозначены). Затем грузовую 1 и насосные 2 платформы станка переносят на ранее смонтированные секции 7 забойного конвейера. Подключают электро- и гидрообору15 дование станка, освещение, сигнализацию, пульт управления (не обозначены), опробуют работу всех узлов станка.

Далее посредством манипулирования телескопической грузозахватной штангой

0 35 с крюком 36 и поочередном перемещении насосной платформы 2 в направлении конвейерного штрека 58, путем отталкивания от ползуна 14 и толкания вперед себя грузовой платформы 1, осуществляют мон5 таж секций 7 забойного конвейера. При этом передвижения платформ 1 и 2 монтажного станка производят следующим образом.

Производят сокращение гидроцилинд0 ра 21 ползуна 14, на конце штока которого закреплен стопор 24, который через сквозное окно 19 отходит от полки секции конвейера 7 и расфиксирует направляющую 15. В свою очередь одновременно происходят

5 распор и запирание поршневой полости гидроцилиндра 21 со стопором 24 и стопо- рение концевой опоры 12, расположенной на конце насосной платформы 2. В исходном положении гидроцилиндр перемеще0 ния 17 находится в раздвинутом положении. Производят сокращение и запирание гидроцилиндра 17, при этом ползун 14 перемещается в направлении конвейерного штрека 58. Далее производят распор и запирание

5 гидроцилиндра 21 со стопором 24 ползуна 14, при этом происходит сокращение гидроцилиндра 21 фиксатора 16 на концевой опоре 12. Затем производят сокращение гидродомкратов 42 распорных устройств 41

0 до отхода козырьков 46 от верхних элементов крепи монтажной камеры 56. После этого производят раздвижку и запирание гидроцилиндра перемещения 17. При этом насосная платформа 2 перемещается в на5 правлении конвейерного штрека 58. отталкиваясь от ползуна 14 и толкая вперед себя грузовую платформу 1 с грузозахватной штангой 35. Далее вновь производят распор и распирание гидродомкратов 42 распор- ных устройств 41 до поднятия козырьков 46

в верхние элементы крепи камеры 56 и монтируют очередную секцию 7 конвейера.

Для этого на транспортном средстве по рельсовым путям 81 в монтажную камеру 56 доставляют очередную секцию 7 забойного конвейера. Поворачивают грузозахватную штангу 3S с крюком 36 в направлении доставленной секции 7 конвейера. Для этого один из гидродомкратов AS поворота штан-- ги 35 раздвигают и запирают, другой сокращают. Отрезок цепи, связывающий штоки 53 гидродомкратов 48, огибающий звездочку 51, поворачивает ее вместе с взлом 49, При этой шестерня 50, жестко установленная на верхней стороне вала 49 и входящая в зацепление с шестерней 26, установленной па поворотной колонне 25, поворачивает последнюю созмест ю с угловым рычагом 30 &$ телескопической штангой 85, Ня секцию конвейера 7 заводят стропы м опускают к ним крюк 36 грузозахватной штанги 35 с угловым рычагом 30. Для этого манипулируют гидродомкратом 38, подъема штанги, обеспечивающим ее угловое положение относительно углового рычага 30 и дополнительным гидродомкратом подъема 40, изменяющим угол установки углового рычага 30 относительно горизонта. После включения каждого гицродомкрата его зэглыкают. Кроме того, производится корректировка положения крюка 36 со стропа- ми над секцией 7 конвейера с помощью манипулирования раздвижной грузозахватной телескопической штангой 35. За счет возможности одновременного выполнения операций значительно повышается скорость монтажа секций 7 конвейера. Кроме того, более мощная и производительная насосная станция 54 с подпмточным насосом 55, установленная на отдельной насосной 2 платформе ускоряет раздвижку и сокращение гидроединиц оборудования станка. В вышеизложенном порядке пооче- . редно поднимают грузозахватной штангой 35, доставляемые в монтажную камеру 58 секции 7, переносят их ближе к забою, опускают на почву, рассоединяют стропы с крюком 36 и соединяют каждую очередную установленную секцию 7 с ранее смонтированной. Таким образом монтируют секции 7 забойного конвейера до конвейерного штрека 58. Затем производят поэлементный монтаж секций крепи сопряжения 39, После этого монтируют головной привод главного конвейера (раму, редуктор, электродвигатель, опорную лужу и т.д.).

Далее производят поочередной монтаж секции 60 механизированной крепи в направлении от конвейерного 58 к вентиляционному 57 штрекам с буксировкой грузовой

1платформы за насосной 2 и расположении платформ 1 и 2 впереди (ближе к 57 штреку) смонтированной части механизированной крепи. Монтаж секций 6.0

механизированной крепи ведется поочередно после доставки каждой секции на транспортном средстве по рельсовым путям 61. Каждую секцию 60 механизированной крепи с помощью строп поднимают крюком

36 грузозахватной штанги 35 аналогично подъему секции конвейера 7. Далее секцию крепи 60 разворачивают поперек оси монтажной камеры 56, поворачивая грузозахватную штангу 35 совместно с поворотной

5 колонной 25 с помощью гидродомкратов 48 поворота штанги. Манипулируя гидродомкратами 48 поворота штанги, гидродомкратом 38 подъема штанги м дополнительным гидродомкратом подъема 40, а также раз0 движностью телескопической грузозахватной штанги 35, опускают очередную монтируемую секцию крепи 60 рядом с ранее смонтированной секцией 7 забойного конвейера. Подсоединяют гидросистему

5 секции 60 крепи к гидросистеме насосной станции 54, а гидродомкрат (на черт, не показан) секции крепи 60 соединяют с соответствующей секцией 7 забойного конвейера. Полностью сокращают домкрат секции

0 60, тем самым придвигая ее вплотную к секциям 7 забойного конвейера, а затем распирают гидростойки (не показаны) секции, а тем самым и секцию между кровлей и почвой монтажной камеры 56. Для монтажа

5 каждой последующей секции крепи 60 производят передвижку грузовой 1 и насосной

2платформ от конвейерного 58 к вентипля- ционному 57 штрекам и распор распорных устройств 41.

0 Для этого сокращают гидроцилиндр 21 ползуна 14, на конце штока 22 которого пальцем 23 закреплен стопор 24. Стопор 24 ползуна 14 через сквозное окно 19 в стакане 20 отходит от полки секции конвейера 7 и

5 расфиксирует направляющую 15. Одновременно происходит распор и запирание гидроцилиндра 21 со стопором 24 и стопорят направляющую 15 концевой опоры 12, а значит и насосную 2 платформу с присоеди0 ненной к ней тягой 4 грузовой платформой, на полке конвейера 7, В исходном положении гидродомкрат передвижки находится в сокращенном положении. Производят раздвижку гидроцилиндра 17, при этом ползун

5 14 перемещается в направлении вентиляционного штрека 57. Далее производят распор и запирание гидроцилиндра 21 ползуна 14 и фиксируют его стопор 24 на полке секции конвейера 7, сокращают гидроцилиндр 21 концевой опоры 12, расстопоривая направляющую 15 от полки секций конвейера 7, и сокращают гидродомкраты 42 распорных устройств 41 грузовой платформы 1. Затем производят сокращение гидроцилиндра перемещения 17 при этом насосная 2 платформа и прицепленная к ней с помощью тяги 4 грузовая платформа 1 перемещаются в направлении вентиляционного 57 штрека. Далее производят распор гидроцилинра 21 фиксатора 16 концевой опоры 12. При этом в течение циклов перемещения платформ 1 и 2 монтажного станка, как в направлении конвейерного, так и в направлении вентиляционного штреков, один из фиксаторов 16, или ползуна 14, или концевой опоры 12 насосной платформы 2 постоянно зафиксирован на полке секции 7 конвейера, что исключает возможность самопроизвольного перемещения платформ 1 и 2 монтажного станка при наличии уклона, неровного профиля монтажной камеры (гипрометрии), или действия иных внешних сил.

В указанной последовательности ведут монтаж секции крепи 60 от конвейеркого 58 штрека до комбайновой ниши 62 со стороны вентиляционного штрека 57. Затем монтируют выемочный комбайн (на черт, не показан), производят монтаж оставшихся секции 60 крепи, секции конвейера 7, поэлементный монтаж крепи сопряжения вентиляционного 57 штрека и концевого привода забойного конвейера (на черт, не показаны).

Предложенный станок для монтажа секций механизированной крепи и конвейера повышает производительность и безопасность ведения работ, путем повышения скорости монтажа и маневренности станка, повышения надежности стопорения и распора станка при его перемещении и ведении работ.

Формула изобретения

1. Станок для монтажа секций механизированной крепи и конвейера, включающий установленное на опорах основание, на котором размещены гидроцилиндр перемещения, связанный с ползуном и фиксаторами, распорное устройство, шарнирно закрепленная поворотная колонна со звездочкой, охваченной цепью, связанной с одним концом гидродомкрата, другой конец кото5 рой закреплен на основании, грузозахватную телескопическую штангу с крюком, шарнирно закрепленную на поворотной колонне гидродомкратом подъема и угловым рычагом с шарнирами крепления, располо10 женными на концах верхнего и нижнего плеч рычага и в его средней части, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и безопасности работ, основание станка снабжено концевой опо5 рой с фиксатором и выполнено из двух шарнирно связанных между собой платформ, на одной из которых расположены поворотная колонна и распорное устройство, а на другой - гидроцилмндр перемещения и конце0 вая опора с фиксатором, при этом телескопическая грузозахватная штанга прикреплена к шарниру верхнего плеча углового рычага, гидрозахватной штанге, другой с помощью оси шарнира - к средней

5 части углового рычага, шарнир нижнего плеча которого связан с поворотной посредством дополнительного гидродомкрата поддъема.

2.Станок поп, 1,отличающийся 0 тем, что фиксаторы выполнены в виде фигурных направляющих для охвата полок конвейера, выполненных с вертикальными отверстиями в верхней части и жестко закрепленных в вертикальных отверстиях по5 средством стаканов гидроцилиндров со стопорами на концах для взаимодействия с полками рештаков.

3.Станок по п. 1,отличающийся тем, что поворотная колонна связана со

0 звездочкой посредством двух установленных в зацеплении шестерен, одна из которых жестко закреплена на колонне, а другая связана со звездочкой посредством вала, расположенного параллельно оси поворот5 ной колонны с противоположной относительно гидродомкрата поворота штанги стороны.

.-./1-/Ю

Использование: при монтаже секций механизированной крепи и конвейера в очистном забое. Сущность изобретения: станок выполнен из двух шарнирно связанных между собой платформ - грузовой 1 и насосной 2. Платформы установлены на забойном конвейере с помощью забойных лыж 9 и опор 11. Опоры 11 выполнены в виде фигурных направляющих, охватывающих завальные полки забойного конвейера. На грузовой платформе 1 расположены поворотная колонна 25 и распорные устройства 41. На насосной платформе 2 размещены концевая опора 12 и ползун 14, имеющие одинаковые по конструкции фиксаторы 16. Ползун 14 гидроцилиндром перемещения 17 связан с платформой 2. На поворотной колонне 25 размещена телескопическая грузозахватная штанга 35, которая прикреплена к шарниру 34 верхнего плеча углового рычага 30. Гидродомкрат 38 одним концом закреплен на штанге 35, другим - на сред(Л С

Pus. 5

6rG О.

ФигЈ