Устройство для монтажно-демонтажных работ в горной выработке Советский патент 1992 года по МПК E21D23/00 

часть 20 гидродомкрата соединена с ПЛ 10 двумя гидродомкратами 27. Технология по монтажу-демонтажу секций крепи в горной выработке следующая. Осуществив поочередное раскрепление, перемещение и распор секций 1 и 2 крепи сопряжения, освобождается место в горной выработке 16 для установки очередной секции крепи. В исходном положении грузозахватные клыки 23 поддона 22 расположены перпендикулярно транспортной колее 30, по которой осуществляется доставка секций крепи. После установки на поддоне 22 секции крепи осуществляют домкратом поворота 17 разворот ПЛ 10 на 90°, и за счет сокращения гидродомкратов 27 поддон 22 с секцией крепи занимает положение под углом к горизонтали, Под действием силы тяжести секция крепи соскальзывает с поддона 22 и занимает положение в горной выработке рядом с ранее установленной секцией. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано для механизации монтажно- демонтажных работ. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможно 28 ////// /// /ss . ЯКгь стей устройства. В перекрытии (П}5 средней секции (СС) 2 крепи сопряжения со стороны, обращенной к почве горной выработки 16, расположен соединительный элемент в ви де плиты (ПЛ) 10, связывающей поворотно- шарнирный механизм со стреловидным манипулятором с П 5. ПЛ 10 выполнена с отверстием (ОТ) 11, расположена в пазах 12 перекрытия 5 и соединена с ним посредством домкрата поворота 17. Относительно ОТ 11 в ПЛ 10 ориентирована одна из гидростоек 6 СС 2 крепи сопряжения. Гидростойка 6 снабжена кольцевой опорой 14 и своей опорной пятой 13 опирается в выемку 15 в П 5. Эксцентрично ОТ 11 расположен шарнир для закрепления стреловидного манипулятора. Он выполнен в виде гидродомкрата, неподвижная часть 20 которого, посредством шарнира соединена с ПЛ 10, а его подвижная часть 21 выполнена с захватом в виде поддона 22 с грузозахватными клыками 23. Неподвижная

,-Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано для механизации монтажно- демонтажных работ в горной выработке.

Известен станок для монтажа оборудования,механизированных комплексов в горной выработке, содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещения, поворотную колонну с шэрнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической штангой с крюком, гидродомкраты, подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гидрооборудование, причем к угловому рычагу жестко присоединена промежуточная балка, имеющая шарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворот- йую кул ису, жестко связанную с грузозахватной телескопической штангой, при этом поворотная кулиса выполнена с проушинами, а угловой рычаг - с приливом, между которыми шарнирно установлен гидродомкрат поворота грузозахватной телескопической штанги.

Недостатком известной конструкции является то, что станок, осуществляя операции по доставке секций крепи к месту их монтажа с лавного конвейера, загромождает рабочее пространство у почвы монтажной камеры, где производятся работы по монтажу вновь установленной секции крепи {ракрытие секций крепи, установка гидростоек, подсоединение их к насосной станции и распор).

Известно устройство для монтажно-де- монтажных работ, например, для извлечения крепи выемочного штрека, включающее перекрытие крепи сопряжения на гидростойках, поворотно-шарнирные механизмы со стреловыми манипуляторами, на штоках которых шарнирно установлены захваты, при этом перекрытие выполнено в виде балок с седловинами, к основаниям которых

присоединены поворотно-шарнирные механизмы с манипуляторами, а концы захватов снабжены заостренными зубьями для внедрения в почву при извлечении нижних эле- ментов крепи.

Недостатком такого устройства является ограниченная область применения, а именно может быть использовано как средство для механизированного извлечения крепи горных выработок.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что

в известном устройстве для монтажно-де- монтажных работ в горной выработке, включающем перекрытие крепи сопряжения, закрепленные на нем гидростойки, и поворотно-шарнирный механизм, соединительным элементом которого перекрытие связано со стреловидным манипулятором, выполненным в виде гидродомкрата, подвижная часть которого выполнена с захватом, а неподвижная часть - с

шарниром, на неподвижной части гидродомкрата выполнены выступы, а на перекрытии - пазы, расположенные на диаметрально противоположном направлении по отношению отверстия в плите, и

выемка под опорную пяту гидростойки, захват выполнен в виде поддона и жестко прикрепленной к нему направляющей втулкой с пазами под выступы на неподвижной части гидродомкрата, шарнир укреплен на

перекрытии посредством соединительного элемента, выполненного в виде плиты с отверстием, в котором установлена одна из гидростоек, соединенной с перекрытием посредством гидродомкрата поворота-и

расположенной в пазах перекрытия, гидростойка снабжена кольцевой опорой для взаимодействия с нижней поверхностью плиты, а верхняя поверхность плиты расположена с возможностью взаимодействия с

перекрытием, при этом шарнир расположен эксцентрично отверстию плиты.

Причем неподвижная частъ гидродомкрата стреловидного манипулятора дополнительно соединена с плитой посредством двух дополнительных гидродомкратов, расположенных по обе стороны неподвижной части стреловидного манипулятора.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку,- на фиг.2 -то же, что на фиг.1, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - положение секции крепи на поддоне после доставки ее на транспортной платформе; на фиг.5 - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - положение секции крепи на.под- доне после разворота плиты на 90°.

Устройство для монтажно-демонтаж- ных работ смонтировано на крепи сопряжения, которая состоит из двух наружных секций 1 и средней секции 2. Наружные секции 1 включают перекрытия 3 и гидростойки 4, а средняя секция - перекрытие 5 и гидростойки 6. Перекрытие 5 средней секции 2 снабжено траверсами 7 с консолями 8. Консоли 8 расположены под перекрытиями 3 наружных секций 1. Перекрытие 5 средней секции 2 соединено с перекрытиями 3 наружных секций 1 при помощи домкратов 9.

Устройство снабжено поворотно-шарнирным механизмом, который выполнен в виде плиты 10 с отверстием 11, при этом плита 10 выполняет роль соединительного элемента.

Ось отверстия 11 совпадает с осью гидростойки 6. Плита 10 ориетирована в пространстве, образованном с одной стороны пазами 12 на перекрытии 5 средней секции 2, а с другой стороны - в пространстве, образованном между опорной пятой 13 и кольцевой опорой 14 гидростойки 6.

Опорная пята 13 расположена в выемке 15 перекрытия 5. Кольцевая опора 14 .ограничивает перемещение плиты 10 вдоль оси гидростойки 6.

Пазы 12 расположены на перекрытии 5 в диаметрально противоположном направлении, обращены в сторону почвы горной выработки 16 и разнесены друг относительно друга по длине перекрытия 5 на величину/ обеспечивающую плите 10 возможность поворота относительно гидростойкй б под действием домкрата поворота 17, который связывает плиту 10 и перекрытие 5 средней секции 2.

В плите 10 эксцентрично отверстию 11 выполнена выемка 18, в которой посредством шарнира 19 укреплена неподвижная часть 20 гидродомкрата стреловидного манипулятора. Подвижная часть 21 гидродомкрата стреловидного манипулятора соединена с захватом, выполненным в виде поддона 22 с грузозахватными клыками 23. Соосно с гидродомкратом стреловидного 5 манипулятора на поддоне 22 укреплена направляющая втулка 24 с пазами 25, входящими в зацепление с выступами 26 на неподвижной части 20 гидродомкрата стреловидного манипулятора. Подвижная часть

0 21 гидродомкрата стреловидного манипулятора соединена с поддоном 22.

Кроме того, неподвижная часть 20 гидродомкрата стреловидного манипулятора дополнительно соединена с плитой 10 дву5 мя гидродомкратами 27, расположенными по обе стороны неподвижной части 20 гидродомкрата стреловидного манипулятора с наклоном по отношению к плите 10.

Устройство работает следующим обра0 зом.

После очередного перемещения крепи сопряжения на шаг передвижки ее секции распирают в крепь 28 горной выработки 16, где осуществляется монтаж горно-шах5 тного оборудования, например установка секций механизированной крепи 29. Перед выполнением монтажно-демонтажных работ положение плиты 10 задают в полном соответствии с чертежами (фиг. 1,2), а имен0 но грузозахватные клыки 23 обращены а

сторону транспортной колеи 30, по которой

осуществляется доставка секций крепи 29.

После установки на поддоне 22 секции

крепи 29 (фиг.4, 5) последнюю совместно с

5 поддоном приподнимают над транспортной платформой 31 за счет вдвижения подвижной части 21 в неподвижную часть 20 гидродомкрата стреловидного манипулятора. Транспортную платформу 31 лозвраща0 ют в исходное положение для осуществления очередного цикла транспортировки секции крепи, а установленная на поддоне . 22 секция крепи 29 при раздвижке домкрата поворота 17 плиты 10 разворачивается на

5 90° и занимает положение, как показано, на фиг. 6ч

Операция по снятию секции крепи 29 с поддона 22 на почву горной выработки 16 осуществляется при включении гидродомк0 ратов 27, которые устанавливают под углом к горизонтали поддон 22, как это показано пунктиром на фиг.6.

В результате секция крепи 29 под действием силы тяжести соскальзывает с по5 верхности поддона 22 и занимает положение рядом с ранее установленной секцией крепи 32. Цикл работ по установке секции крепи 29 закончен.

атем снимается распор с наружных секций 1 крепи сопряжения и осуществляется их перемещение под действием домкратов 9 относительно консолей 8 на заданный шаг передвижки. После распора наружных секций 1 передвигают среднюю секцию 2 с помощью домкратов 9. Распирают среднюю секцию 2 в крепь 28 горной выработки 16 и включают на сокращение домкрат поворота 17 для поворота плиты 10 и поддона 22 в положение, показанное на фиг. 1. Зацепление грузозахватных клыков 23 с очередной доставленной секцией крепи 29 осуществляется путем раздвижки гидродомкратов 27 и гидродомкрата стреловидного манипулятора.

Операции по демонтажу секций крепи осуществляются в последовательности, обратной последовательности монтажа секций крепи.

Формула изобретения 1. Устройство для монтажно-демонтаж- ных работ в горной выработке, включающее перекрытие крепи сопряжения, закрепленные на нем гидростойки и поворотно- шарнирный механизм, соединительным элементом которого перекрытие связано со стреловидным манипулятором, выполненным в виде гидродомкрата, подвижная часть которого выполнена с захватом, а неподвижная часть - с шарниром, отличающее с я тем, что, с целью расширения

эксплуатационных возможностей, на неподвижной части гидродомкрата выполнены выступы, а на перекрытии - пазы, расположенные на диаметрально противоположном

направлении по отношению отверстия в плите, и выемка под опорную пяту гидростойки, захват выполнен в виде поддона и жестко прикрепленной к нему направляющей втулки с пазами под выступы на неподвижной части гидродомкрата, шарнир ; укреплен на перекрытии посредством соединительного элемента, выполненного в виде плиты с отверстием, в котором установлена одна из гидростоек, соединенной с

перекрытием посредством гидродомкрата поворота и расположенной в пазах перекрытия, гидростойка снабжена кольцевой опорой для взаимодействия с нижней поверхностью плиты, а верхняя поверхность

плиты расположена с возможностью взаимодействия с перекрытием, при этом шарнир расположен эксцентрично отверстию плиты.

части стреловидного манипулятора.

bd t-J

Фиг 2

-зо