Сканирующее устройство измерительного зонда Советский патент 1984 года по МПК G01R29/10 

00

4 VI Изобретение относится к радиотех нике и может использоваться в качестве сканирующего устройства измерительного зонда по спиральной кривой для измерения параметров антенны. Известно устройство для перемеще ния ползуна-зонда, содержащее корпус, планетарный механизм, самотормозящие редукторы, на выходном валу одного из них установлено подвиж ное центральное колесо, а на выходном валу другого -.водило, в радиад ных направляющих которого установлен ползун-зонд, связанный зубчатовинтовой передачей с подвижным цент ральнЕлм колесом ClJ . Данное устройство не обеспечивает высокой точности ввиду отсутствия жесткой связи между модулем и аргументом полярных координат пол зуна. Наиболее близким к предлагаемому является сканирующее устройство рабочего органа (например, измерительного зонда), содержащее корпус планетарный механизм, двигатель, самотормозящие редукторы,,на выходном валу одного из них установлено подвижное центральное крлесо планетарного механизма, связанное через передачу с сателлитом, а на выходно валу другого - водило, в радиальных направляющих которого установлен ползун с измерительным зондом, и цепную передачу, одна из звездочек которой установлена на водиле и кинематически связана с ползуном, а другая - закреплена на сателлите 2. Однако указанное устройство не обеспечивает высокой точности измерений и эксплуатационной надежности при больших зонах сканирования ввиду отсутствия возможности вращения измерительного зонда вокруг сво ей оси в ползуне при повороте водила. Цель изобретения - повышение точ ности измерений и эксплуатационной надежности при больших зонах сканирования. Для достижения цели в сканирующем устройстве измерительного зонда содержащем корпус, планетарный меха низм, двигатель, самотормозящие редукторы, на выходном валу одного из них установлено подвижное центральное колесо планетарного механизма, связанное через передачу с сателлитом, .а на выходном валу другого водило, в радильных направляющих ко торого установлен ползун с измерите ным зондом, и цепную передачу, одна из звездочек которой установлена на водиле, другая звездочкая цепной передачи ycTaHOBj Ha соосно оси вра щенйя водила и закреплена на корпусе, а измерительный зонд установлен в ползуне с возможностью вращения вокруг своей оси и. снабжен дополнительной звездочкой, зацепленной с цепной передачей, при этом подвижное центральное колесо-и сателлит планетарного механизма связаны цепной передачей, одна из ветвей которой жестко соединена с ползуном. На чертеже показана кинематическая схема сканирующего устройства измерительного зонда. Устройство содержит корпус 1, двигатель 2 и самотормозящие редукторы 3 и 4. На выходном валу 5 редуктора 3 установлено подвижное центральное колесо-звездочка б, связанное цепной передачей 7 с сателлитон-звездочкой 8 планетарного механизма. На выходном валу 9 редауктора 4 установлено водило 10, в радиальных направляющих 11 которого установлен ползун.12, жестко соединенный с одной из ветвей, цепной передачи 7., На водиле. 10 установлена -звездочка 13 другой цепной передачи 14, другая звездочка 15 которой установлена соосно оси вращения водила 10 изакреплена на корпусе 1. В ползуне 12 установлен измерительный зонд 16 с СВЧ-кабелем 17 с возможностью вращения вокруг своей оси и снабжен дополнительной звездочкой 18, зацепленной с цепной передачей 14. Измерение параметров антенны в зоне сканирования производится перемещением измерительного зонда в пространстве .по спиральной траектории . X Под. действием крутящего момента двигатель 2 через редукторы 3 и 4, одновременно приводит во вращение подвижное центральное колесо-звездочку 6 и в.одило 10. Вращение подвижного центрального колеса-звездочки б через цепную передачу 7, сателлит-звездочку 8 преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 12 с измерительным зондом 16. При вращении водила 10 цеп- . ная передача 14, обкатываясь по звездочке 15, закрепленной на корпусе 1, приводит во вращение дополнительную звездочку 18 с измерительным зондом 16 . Подбирая различные скорости вращения выходных валов,звездочек можно получить угол поворота измерительного зонда вокруг своей оси, равный углу поворота водила. Наличие дополнительной звездочки и цепной передачи для возможности вращения измерительного зонда вокруг своей оси обеспечивает постоянство

пространственного положения плоскости поляризации , а также стабильное положение СВЧ-кабеля зонда в пространстве независимо от угла поворота водила.Жесткая связь между пространственными положениями

водила, ползуна и зонда исключает скручивание СВЧ-кабеля и упрощает математическую обработку результатов, что повышает точность измерений и эксплуатационную надежность при больших зонах сканирования.

W

-13

/« -13

f2 -//

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ЗОНДА, содержащее корпус, планетарный механизм, двигатель, самотормозящие редукторы, на выходном валу одного из них установлено подвижное центральное колесо планетарного -механизма, связанное через передачу с сателлитом, а на выходном валу другого - водило, в радиальных напрдвляквдих которого .установлен ползун с измерительным зондом, и цепную передачу, одна из звездочек которой установлена на . водиле, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений и эксплуатационной надежности при больших зонах сканирования, другая звездочкая цепной передачи установлена соосно оси вращения водила и закреплена на корпусе, а измерительный зонд установлен в ползуне с возможностью вращения вокруг своей оси и снабжен дополнительной звездочкой, зацепленной с цепной передачей, при этом подвижное центральное колесо и сателлит планетарного механизма связаны цепной передачей, одна из ветвей которой жестко соеду нена с ползуном.