Планетарная бесступенчатая цепная передача Советский патент 1962 года по МПК F16H9/26 F16H57/10 

Известны планетарные бесступенчатые передачи, которые не обеспечивают осуществления бесступенчатого изменения передаточного числа при сохранении неразрывности кинематической связи между ведущим и ведомым элементами. Предлагаемая планетарная бесступенчатая цепная передача указанного недостатка не имеетЭто достигается тем, что сателлит-звездочка, приводимый в движение от главной оси передачи и расположенный на водиле переменного радиуса, взаимодействует с внутренней стороной многорядной цепи,охватывающей несколько направляющих звездочек, подвижно установленных в радиальных направляющих неподвижного диска и располагающих многорядную цепь по окружности переменного радиуса в зоне ее взаимодействия с сателлитох; и принудительно оттягивающих ее от оси диска в нерабочей зоне.

С целью изменения радиуса окружности, ио которой располагается многорядная цепь в зоне ее взаимодействия с сателлитом, оси направляющих звездочек укреплены поворотно в ползунах, перемещаемых в радиальных направляющих посредством установочных синхронно вращаемых винтов.

С целью фиксации направляющих звездочек от их поворота относительно своих осей в зоне взаимодействия с сателлитом, применены тормозы, выключаемые автоматически кулачковым механизмом в нерабочей зонеМеханизмы изменения радиуса водила и радиуса окрул ности расположения направляющих звездочек выполнены синхронно действующими.

На чертеже схематически изображена планетарная бесстх-иенчатая цепная передача.

На неподвижном диске /. по диаметру располох ено восемь (возможно и другое количество) пар звездочек 2 и 3. Звездочки 2 свободно посажены на пальцы кронштейнов 4, а звездочки 3 жестко закреплены на осях 5, которые находятся на ползунах 6. Количество ползунов соответствует количеству пар звездочек- Противоположный конец оси 5 оканчивается конусом 7. Ползуны 6 расположены в направляющих ди№ 1450952 ска 1 и имеют возможность перемещаться в направлении центра дискаПри этом пружины 8 стремятся раздвинуть ползуны от центра, однако положение ползунов ограничено собачками. Все восемь пар звездочек охватывает трехрядная цепь 5. Для натяжения цепи необходимо часть ползунов освободить от фиксации их собачками 70 и дать возможность пружинам 8 раздвинуть ползуны и находящиеся на них звездочки 2 и 3. В зацепление с целью вводится звездочка 11 которая крепится на ползуне 12, расположенном в направляющих подвижного диска 13 Диск 13 имеет возможность вращаться в подшипнике 14, который укреплен на кронштейне. На валу диска жестко посажены звездочка 15 и свободно сдвоенная звездочка 46. Звездочка 11 жестко посажена на валу 17, укрепленном в ползуне 12. С противоположного конца вала 17 укреплена звездочка 18. Звездочки 16 и 18 охватывает однорядная цепь 19. При передаче вращения на звездочку 16 при помощи цепи 19 начнут вращаться звездочки 18 и 11- Поскольку звездочка // находится в зацеплении с цепью 9, то при вращении последней диск 13 вместе с ползуном 12, валом 17 и звездочкой 15 начнет поворачиваться. Чтобы обеспечить неподвижность цепи 9 определенное количество звездочек 3 быть зафиксировано неподвижно- Фиксация звездочек 3, освобождение их из фиксированного положения и освобождение ползунов 6 собачками 10 осуществляется при вращении звездочки 11 по часовой стрелке- При этом диск 13 вместе со звездочкой начнет вращаться против часовой стрелки. В этот момент звездочки 3 32 и Зз жестко зафиксированы, а звездочки 34, 3 и Зе производят натяжение цепи. Как только звездочка // начнет приближаться к звездочке 3), она выйдет из фиксированного положения и получит возможность св.ободно проворачиваться. Собачка 10 освободит ползун вместе со звездочкой 3/, а звездочка 34 приблизится к центру до фиксирования ползуна собачкой 10 и укрепится. При приближении звездочки 11 к звездочке 32 последняя выйдет из фиксированного состояния, звездочка 3 освободится от фиксации собачкой и начнет производить натяжение цепи, а звездочка ЗБ станет на свое место и зафиксируется- Таким образом, лри вращении звездочки // будет происходить вращение диска 13 и ведомой звездочки 15. На вращающемся диске 13 имеется клин 20 и кулаки 21 и 22- При приближении звездочки 11 к очередной звездочке 3 кулак 21 нажимает на стержень 23 и отводит конусную втулку 24, сжимая при этом пружину 25. Втулка 24 отходит до защелкивания ее собачкой 26. Втулка 24 с пружиной 25 и собачкой 26 крепятся на ползуне 6. Втулка 24 имеет только возвратно-поступательное движение, от вращательного движения ее предохраняют направляющие. Одновременно с этим клин 20 начинает нажимать на ролик 27 и передвигать соответствующий ползун в вместе со звездочками 2 и 5 к центру до фиксирования его собачкой 10- Вслед за этим этот же клин нажимает на рьи чаг 26, в результате чего отводится собачка 26 и пружина 25 прижимает конусную втулку 24 к конусу 7, производя при этом фиксацию звездочки 5. В это же время кулак 22 нажимает па стержень 29 соответствующего ползуна, освобождает собачку 10, и пружина 8 производит натяжение цепи 9 соответствующей звездочкой 2 и 5. Для нз.мененич передаточного отношения вариатора необходимо изменить диаметр расположения звездочек 2, 3 и 11. Для изменения диаметров расположение звездочек необходимо провернуть винт 30, расположенный в центре конуса диска / С правой стороны винта укреплена коническая щестерня 31, а левый конец винта входит в круглую рейку 32. Чтобы при вращении винта круглая рейка не проворачивалась, а соверщала только прямолинейное движение, последняя находится на направляющих 33- С конической шестерней 31 находится в зацеплении другая коническая шестерня 34, оканчивающаяся винтом 35, который входит в гайку 36- Гайка 36 находится в направляющих диска Л таким образом, при вращении винта 30 гайка 36 будет удаляться или приближаться к центру диска, а следовательно, будет перемещаться и ползун 6 вместе со звездочками. При вращении винта 30 круглая рейка 32 будет приближаться или удаляться от диска /. В зацепление с рейкой 32 входят шестерня 37 и паразитная шестерня 38, которая находится непосредственно в зацеплении с рейкой 39, жестко скрепленной с ползуном 7.2. Следовательно, при соответствующем подборе количества зубьев шестерен 3} и 34 и шага винтов 30 и 35 можно обеспечить при вращении винта 30 равномерное раздвигание или сдвигание ползунов 6 и 12 и звездочек 2, 3 и 11. Изменение передаточного отношения производить на ходу. Вместе с перемещением ползуна 12 перемещаются и кулаки 21 и 22. Для перемещения клина 20 имеется аналогичное устройство, как и для перемещения ползуна 12- При вращении диска 13 шестерня 37 и паразитная шестерня 38 перемешаются в подшипниках, которые крепятся к диску 13. Передачу от круглой рейки 32 и рейкп 39 молсно осуществить через шестеренно-червячную пару. В таком варианте будет обеспечено самоторможение от ползуна 12 к круглой рейке 32. В зависимости от необходимого редуктирования количества оборотов можно применять звездочку 15 как ведущую, а 16 - ведомую и наоборот. Как указывалось выше для фиксации звездочки 3 в определенном положении применяется конусная втулка 24. При соответствующем подборе конуса и усилия пружины 25 можно практически обеспечить абсолютную неподвижность звездочки 3 в необходимом положении. Вращательное движение оси 5 можно преобразовать в колебательное при помощи кулисы Л, а фиксацию кулисы в любой период времени возмои но произвести при помощи двух подпружиненных клиньев В н С. В данном случае фиксирование звездочки 3 будет жестким как с теоретической, так и с практической точек зрения, подъем клиньев для освобождения кулисы можно осуществить аналогично отводу конуса.

Предмет изобретения

1- Планетарная бесступенчатая цепная передача, отличающаяся тем, что, с целью осушествления бесступенчатого изменения передаточного числа при сохранении неразрывности кинематической связи между начальным ведущим и конечным ведомым элементалп, сателлит-звездочка, приводимый в движение от главной оси передачи и расположенный на водиле переменного радиуса, взаимодействует с внутренней стороной многорядной цепи, охватываюшей несколько направляющих звездочек, подвижно установленных в радиальных направляющих неподвил ного диска и располагающих многорядную цепь по окружности переменного радиуса в зоне ее взаимодействия с сателлитом и принудительно оттягивающих ее от оси диска в нерабочей збне.

2. Передача по п- 1, отличающаяся тем, что, с целью изменения радиуса окружности, по которой располагается многорядная цепь в зоне ее взаимодействия с сателлитом, оси направляющих звездочек укреплены поворотно в ползунах, перемещаемых в радиальных направляющих посредством установочных синхронно вращаемых винтов.

3- Передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью фиксации направляющих звездочек от их поворота относительно своих осей в зоне взаимодействия с сателлитом, применены тормозы, выключаемые автоматически кулачковым механ 1змом в нерабочей зоне.

4. Передача по пп. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что механизмы изменения радиуса водила и радиуса окрул ности расположения направляющих звездочек выполнены синхронно действующими.

3№ 145095