Пневмораспылитель Советский патент 1984 года по МПК B05B7/00 

Изобретение относится к технике распыления жидкости, а именно к устройствам для автоматического дистанционного нанесения покрытий на поверхности методом пневматического распыления, и может быть использовано для нанесения покрытий посредством манипулятора. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для нанесения материалов, содержащее полый цилиндрический корпус с каналом подачи жидкости, размещенное в корпусе материальное сопло с запорной иглой, охватывающую материальное сопло распылительную головку с каналом подачи сжатого воздуха, установленный соосно материальному соплу пневмоцилиндр с подпружиненным порщнем, соединенным с запорной иглой, и воздущный клапан со штоком 1. Однако данное устройство не может управляться манипулятором с толкающим пальцем, так как нажатие на щток воздущного клапана приводит к закрытию канала подачи сжатого воздуха в распылительную головку, при этом канал подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр остается открытым и поршень удерживает запорную иглу в положении, при котором материальное сопло оказывается открытым, т. е. нарущается процесс распыления. Кроме того, в нем отсутствует устройство для подсоединения манипулятора к пневмораспылителю. Целью изобретения является обеспечение управления пневмораспылителем посредством манипулятора. Указанная цель достигается тем, что пневмораспылитель, содержащий полый цилиндрический корпус с каналом подачи жидкости, размещенное в корпусе материальное сопло с запорной иглой, охватывающую материальное сопло распылительную головку с каналом подачи сжатого воздуха, установленный соосно материальному соплу пневмоцилиндр с подпружиненным порщнем, соединенным с запорной иглой, и воздущный клапан с выведенным наружу щтоком, снабжен охватывающей выходной конец щтока воздущного клапана втулкой с фиксаторами и прорезями для байонетного ее соединения с исполнительным органом манипулятора, при этом воздущный клапан снабжен возвратной пружиной и размещен в канале подачи сжатого воздуха перед его ответвлениями в пневмоцилиндр и распылительную головку. На фиг. 1 изображен предлагаемый пневмораспылитель, разрез; на фиг. 2 - то же, в соединении с исполнительным органом манипулятора. Пневмораспылитель содержит полый цилиндрический корпус 1 с каналом 2 подачи жидкости, размещенное в передней части 3 пневмораспылителя материальное сопло 4 с запорной иглой 5, распылительную головку б, установленный соосно материальному соплу 4 пневмоцилиндр 7 с подпружиненным поршнем 8. соединенный с запорной иглой 5, и хвостовую часть 9 со щтуцером 10 для подвода сжатого воздуха. В полости И, образующей канал подачи воздуха, установлен воздущный клапан 12 с щтоком 13, выведенным наружу концом. Выходной конец щтока 13 расположен по оси установленной на хвостовой части 9 пневмораспылителя втулки 14 с фиксаторами 15 и прорезями 16 для байонетного соединения с исполнительным органом 17 манипулятора с толкающим пальцем 18. Пневмораспылитель имеет щтуцеры 19 и 20, соединенные патрубком 21, образующие канал подачи сжатого воздуха из полости 11 в полость 22 распылительной головки 6 через канал 23 и в полость 24 пневмоцилиндра 7 через канал 25. Пневмораспылитель работает следующим образом. В нерабочем положении Пневмораспылитель хранится в гнезде 26 щтатной тележки 27 для инструмента манипулятора головкой вниз. При этом рычаги 28 фиксаторов 15 отогнутыми концами упираются в гнездо 26 и удерживают Пневмораспылитель. Для приведения пневмораспылителя в рабочее положение оператор вводит исполнительный орган 17 манипулятора внутрь втулки 14 и смещает Пневмораспылитель вниз. Рычаги 28 входят в гнездо 26 и, скользя по внутренней его поверхности, разворачиваются и выводят фиксаторы 15 из пазов втулки 14, позволяя исполнительному органу 17 полностью войти во втулку 14, затем оператор поворачивает исполнительный орган вокруг его оси, что приводит к закрытию байонетного соединения. Перемещая исполнительный орган вверх, оператор выводит Пневмораспылитель из гнезда 26, при этом рычаги 28 под действием пружин 29 разворачиваются, вводят фиксаторы 15 в пазы втулки 14 и фиксируют Пневмораспылитель на исполнительном органе 17 манипулятора. Посредством исполнительного органа манипулятора оператор подводит Пневмораспылитель к обрабатываемой поверхности и включает его путем выдвижения пальца 18 исполнительного органа 17 манипулятора. При этом палец 18 толкает шток 13 и, преодолевая противодействия пружины 31, перемещает воздущный клапан 12, что приводит к открыванию канала подачи сжатого воз 6 и полость Духа в распылительную головку 24 пневмоцилиндра 7. пневмоцилиндра Под действием сжатого воздуха порщень 8 перемещается в пневмоцилиндре 7, преодолевая усилие пружины 30, .и, увлекая за собой иглу 5, открывает выпускное отверстие материального сопла 4 для выхода жидкости, поступающей через щтуцер, и ее распыления. Прерывание процесса распыления осуществляется оператором путем обратного перемещения пальца 18. При этом под действием пружины 31 воздушный клапан 12 перекрывает канал подачи сжатого воздуха в распылительную головку 6 и пневмоцилиндр 7. Порщень 8 под действием пружины

30 смещается в сторону материального сопла 4 и посредством иглы 5 закрывает его выпускное отверстие.

Установка пневмораспылителя в гнездо посредством манипулятора осуществляется в порядке обратном его выемке.

Изобретение позволяет производить нанесение покрытия методом пнецмораспыления посредством манипулятора с дистанционным управлением и визуальный контроль помещений, недоступных человеку, через смотровую систему.

ПНЕВМОРАСПЫЛИТЕЛЬ, содержащий полый цилиндрический корпус с каналом подачи жидкости, размещенное в корпусе материальное сопло с запорной иглой, охватывающую материальное сопло распылительную головку с каналом подачи сжатого воздуха, установленный соосно материальному соплу пневмоцилиндр с подпружиненным порщнем, соединенным с запорной иглой, и воздущный клапан с выведенным наружу штоком, отличающийся тем, что, с целью обеспечения управления пневмораспределителем посредством манипулятора, он снабжен охватывающей выходной конец што ка воздущного клапана втулкой с фиксаторами и прорезями для байонетного ее соединения с исполнительным органом манипулятора, при этом воздущный клапан снабжен возвратной пружиной и размещен в канале подачи сжатого воздуха перед его ответвлениями в пневмоцилиндр и распределительную головку. (Л ас ел 05 Nt