Однокаскадный гидроусилитель с плоским золотником Советский патент 1984 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к однокаскаднь-м 1-11драв;1ическим усилите.лян с плоским золотником, предназначенным для унравления гидравлическим исполнительным механизмом путем изменения величины и направления движения потока рабочей жидкости, иодводимой к исно.чнительному механизму. Однокаскадный гидроусилитель с нлоским золотником является элементом гидроавтоматики и может быть использован в различных гидравлических системах и устройствах.

Известен однокаскадный гидроусилитель с плоским золотнико.м, содержащий корпус со сливной полостью и неподвижной плитой с выполненными в ней рабочими каналами, подвижный элемент с цилиндрической втулкой, связанный с корпусом через упругий нодвес и канал нитания, выполненный в неподвижной плите 1.

Недостатками известного гидроусилителя являются сложность конструкции -упругого подвеса и значительные подвижные массы.

Известен также однокаскадный гидроусилитель с плоским золотником, содержаП1ИЙ корпус со сливной полостью и неподвижной плитой с выполненными в ней рабочими каналами, подвижный элемент с цилиндрической втулкой, связанный с корпусом через упругий подвес и канал питания 2.

O;uiaKo и:я5есГ11ый гидроусилитель характеризуется недостаточно большим быстродействием вс;1е;1,ствие зиачите;1ьных подвижных масс и наличии С)т ь;имаю1цих сил, действующих па упругий | о;1вес, сложностью конст }укиии последнего и сложностью регулировки зазора между подвижным элементо.м и неподвижной плитой.

Цель изобретения упрощение конструкции и пов1 11иение быстродействия, кроме того, улучн1епие экс1и1уатапи(Л1но1Т) обслуживания.

Поставленная цель дости1ается тем, что в однокаскадиом гидроусилителе с нлоскиМ золотником, содержащем корпус со сливной полостью и неподвижной плитой с выполиеппыми в пей рабочими каналами, подвижный элемент с установленной в нем цилиндрической втулкой, связанный с корпусом через упругий нодвес и каиал питания, упругий подвес выполнен в виде упругой трубки, ось которой совпадает с осью цилиндрической втулки, жестко связанной с последней, а ге канал юдключен к каналу питания.

Кроме Toio, упругий подвес установлен в лорпусе с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости не11О.1ВИЖНОЙ П.ЛИТЫ.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидроусилители: на фиг. 2 -- гидроусп, с золотиик(;м в нейтральном положепии; па фиг. 3 - то же, Г1)и отклонении зо.ютника влево; на фиг. 4 -- то же, при отклг)пспии золотника вираво.

Однокаскадный гидроусилитель с н.юски.м золотником содержит корпус 1 со сливной нолостью 2 и неподвижной плитой 3, на плоскости 4 которой выполнены рабочие каналы 5 и 6, сообщенные исполнительными гидролиииями 7 и 8 с полостями 9 и 10 гидравлического исполнительного механизма 11, подвижпый элемент 12 с установленной в пем цилиндрической втулкой 13, являющейся золотником. Втулка 13 связана с корпусом 1 через упругий иодвес, BbinOviненный в виде унругой трубки 14. жестко связанной с втулкой 13, а ее канал 15 связан с каналом 16 питания. Трубка 14 связана с корпусом I резьбовым соединением 17 и имеет возможность перемещения вместе с втулкой 13 в илоскости, перпендику.тярной плоскости 4. Исполнительный механизм 11 имеет выходное звено 18.

Гидроусилитель работает следующим образом.

При нейтральном положении подвижного элемента 12 втулка 13 (см. фиг. 1 и 2) перекрывает рабочие каналы 5 и 6 в неподвижной плите 3, вследствие чего выходное звено 18 гидравлического исполнительного механизма 11 находится в покое.

При смещении подвижного элемента J2, например, влево (см. фиг. 1 и 3) рабочий канал 5 и соответственно полость 9 сообщаются с каналом 16 питания через канал 15 и далее через исполнительную гидролинию 7, а рабочий канал 6, и, следовательно, исполнительная гидролиния 8 и полость 10 - со сливной полостью 2. Это приводит к образованию перепада давления в полостях 9 и 10 и перемещению выходного звена 18 исполнительного механизма 11 вправо по чертежу. Скорость перемеп.1ения выходного звена 18 зависит от степени перемещения подвижного элемента 12. При снятии управляющего сигнала подвижный элемент 12 устанавливается в нейтральное ноложение.

При отклонении подвижного эле.мента 12 вправо (см. фиг. 1 и 4) рабочий канал 6 сообщается с каналом 16 питания, а канал 5 со с.щвной полостью. Выходное звено 18 гидравлического исиолнительного механизма 11 перемещается влево по чертежу.

Совмещение упругого гюдвеса и системы питания в один элемент упругой трубки 14 существенно унрощает конструкцию гидроусилителя и уменьшает массу его подвижных частей. Крепление унругой трубки 14 в корпусе 1 с помощью резьбового соединения 17 позволяет осуществлять простую регулировку зазора между втулкой 13 и неподвижной плитой 3.

Технико-экономичеекий эффект от использования предложенного технического решения заключается в повышении надежности быстродействия и упрощении конструкции и эксплуатационного обслуживания, что в целом позволит раещирить область применения гид)оусилителя. Фиг.г Al .З A- A ФигЛ

1. ОДНОКАСКАДНЫЙ ГИДРОУСИЛИТЕЛБ С ПЛОСКИМ ЗОЛОТНИКОМ, содержаш,ий корпус со сливной полостью и неподвижной плитой с выполненными в ней рабочими каналами, подвижный элемент с установленной в нем цилиндрической втулкой, связанный с корпусом через упругий подвес и канал питания, отличающийся тем, что, с целью упрош.ения конструкции и повь1шения быстродействия, упругий подвес выполнен в виде упругой трубки, ось которой совпадает с осью цилиндрической втулки, жестко связанной с последней, а ее канал подключен к каналу питания. 2. Гидроусилитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационного обслуживания, упругий подвес установлен в корпусе с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной плоскости неподвижной плиты. сл о 00 Oi