Гидроусилитель Советский патент 1986 года по МПК F15B3/00 

«(Л

ьо

о:

fS

00 00 tsD

00

ходит поперечный изгиб плоских пружин 15 и 16, расположенных по краям 3. Пружины при этом не сжимаются и не изгибаются в продольном направлении, что позволяет выбирать их геометрические параметры независимо от величины рабочего давления. Это ;повыщает быстродействие гидроусилителя. Одновременно происходит поворот и смещение шарнира 14 вследствие смещения противоположного конца стержня 11. При этом сжатие стержня 1 1 вдоль его оси не превьппает величины критической силы на продольный изгиб , что обеспечивает его продольную устойчивость и жесткость, 2 з.п. ф - лы , 5 ил.

Изобретение относится к обласjTH гидроавтоматики, в частности к (гидроусилителям, и может быть использовано в гидравлических приводах станков и автоматов. Изобретение позволяет расширить диапазон регулирования и повысить надежность и быстродействие гидроусилителя. Золотник

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и автоматах. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования и повьшкгние надежности и быстродействия. На фиг.1 изображена конструкция гидроусилителя; на фиг.2 - вид А на фиг.1; На фиг.З - разрез БгБ на фиг.1; на фиг.4 - то же, вариант выполнения; на фиг.З - узел 1 фиг.1 Гидроусилитель содержит корпус -1 со сливной полостью 2, распределитель с плоским золотником 3, приводной тягой 4 и неподвижной плитой 5, подключенной рабочими каналами 6 и 7 выполненными в плите 5, к полостям 8 и 9 исполнительного гидродвигателя 10, стержень 1 упругого подвеса золотника 3, размещенный перпендикуляр но плоскости плиты 5 и соединенный выполненным в нем осевым каналом 12 с каналом 13 питания. Стержень 11 со стороны, .противоположной золотнику 3, снабжен сферическим шарниром 14, размещенным в корпусе 1 с образовани ем камеры 5, соединенной с кана-. лом 13. Золотник 3 снабжен дополнительным упругим подвесом, выполненный в виде плоских пружин 16 и 17, размещенных по краям золотника 3 в полости 2. Стержень 11 выполнен, например, в ви .де плоской пружины. Тяга 4 соединена с электромеханическим преобразователем 18, ход которого подключен чере электронный усилитель 19 к вькоду сравнивающего усилителя 20, входы ко торого соединены с задатчиком (не изображен) и с датчиком 2 обратной связи. Дополнительньй упругий подвес выполнен с окнами 22 и перемычками 23, отделен от корпуса 1 прорезями 24 и 25. Золотник 3 отделен от плиты 5 зазором 26. Золотник 3 имеет золотниковую втулку 27. Диаметр сферического шарнира 14 выбирается из соотношения D -d где Da, - диаметр шарнира 14; ьн наружный и внутренний диаметры втулки 27, Гидроусилитель работает следующим образом. При среднем положении золотника 3 рабочая жидкость из канала 13 по каналам 6 и 7 поступает в полости 8 и 9 с одинаковьм давлением и гидродвигатель 10 удерживается в исходном положении. Одновременно по каналу 12 давление из канала 13 подается в камеру 15, обеспечивая тем самым компенсацию отжимающей силы, возникающей на втулке 27 со стороны зазора 26. В результате пружины 16 и 17 разгружаются от сжимающего усилия, а зазор 26 сохраняется постоянным при различных давлениях питания. В случае возникновения сигнала рассогласования на усилителе 20 электромеханический преобразователь 18 перемещает золотник 3 и в полостях 8 и 9 формируется перепад давлений, необходимый для перемещения гидродвигателя 10. Движение происходит до того момента, когда сигнал датчика 21 сравнивается с сигналом задатчика.

При перемещении золотника 3 проиходит поперечный изгиб пружин 16 и 17 на величину, соответствующую ход золотника 3. Ввиду отсутствия их прдольного сжатия от действия сил давления отсутствует также и продоль ный изгиб, т.е. отсутствует сложное напряженное состояние пружин 16 и 17. Это позволяет осуществлять выбо их геометрических параметров,независимо от величины давления гидропитания, а также уменьшить до минимума массу жестких элементов между перемычками, упругого подвеса, что повышает быстродействие.

Одновременно происходят незначительные поворот и смещение шарнира 14 вследствие смещения на величину хода золотника 3 нижнего (по чертежу) конца стержня II. Указанное смещение приводит к поперечному изгибу стержня 11 на величину хода золотника 3 в зоне втулки 27. Величина площади торца втулки 27, диа метр камеры 15 обеспечивают такое усилие, что сжатие стержня 1I вдоль его оси не превышает величины критической силы на продольный изгиб, поэтому при работе обеспечена как продольная устойчивость, так и требуемая жидкость при поперечном изгибе.

Наличие продольного сжатия стержня 11 с одновременным отклонением его нижнего конц-а обеспечивает эффект возникновения составляющей отжимающей силы по направлению хода золотника 3. Таким образом, кроме обеспечения разгрузки, сохраняется эффект забрасывающей силы, способствующий компенсации сил сопротивления (гидродинамической силы упругости подвеса и т.п.) , а величину забрасывающей силы можно выбирать в 5 более широких пределах.

с

.Формула изобретения

5 гидродвигателя, стержень упругого подвеса зблотника размещенный перпендикулярно плоскости плиты и соединенный выполненным в нем осевым каналом с каналом питания, о т л и ч а0 ю щ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и повышения быстродействия и надежности, стержень упругого подвеса со стороны, противоположной золотнику,

5 снабжен сферическим шарниром, размещенным в корпусе с образованием камеры, сообщенной с осевым каналом стержня.

5 золотник снабжен дополнительным упругим подвесом, выполненным в виде плоских пружин, размещенных по краям золотника в сливной полости корпуса.