Телескопический цилиндр Советский патент 1984 года по МПК F15B15/16 

Изобретение относится к гидрои пневомцилиндрам, в частности, к приводным цилиндрам гидро- и пневмо систем, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства пр автоматизации кузнечно-прессового производства, а также при автоматизации процесса изготовления формовых сайог на прессах для вулканизации ре чновой обуви. Известны телескопические цилиндры, содержащие корпус со штуцерами для подвода рабочего тела к камерам прямого и обратного хода и установленные в корпусе один внутри другого штоки с поршнями, снабженными отверстиями, которые сообщают между собой камеры прямого хода. В штоках смонтированы съемные гильзы, образую щие со штоками и поршнями полости обратного хода, аксиальные и радиальные каналы Ш . Однако выполнение штока из двух гильз, зазор между которыми используется в качестве канала, сообщающеГО-камеры обратного хода, приводит к усложнению конструкции цилиндра. Известен также телескопический ци линдр, содержащий корпус, в котором с образованием камер прямого и обратного ходов коаксиально установлены поршни с пустотелыми штоками, шту цера для подвода рабочей среды и ка налы подвода рабочей среды в камеры обратного хода, выполненные на концах гатоков, противоположных поршням 2 . Недостатком известного устройства является ограниченная область его применения, что вызвано невозможностью регулировать скорость выдвижения штоков среднего и меньшего диаметров при прямом ходе, так как при зтом каналы, расположенные на противотюложных поршню концах штоков болв шего и среднего диаметров, сообщают камеры обратного хода с атмосферой без промежуточного дросселя. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей телескопического цилиндра путем регулирования скорости перемещения штоков при прямом ходе. Указанная цель достигается тем, что телескопический цилиндр, содержащий корпус, в с образованием камер прямого и обратного ходов коаксиально установлены поршни с пустотелыми штоками, штуцеры для подвода рабочей среды и каналы подвода рабочей среды в камеры обратного хода, выполненные на концах штоков, противоположных поршням, снабжен втулками, установленными на концах штоков, противоположных поршням, с возможностью осевого перемещения и перекрытия ими каналов подвода рабочей среды в камеры обратного хода и регулируемыми в осевом направлении упорами, каждый из которых установлен на одной из втулок с возможностью взаимодействия с торцом штока, охватываемого этой втулкой. На фиг. 1 изображен телескопический цилиндр в убранном положении продольный разрез; на фиг. 2 - телескопический цилиндр в выдвинутом положении, продольный разрез. Телескопический цилиндр содержит неподвижный корпус 1, штуцера 2 и 3 для подвода и отвода рабочей среды, В корпусе 1 с образованием камер прямого 4 и обратного ходов 5-7 коаксиально установлены поршни 810 с пустотелыми штоками 11-13. На концах штоков 11 и 12, противоположных поришям 8 и 9, свободно в осевом направлении установлены втулки 14 и 15, на которых установлены регулируемые в осевом направлении упоры, каждый из которых состоит из планки 6 и регулировочного винта 17. В кольцевых канавках (не обозначены) втулок 14 и 15 расположены шариковые фиксаторы 18. На торцах штоков 12 и 3 могут быть укреплены кольца 19 для взаимодействия с винтами 17 и втулками 14 и 13, На концах штоков 11 и 12, противоположных поршням 8 и 9, выполнены каналы 20 для подвода рабочей среды в камеры обратного хода 6 и 7. Для возможности регулирования скорости перемещения штоков 11-13 при обратном ходе и штока 11 при прямом ходе подвод и отвод рабочей среды к штуцерам 2 и 3 осуществляется через два дросселя с обратными клапанами 21. Телескопический цилиндр работает следующим образом. При подаче рабочей среды через штуцер 3 начинается одновременное выдвижение телескопических штоков 11-13 совместно с поршнями 8-10. Известно, что при равном расходе рабочей среды скорость выдвижения больше у того штока, портить которого 3. имеет меньшую площадь. Следовательно, самая меньшая скорость выдвижения у штока 11, а самая большая - у штока 13. Скорость вьщвижения штока 12 определяется следующим. В начальный момент вьщвижения штока 11 втулка 1 остается неподвижной, так как она удерживается в неподвижном корпусешариковыми фиксаторами 18. При этом начинают перекрываться каналы 20, расположенные на конце штока 1I. При контакте кольца 19 с регулирово ными винтами 17 втулка 14 выходит из зацепления с шариковыми фиксаторами 18, и последующее выдвижение штока 11 происходит совместно с вту кой 14, при этом перекрытие каналов 20 прекращается, и в дальнейшем ско рость выдвижения штока 12 определяе ся величиной перекрытия втулкой 14 каналов 20, через которые происходит дросселирование рабочей среды вытекающей из камеры 6. Скорость вьщвижения штока 13 определяется следуюнщм.При вьщвижении штока 12 его скорость скорости штока I1 из-за того, что площадь поршня 9 меньше площади поршня 8. Так как втулка 15 удерживается в Штоке 11 шариковыми фиксаторами 18, то она движется совместно с ним. Пр этом за счет разности скоростей щтоков 12 и 1 начинают перекрывать ся каналы 20, расположенные на конц штока 12. При контакте кольца 19 штока 12 с регулировочными винтами 17 втулка 15 выходит из зацепления с шариковыми фиксаторами 18 и последующее вьщвижение штока 12 происходит совместно с втулкой 15, при этом перекрытие каналов прекращается и в дальнейшем скорость вьщвижения штока 13 определяется величиной перекрытия втулкой 16 каналов 20, через которые происходит дросселирование рабочей среды из камеры 7. Скорость вьщвижения штока 12 зависит от величины зазора между торцами регулировочных винтов 17 и тор цовой поверхностью кольца 19 што-ка П, так как этим зазором опреде444ляется величина перекрытия втулкой 14 каналов 20 на конце штока П. Таким образом, путем ввинчивания или вывинчивания регулировочных, винтов 17 соотвественно уменьшается или увеличивается скорость выдвижения штока 12, Аналогично задается скорость выдвижения штока 13 путем изменения зазора между торцами регулировочных винтов , 17 и торцовой поверхностью кольца 19 штока -12. Вдвижение штоков происходит следующим образом. При подаче рабочей среды в штуцер 2 она попадает в камеру 5 обратного хода корпуса 1 и начинает перемещать шток 11 относительно корпуса I. При этом втулка 14 остается неподвижной относительно штока 11 так как она установлена с зазором), и в результате этого начинают открываться каналы 20, расположенные на конце штока 11. В дальнейшем, при контакте кольца 19 штока 12 с втулкой 14, перемещение штока 11 и втулки 14 происходит совместно с полностью открытыми каналами 20 в штоке 1I. При полностью убранном штоке 11 каналы 20 сообщают камеры 6 и 5, и рабочая среда направляется в камеру 6 обратного хода и начинает перемещать шток 12 на уборку. Таким образом, осуществляется прийудительное последовательное вдвижег ние штоков 11-13 со скоростью, задаваемой внешним дросселем 21. , Телескопический цилиндр может быть использован в технологических процессах (например, в кузнечно-прес- совом производстве, в процессе изготовления формовых сапог и др.) .когда связь с нагрузкой непостоянна (имеется холостой ход при выдвижении) , а сама нагрузка переменной массы. Таким образом, расширение области применения обеспечивается тем, что в телескопическом цилиндре можно задавать скорость выдвижения штоков в зависимости от требований тех- нологического процесса и массы перемещаемых грузов.

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЩШИНДР, содержаищй корпус, в котором с образованием камер прямого и обратного ходов коаксиально установлены поршни с пустотелыми штоками, штуцера для подвода рабочей среды и каналы подвода рабочей среды в камеры обратного хода, выполненные на концах штоков, противоположньпс поршням, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулировання скорости перемещения штоков при прямом ходе, цилиндр снабжен втулками установленными на концах штоков, про тивоположных поршням, с возможностью осевого перемещения и перекрытия ими каналов подвода рабочей среды в камеры обратного ходами регулируемш и в осевом направлении упорами, каждый из которых установлен на одной (Л из втулок с возможностью взаимодействия с торцом штока, охватываемого этой втулкой.