Устройство для сборки шарнирного соединения секаторов Советский патент 1986 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки шарнирного соединения секаторов.

Цель изобретения - повышение производительности.

Цель достигается выполнением шпинеля в виде телескопического цилиндра с фиксатором привода его осевого перемещения.

На фиг.1 представлено изобретение, общий вид; на фиг. 2 - шпиндель устройства позиционирования оси; на фиг.3 то же, рабочее положение; на фиг.4 вид А на фиг.2; на фиг.5 - вид Б на иг.З; на фиг..6 - сечение В-В на иг.5; на фиг.7 сечение на фиг.5; на фиг.8 - сечение Е-Е на фиг.1; на фиг,9 - фрагмент I на фиг1; на фиг.10 - фрагмент II на фиг.5; на фиг,11 - сечение Д-Д на фиг.2.

Устройство содержит поворотный стол 1 с расположенными на нем кассетами 2, вибробункер 3, лоток-накопитель 4, отсекатель 5, шнберньш механизм 6 и манипулятор 7, состояпщй из механизма 8 выдвижения, привода 9 вращения, телескопического вала 10, губки 11, схвата 12, корпусной втулки 13, запорной втулки 14 и шариковых фиксаторов 15,

На подвижном ползуне 16 шиберного механизма 6 установлена с возможностью осевого перемещения, подпр гжи.ненная планка 17 с шарнирно закрепленной на, ней под углом, пожпру кинент ной опорой 18,, вьшолненной с прорезью 19 под ножку, оси шарнира.

Механизм 8 вьщвижения вьшолнен в виде силового цилиндра 20, в полом штоке 21 которого смонтирован силовой цилиндр 22, обеспечивающий осевое перемещение губок 11 и зажим оси шарнира посредством воздействия на губки 11 схвата 12, жестко установленного на конце телескопического вала 10,

вляющегося штоком силового цилинда 22.

На наружной поверхности штока 21 еханизма 8 вьщвижения вьшолнена ольцевая канавка 23 для фиксации орпусной втулки 13, несущей, установленный с возможностью поворота, пиндель 24 q губками 11, в выдвинуом положении при сборке резьбового соединения.

Для ограничения хода корпусной втулки .в ней выполнены продольные пазы 25, через которые пропущены пальцы 26, закрепленные на штоке 21 механизма 8 вьщвижения.

Губки 11 вьтолнены в виде разрезной конусной цанги, шарнирно установленной на оси 27, имеющей на конце гнездо 28 по форме головки оси шарнира.

Ось 27 губок 11 пропущена в пазы

29схвата 12, выполненные для обеспечения возможности перемещения последнего относительно губок при зажиме изделия, и закреплена в шпинделе 24.

Схват 12 вьшолнен в виде стакана с внутренней конической поверхностью

30и кинематически связан посредством оси 27, телескопического вала 10

и редуктора 31 с приводом вращения.

Запорная втулка 14 выполнена с продольными пазами 32 под шариковые фиксаторы 15 и поджата относительно корпусной втулки 13 пружиной 33.

Редуктор 31 выполнен с зксцентриком 34, получающим постоянное вращение от привода вращения 9 и установленным в пазу 35 зубчатого сектора 36, посредством которого и муфты 37 сцепления передает переменное вращение на телескопический вал 10 и губки 11, которые охвачены пружинным кольцом 38, а перемещение втулки 13 ограничено упором 39 в пазу 40

втулки 14.

Устройство работает следующим образом,

В вибробункер 3 загружают оси шарнира и включают его, оси шарнира в ориентированном положении накапливаются на лотках-накопителях 4. На кассету 2 поворотного стола 1 укладьшают противорежущий нож 41 секатора, выполненньй с овальньм крепежным отверстием 42, а затем - режущий нож 43, выполненный с круглым крепежным отверстием 44. При этом оси отверстий совмещают и под собранные изделия зажимают (известными методами) в кассете.

Включают цикл сборки, при этом стол 1 с зажатым в кассету изделием поворачивается и останавливается крепежными отверстиями 42 и 44 секатора по оси манипулятора 7. Шпиндель 24 при этом находится я крайнем верхнем положении. Срабатывает отсекатель 5, и ось шарнира поступает с лотка-нако пителя 4 на наклонную подпружиненную опору 18 шиберного механизма 6, захо дя ножкой в прорезь 19. Наклон опоры при этом предотвращает смещение оси шарнира относительно охвата манипулятора. Подачей сжатого воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 22 осуществляется подвод охвата 12 к головке оси шарнира, которая захватывается губками 11. Одновременно со схватбм 12 опускается шпиндель 24 и корпусная втулка 13, удерживаемые на оси 27 в нижней части пазов 29 схвата 12, также опускается под действием пружины 33, при этом ось 27 остается поджатой в нижнюю часть пазов 29 схвата 12, а губки схвата остаются раскрытыми под действием пружинного кольца 45. В конце хода схват 12 нажимает на подпружиненную опору 18, устанавливая ее в горизонтальное по ложение и совмещая оси шарнира и шпинделя, при этом также опуская вни и подпружиненную планку 17, что способствует улучшению захвата оси шарнира. Корпусная втулка 13 в конце хо да садится пазами 25 на пальцы 26 штока 21 и останавливается, но так как телескопический вал 10 продолжае опускаться, то втулка охвата 12, перемещаясь относительно губок 11, остановившихся вместе со шпинделем 24 и корпусной втулки 13, нажимает кони ческой поверхностью 30 на конусную наружную поверхность, сжимая губки и захват ывая головку оси 27 шарнира пояском в гнезде 28. Срабатывает шиберный механизм 6, отводя ползун 16 с опорой 18 и планкой 17 от оси шпин деля манипулятора 7. Включается привод механизма выдви жения 8 на подвод шпинделя к изделию (воздух подается в верхнюю полость цилиндра 20), шток 21 вьщвигается, подводя-шпиндель 24 со схватом 12 и осью шарнира в нем к изделию. Одновременно включается привод вращения 9, передавая оси шарнира вращение через схват 12, ось 27, телескопичес кий вал 10, муфту 37, зубчатый сектор 36 и эксцентрик 34, расположенны в пазу 35 зубчатого секатора. Ось шарнира вводится ножкой, выполненной в нижней части с лысками 46, в круглое отверстие 44 режущего ножа 43, секатора, а затем, при переменном вращении шпинделя -в овальное отверстие 42 противорежущего ножа 41. Срабатывает муфта 37, и привод вращения 9 выключается. Во время работы дополнительного силового цилиндра 22 корпусная втулка 13 перемещается вместе с шариковыми фиксаторами 15 относительно штока 21 механизма .8 выдвижения и запорной втулки 14. Шариковые фиксаторы проходят вдоль пазов 32 запорной втулки 14 и при остановке корпусной втулки совмещаются с кольцевой радиусной канавкой 23 штока 21. В первоначальный момент работы механизма 8 выдвижения запорная втулка 14 под действием прулмны 33 остается поджатой к корпусу цилиндра 20, а корпусная втулка 13, перемещаясь вместе со штоком 21 относительно нее, вводит шариковые фиксаторы 15 под внутреннюю поверх}1ость запорной втулки 14, при этом шариковые фиксаторы заходят в кольцевую канавку 23 штока 21, фиксируя корпусную втулку относительно штока. При дальнейшем перемещении корпусной втулки 13 упор 39, закрепленный в корпусной втулке 13,.доходит до конца паза 40, выполненного в стенке запорной втулки 14, и обе втулки перемещаются вместе со штоком 21 . По окончании установки оси шарнира в ножки секатора приводдополнительного силового цилиндра 22 переключается на разжим (воздух подается в его нижнюю полость). Телескопический вал 10 со схватом 12 поднимается вверх на величину длины пазов 29 и останавливается, удерживаемый осью 27, закрепленной в шпинделе 24, так как корпусная втулка 13, в которой установлен шпиндель, зафиксирована от перемещения шариковыми фиксаторами 15. Коническая поверхность 30 схвата 12 от ходит от поверхности губок 11 и губки раскрываются под действием пружинного кольца 38. Ось шарнира остается поджатой сверху к ножкам сектора поверхностью гнезда 28 губок 11. После выдержки времени, необходимого для завинчивания гайки на ось шарнира и отвод гайковерта (не показаны), привод механизма 8 вьщвижения переключается на подъем (воздух подается в его нижнюю полость). S1 В начале хода вверх штока 21 с корпусной втулкой 13, запорная втулка 14 упирается в корпус 20 механизма вьщвижения и останавливается, Корпусная втулка, продолжая перемещаться, выводит шариковые фиксаторы 15 и канавки 32 запорнОй втулки 14 и освобождается от фиксации со штоком 21, после чего поднимается вверх еще на величину хода дополнительного силовогоцилиндра 22, возвращаясь в исходное положение. Цикл сборки после установки в кассету очереднего изделия повторяется. Формула- изобретения Устройство для сборки шарнирного соединения секатора, содержащее поворотный с радиально расположен ными зажимными приспособлениями с подвижным ползуном, вибробункер, лоток-накопитель с механизмом поштучно выдачи деталей и завинчивающую голов ку со шпинделем, у которого на переднем торце патрона выполнена коническая поверхность, ответная коническим поверхностям губок, расположенной в захвате оси, причем губки имеют форму захватной детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, шпиндель выполнен в виде корпуса с расположенным внутри силовым цилиндром перемещения схвата, установленного в подшипниках и закрепленного на штоке цилиндра управления губками, смонтированного ,в штоке цилиндра перемещения схвата, а на наружной поверхности штока, указанного цилиндра выполнена кольцевая канавка, шарикового замкового устройства с подпружиненной относительно шпинделя запорной втулкой, при этом для взаимодействия с губками на подвижном ползуне закреплена подпружиненная опора, установленная соосно с подаюш им лотком-накопителем.

Фи&.Ъ

ВидА

Фиг.

Вид Б

Изобретение относится к механосборочному производству, касается устройства для сборки шарнирного соединения секаторов и направлено на повьшение производительности. Существо изобретения заключается: в том, что устройство для установки оси секатора в отверстия его ножей выполнено в виде головки с двигателем 9 вращения ..сквата 12, расположенного в шпинделе , вьшолненном в виде корпуса с расположенным внутри силовым цилиндром 20 перемещения схвата, 12, установленного в подшипниках и закрепленного на штоке цилиндра управления 22 губками И, смонтированного в штоке цилиндра перемещения схвата 12, а на наружной поверхности штока указанного цилиндра вьшолнена кольцевая канавка 23шарикового замкового устройства с подпружиненной относительно шпинделя запорной втулкой, при этом для взаимодействия с губками 11 на подвижном ползуне закреплена подпружиненная опора, установленная в линию с подающим лотком накопителем. 11 ил. (Л с

Фиг. 5

8-в

17 78

ш

19

Y/y

y///z.

7

Фм&.З

Фиг. Ю