Чертежная головка Советский патент 1984 года по МПК G01D15/24 

О

00 05

со 4;

СП Изобретение относится к приборострое нию и может быть использовано в графопостроителях для записи информации расходуемым пишущим стержнем, преимущес венно графитовым. Известна чертежная головка, содержа щая механизм включения с электромагни том, механизм подачи шщутцего стержня и цанговый патрон. Пишущий стержень расположен под прямым углом к плоское ти черчега1Я и в процессе работы не вращается Cl. Недостатками этого устройства является то, что в процессе черчения толщи на линии черчения равна диаметру стержня, что требует 1тщ1видуального изготов лекия стержней при вьгчерчивагпш тонких линий. Кроме того, тонкие стержни обладают малой прочностью, что успожляет эксплуатацию чертежной головки и снижает надежность ее работы. Наиболее близкой по технической сущнооти и достигаемому результату к предлагаемой является чертежная головка, содержащая корпус, на котором установлены шпиндель со сквозным центральным каналом дя.я пишунп х стержней, кинематически связа1-гаь Й с приводом вращения, м& вШ1зы управлешш .тхщовкой 0, меха.ЧЗЛ/ пишущих стержней с толкатопом, эгсм шпиндель ее стержнем Сосдопожен под угпсм к плоскости загшСи L - J, ; 1-:ДОстатками э.сого устройства явлк-;од-;я спол;костъ инструкции v большие габ к:пггы, сбусповленг:ые наличием отD rbiiOTo кр/шо1д;1 Б глехапазме подачи стерхтной. а также мегагш-зем толк.атедд знеч,кг лькой цлщ1ь;, Болы1п-;е габарнть yBe sJHHE-R.CCi массу ч эр -зл-;нок :г-:ЛОвК;;г; ъ v :о;:я::.51й1от ТОМ скорос нью хариклеркстиггк гоафопостроителя, а слож-ность ко;-;;грукцш- увеличивает г-абариты, п;шагяет иацелспость работы услрой:гвй к уагожн.яет сбсдужлвенке. 1}. наабПЭ-генйк - повышение недеясности рабоаъ чертежной головки к yweiib uiQHHa ее массы, yKfcefiavii цель достигеится , Ч:.-о в ч ::ртеж1дай ,со«ержап,Кй корггус, на KGTODOM установлешз 1ипк-а;1}Л1. со сквозным тгегг; г«Ы15;;м ханалоы дахя аяli yjjiiX суержне ъ хинемнтически связан, Hhifi с ;арИ: оцом Бращешш, механизм равления 1- олоЕКОЙ н механизм подач ; сггр-,шей с 7:г лкеге;гем., мелаш зм подачк шилугдйх 1:7Г€П Аней. обризо;лм jjyiHKдеале, -roi,afe;Te -i и йополнвтьльнс ввеr eикъ; /rй бараб пном с TopMoaotvi к вннтовой втулкой, расположенной внутри барабана, при этом внутренняя поверхность барабана выполнена винтовой и сопряжена с внещней винтовой поверхностью В7гулки, а барабан установлен кошдентрично на щпинделе с возможностью вращения, причем в корпусе шпинделя выполнен продольный направляющий паз с радиальным смещением в верхней части, в котором распадожен толкатель, выполненный в виде стержня, установленного в продольном пазу, а тормоз установлен на корпусе с возможностью фрикционного взаимодействия с барабаном и кинематически связан с механизмом управления головкой. Такое рещение повышает надежность работы головки и снижает ее массу за счет совмещения функций приводов врашения к подачи пишущих стержней в одном механизме. На фиг. 1 изображена чертежная головка ., обш:ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З положение толкателя в исходной зоне направляющего канала (разрез Б-Б на фиг. 1); на фиг.4 пачоже ше толкателя в рабочей зоне напранляющего канала (разрез В-В на фИГ., 1) . Чертег:«шя гоповка содержит ме:шШ1зь4 1 управле;-шя (фиг..), шп 1ндель 2 с центральным сквозным каналом 3 для стержней -I, механизм 5 подачи стержней и привод вращения шпкнр.елй 6, Мсканизм 1 упраг.пеи;я головкой выпАЧкен в виде электромагнита 7, прухшнь 8 я рычаги 9„ Mexairaaiv. 5 подачк стержнай включает барабан Ю, установленный ко;с.(ентрично на 1Щ1-инделе 2 посредством подшйлкиков 11, винтовую втулку 12а рас1юло;Хенную внутр -т барабана к сопряженную своей внешней поверхностью с, йкутреькей винтовой поверхностью барабана., i-Jo 3Tyojj;e 12 вьшолнено яиаметрэльЕое отверстие 13 (фиг, 2-4), в котором толкатель в ви;;е стержня 14, уо1ановленк.1го в продольном на прБ:;.;;;яющед пазу 15, выполненном в корпусе ,аиля 2 и имеющем учасTUK 16, р снато |-;еньъ.й по диематру шгшнделя, у. нсход1- ый участок 1.7, ра дкально смешенный в верхней части корпуса шпинделя. Тормоз 18 барабана Еьтголиен в виде ф ик шокного улемешга фкг. 1) подпрулсинекного относительно корПуса Г.рулсяной 19, закрепленного не рычаге 20 и ишематически связньт-юго с: ivi;iX3HH3MOM 1 упрар.ленкя. Винт 21 пугллгт дая рогулировки ходэ рычвга 2О„ Шкив 22 соединен с электродвигателем 23 привода 6 гибкой связью 24 и жестко связан с KOpnycONf 2. Корпус 25 с помощью направляющих каче1шя соединен с корщсом 26, который, в свою очередь, установлен на каретке 27 графопостроителя и взаимодействует с пружиной 28. Канал 3 расположен под углом ci к плоскости 29 черчения. Заж:им ЗО контактируется со стержнем 4, Чертежная головка работает следуюuniM образом. Каретка 27 графопостроителя совершает координатные перемещения по заданной программе. В нужный момент механизм 1 управления опускает чертежную головку для осуществления графических построений на носителе, расположенном на рабочей поверхности 29, В процессе черчения происходит вращение шпинделя 2 вместе с рабочим стержнем 4 и толка телем 14 от электродвигателя 23. При этом толкатель 14 осуществляет подачу пишущего стержня (по мере его износа) посредством втулки 12, которая взаимодействует через винтовое соединение с барабаном 1О. Поскольку барабан 1О в рабочем положе ти контактирует с фрикционным элементом тормоза 18, то по мере износа стержня 4 он врал1ается с меньшей скоростью, чем шпиндель 2, и втулка 12 перемещается вдоль барабана 10 вниз. Толкатель 14 (фиг. 4) при этом контактирует со стенками паза 15, При окончании процесса черчения элекогромагнит 7 (фиг. 1) и электродвига тель 2v3 отключаются по программе, рычаг 9 поворачивается под действием пру жины 8 в исхсцное попожение. При этом размыкается конгакт между фрикцио1г11Ь1М элементом 18 и барабаном 10 путем ры чага 20 и прекращается цодача стержня 4j те.т: как ivpw размыкании указанного 10 454 контакта барабан некоторое время вращается вместе со итинделем 2 с одинаковым числом оборотов, а затем останавливается. Далее, после соприкосновения рычага 20 с ВИ1ГГОМ 21 осуществляется подъем чертежной головки до образования необходимого зазора между стержнем 4 и поверхностью 29 записи. Зажим ЗО обеспечивает вращение стержня 4 вместе со Ешинделем 2 и предохраняет его от выпадания в исходном положении чертежной гаповки. Положение толкателя 14 (фиг. 1 и 2) определяется длиной стержня 4. В исходном положе а1и толкатель 14 (фиг. 1 и 3) находится на исходном участке 17 паза 15, При этом направляющий канал 3 освобождается д,я заправки стержнем 4. Далее, при относительном вращешпг шпинделя 2 (фиг. 1 и 4) и барабана 10 происходит перемещение толкателя 14 вместе со втулкой 12 на рабошгй участок 16 лаза 15, Таким образом, выпсщнение механизма лодачи лищущ 1х стрельце и в виде барабана, установленного на щшиаделе с возможностью вращения винтовой втулки, расположенной внутри барабана и свяоа {ной с ним влнтовым соединением VI несушей толкатеГЬ в виде , установлегаюхЬ в продол-.ном напрапляюще;-.; пазу, р.ьпаткенном . в корпусе шпинделя к тормоза, усганоштенного с возможностью фрикционного ЕзпГ)МОдействня с барабаном и к 1нелпт11чески связонного с Mi2;:.a;-;H3MOM vi;ргй,-тения rojiOBKoflj обес- пе гавач т подачу шгшузцих стерлш.ей без допрп л.{тр;1ьяого лр1зо,ца и самоеголтопько- го устройства утшаацекия; гго упрощает ко;.-струки:ию и cбG:r - :шг aшie голозк;;;, yiviej-.biiaeT -зе гайс: } :Г: и тo самым сбес:-ечИБает повыиошю зтадежиости pf;-боть чер7е ;июй г;х:с.ь::и -я сип& ПМее массь.

29

5

Фи1.1

ЧЕРТЕЖНАЯ ГОЛОВКА, содержащая корпус, на котором установлены шпиндель со сквозным центральным каналом для пишущих стержней, кинематически связанный с приводом вращения, механизм управления головкой и механизм подачи пишущих стержней с толкателем, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и уменьшения массы головки механизм подачи пишущих стержней образован шпинделем, толкателем и дополнительно введенными барабаном с тормозом и винтовой втулкой, расположенной внутри барабана, при этом внутренняя поверхность барабана выполнена винтовой и сопряжена с внешней винтовой поверхностью втулки, а барабан установлен концентрично на шпинделе с возможностью вращения, причем в корпусе шпинделя вьшопнен продольный направпяю цнй паз с радиальным смещением в верхней част, в котором расположен толкатель, выполненный в виде сгерЖ1{я, установленногс; в продольном пазу, а тормоз установлен на корпусе С Q возможностью (|рикционного взанмодейстВИЯ с барабаном и кинематически связйн // с механизмом управления головкой.«

16