Устройство ввода-вывода графической информации Советский патент 1982 года по МПК G01D9/40 G06K11/00 

(5) УСТРОЙСТВО ВВОДА - ВЫВОДА ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

t

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в системах машинного проектирования.

Известно устройство ввода - вывода графической информации, содержащее планшет кодирования (цифрования), инструмент кодирования, координатное устройство с траверсой, чертежную головку, смонтированную в направляющих траверсы. Инструмент кодирования выполнен в виде шайбы, координатное устройство снабжено датчиками,установленными вместе с че()тежной головкой в направляющих траверсы 1 .

Подобная конструкция не исключает столкновения подвижных частей (чертежной головки, траверсы) с предметами, находящимися в рабочей зоне, что при высоких динамических характеристиках может привести к травме оператора либо к поломке механизмов .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату йвляется устройство ввода - вывода графической информа- ции, содержащее планшет с инструментом кодирования и координатным устройством, выполненным в виде подвижной траверсы и каретки с чертежной головкой, и блокируЮ1ций механизм,который выполнен в виде источника света, конденсора, зеркал и фотоприемника 2 .

10

Такая конструкция блокирующего устройства характеризуется значительной сложностью. Кроме того, наличие светового пучка и зеркал в рабочей зоне отрицательно влияет на зрение

15 и работоспособность оператора.

Целью изобретения является повышение безопасности работы при высоких скоростях перемещения траверсы и упрощение конструкции.

20

Эта цель достигается гем, что блокирующий механизм выполнен в виде гибкого элемента и прикрепленных к нему рычагов, кинематически связанных с траверсой и конечными выключагелями, при этом гибкий элемент установлен над рабочей поверхностью планшета параллельно траверсе. Рычаги выполнены поворотными в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и подпружинены относительно траверсы. На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 - блокирующий механизм. Устройство содержит .планшет 1 (фиг.1), инструмент кодирования 2, координатное устройство 3 с траверсой t, чертежную головку 5 смонтированную в направляющих траверсы k, блокирующий механизм 6. Блокирующий мехггнизм 6 выполнен в виде гибкого элемента 7, расположенного над рабочей поверхностью планшета 1, например, с зазором 5-10 мм параллельно траверсе 4 и соединенного с тра1версой k посредством рычагов 8 и 9. В ocHO8aHHt4 10 размещен блок управления 11. Пульт 12 кабелем 13 соединен с блоком 11. Для вывода графической информации на носитель 1 предусмотрены пишущие узлы 15. установленные на чертежной головке.Рычаг 8 (фиг.2) выполнен поворотным 6 двух взаимно перпендикулярных плос костях с помощью оси 16 и вала 17 и связан с конечным выключателем 18 посредством втулки 19 и коромьюла 20 установленного на оси 21. Рычаг 8 подпружинен в одной плоскости пружиной 22, а а другой - пружинами 23 и 2k с толкателем 25. Рычаг 26 жестко соединен с валом 17. Рычаг 9 Сфиг.1) соединен с конечным выключателем ана логично рычагу 8 (фиг.2). Устройство ввода - вывода графической информации работает следующим образом. Носитель графической информации размещается на планшете 1 и удерживается на нем, например, с помощью вакуума. Для ввода графической информации оператор совмещает стержень инструмента кодирования 2 с кодируемой точкой на носителе 14 и легким нажимом фиксирует координату точки, которая вводится в память ЭВМ. При вводе графической информации (кодировании) используется оперативный пульт 12, который для удобства работы может размещаться вблизи рабочей зоны по всему рабочему полю планшета 1. Вывод графической информации (черчение) производится пишущими узлами 15 по заданной программе, Указание координат привязки выводимой графической информации производится инструментом 2. Для предупреждения поломок и ушибов от столкновения движущихся с высокой скоростью чертежной головки 5 и траверсы 4 с предметами, находящимися в рабочей зоне планшета (например, пульта 12 либо руки оператора) предусмотрен блокирующий механизм 6, выполненный в виде гибкого элемента 7, соединенного с рычагами В и 9- При столкновении гибкого элемента 7 (фиг.2) с предметом элемент 7 изгибается и поворачивает рычаг 8 вокруг оси 16. Втулка 19 перемещается вверх по валу 17, нажимает на плечо коромысла 20,которое, в свою очередь, поворачивается вокруг оси 21 и взаимодействует с конечным выключателем 18. При этом включается тормозное устройстёо (не показано), и движение траверсы 4 прекращается. При столкновении рычага 8 с предметом происходит поворот рычага 8 вместе с валом 17 в втулкой 19. Одно плечо коромысла 20 выходит из V-образного паза втулки 19, а другое взаимодействует с конечным выключателем 18, включающим тормозное устройство для остановки траверсы 4. Возврат рычага 8 в исходное положение производится пружинами 22 и 24 и толкателем 25. Таким образом, выполнение а предлагаемом устройстве блокирующего еханизма в виде гибкого элемента и прикрепленных к нему поворотных рычагов, кинематически связанных с траверсой и конечными выключателями, позволило упростить конструкцию устройства за счет исключения сложной оптической системы из блокирующего механизма и повысить безопасность его работы. формулу изобретения 1. Устройство ввода - вывода графической информации, содержащее планшет с инструментом кодирования и координатным устройством, выполненным в виде подвижной траверсы и каретки с чертежной головкой, и блокирующий механизм, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы при высоких скоростях перемещения траверсы и упрощения конструкции.блокирующий механизм выполнен в виде гибкого элемента и прикрепленных к нему рычагов, кинематически связанных с траверсой и конечными выключателями , при этом гибкий элемент установлен над рабочей поверхностью планшета параллельно тра верее.

9056i 86

выполнены поворотными в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и подпружинены относительно траверсы.

5 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

fo

2. Графопостроитель Калкомп 7000. Проспект фирмы Calcomp. 1.975 (прототип) .