Графопостроитель Советский патент 1989 года по МПК B43L13/00 

Изобретение относится к чертежной технике и предназначено для использования преимущественно при автоматизированном проектировании, когда нужна

о

высокая точность изготовления сложных чертежей.

Цель изобретения - повышение производительности и точности работы.

На фиг. 1 изображен графопостроитель, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Бнафиг.2; на фиг.4,5 - различные варианты выполнения привода.

Графопостроитель содержит столик 1, на рамке 2 которого подвижно установлена планшетка 3 для графических

15

работ, причем рамку тоже можно двигать по направляющим 4, чтобы общее направление движения планшетки 3 по столику 1 складывалось из двух взаимно перпендикулярных направлений движения j пишущую головку 5 для работы на планшетке 3 и привод от двигателя 6 к планшетке 3. Пишущая головка

5установлена на штанге 7, под голов- д кой в столике 1 выполнено отверстие. Привод имеет корпус 8, который закреплен под столиком 1 и снабжен стаканом 9 и колесиками 10 и 11. Стакан

9установлен по вертикали вниз от пишущей головки 5 внутри корпуса 8 с помощью упорного подшипника 12с возможностью вращения отдельно вокруг вертикальной оси с помощью дополнительного двигателя 13. Колесики

10и 11 установлены в стакане -9 слева и справа на оси 14, параллельной планшетке 3, с помощью втулок 15 и 16, надетых на ось 14, с возможностью фрикционного скольжения по низу план-25 шетки 3. Кроме того, колесики 10 и 11 кинематически соединены с двигателем

6привода с помощью конических шестерен 17 - 20 и дифференциального механизма с коническими солнечными шестернями 21 и 22 и сателлитами 23-25 на осях 26 у водила 27, соединенного с двигателем 6 привода, и их можно вращать в разные стороны. При этом

колесики. 10 и 11 и конические шестер-35

20

ни 17 и 18 зацепления закреплены вместе на втулках 15 и 16 по горизонтали, а конические шестерни 19 и 20 зацепления вместе с коническими солнечными шестернями 21 и 22 дифференциального механизма установлены по оси стакана 9 с помощью одной оси 28 и втулок 29 и 30, надетых на ось 28 Ось 28 закреплена в упорном подшипнике 31 на стакане 9 и с ней соединена коническая шестерня 20 зацепления, а другая коническая шестерня 19 зацепления и солнечные шестерни 21 и 22 дифференциального механизма закреплены на втулках 29 и 30.

Двигатель 6 привода и дополнитель ный двигатель 13 выполнены электрическими. При этом в одном случае двигатель 6 привода имеет корпус, закрепленный на стакане 9 снизу с

механизма, а дополнительный двигатель 13 закреплен на корпус 8 привода и снабжен зубчатым колесом 34 для вращения стакана 9 с помощью другого зубчатого колеса 35 на дополнительном стакане 36 под стаканом 9. В этом случае двигатель 6 привода можно подключить к электропитанию с помощью щеток 37 и токосъемных дорожек 38 (фиг, 5). В другом случае, когда двигатель 6 привода и дополнительный двигатель 13 выполнены электрическими с возможностью вращения прерывисто с шаговыми включениями, оба они закрыты кожухом 39 и снабжены обгонными муфтами 40 и 41 с фрикционным включением и зубчатыми колесами 42 и 43 для вращения соответственно водила 27 и стакана 9, которые также снабжены зубчатыми колесами 44 и 45, установленными в зацеплении с зубчатыми колесами 42 и 43 соответственно двигателя 6 для привода и дополнительного двигателя 13 (фиг. 4).

При работе графопостроителя с помощью привода от двигателя 6 перемещают планшетку 3 по столику 1 прямо в любом направлении относительно неподвижной пишущей головки 5. При этом пишущая головка 5 вычерчивает чертеж, график и т.п. в соответствии с траекторией движения планшетки 3. Колесики 10 и 11, вращаясь в разные стороны слева и справа от оси стакана 9, скользят фрикиионно по планшетке 3 снизу, двигая ее в нужном направлении. Направление, в котором колесики 1 0 и И перемещают планшетку 3 по столику 1, определяется углом, на который с помощью дополнительного двигателя 13 стакан 9 повернут вокруг своей оси. Кинематическое соединение колесиков 10 и 11 и двигателя 6 привода обеспечивает передачу вращения от двигателя 6 привода с помощью обгонной муфты 40 или без нее через зацепление зубчатых колес 42 и 44 или без него прямо от ротора 33 и во- дила 27 с сателлитами 23-25 через ко- -50 нические солнечные шестерни 21 и 22

дифференциального механизма и зацепление конических шестерен 17 - 20 к колесикам 10 и 11. Стакан 9 вращается в это,время, отдельно с помощью допол30

40

45

помощью донышка 32, и на выходе снаб 55нительного двигателя 13 через зацеп- жен ротором 33, соединенным с води-ление в одном случае зубчатых колес лом 27 соосно коническим солнечным34 и 35, а в другом случае, когда Бра-шестерням 21 и 22 дифференциального

щение передается прерывисто с шаговы

15

д

25

35

20

механизма, а дополнительный двигатель 13 закреплен на корпус 8 привода и снабжен зубчатым колесом 34 для вращения стакана 9 с помощью другого зубчатого колеса 35 на дополнительном стакане 36 под стаканом 9. В этом случае двигатель 6 привода можно подключить к электропитанию с помощью щеток 37 и токосъемных дорожек 38 (фиг, 5). В другом случае, когда двигатель 6 привода и дополнительный двигатель 13 выполнены электрическими с возможностью вращения прерывисто с шаговыми включениями, оба они закрыты кожухом 39 и снабжены обгонными муфтами 40 и 41 с фрикционным включением и зубчатыми колесами 42 и 43 для вращения соответственно водила 27 и стакана 9, которые также снабжены зубчатыми колесами 44 и 45, установленными в зацеплении с зубчатыми колесами 42 и 43 соответственно двигателя 6 для привода и дополнительного двигателя 13 (фиг. 4).

При работе графопостроителя с помощью привода от двигателя 6 перемещают планшетку 3 по столику 1 прямо в любом направлении относительно неподвижной пишущей головки 5. При этом пишущая головка 5 вычерчивает чертеж, график и т.п. в соответствии с траекторией движения планшетки 3. Колесики 10 и 11, вращаясь в разные стороны слева и справа от оси стакана 9, скользят фрикиионно по планшетке 3 снизу, двигая ее в нужном направлении. Направление, в котором колесики 1 0 и И перемещают планшетку 3 по столику 1, определяется углом, на который с помощью дополнительного двигателя 13 стакан 9 повернут вокруг своей оси. Кинематическое соединение колесиков 10 и 11 и двигателя 6 привода обеспечивает передачу вращения от двигателя 6 привода с помощью обгонной муфты 40 или без нее через зацепление зубчатых колес 42 и 44 или без него прямо от ротора 33 и во- дила 27 с сателлитами 23-25 через ко- 50 нические солнечные шестерни 21 и 22

дифференциального механизма и зацепление конических шестерен 17 - 20 к колесикам 10 и 11. Стакан 9 вращается в это,время, отдельно с помощью допол30

40

45

нительного двигателя 13 через зацеп- ление в одном случае зубчатых колес 34 и 35, а в другом случае, когда Бра-щение передается прерывисто с шаговы

ми включениями, через обгонную муфту 41 и зацепление зубчатых колес 43 и 45.

Формула изобретения

новленными на одной оси по оси стакана, и сателлитами на водиле, соединенном с двигателем привода, и конических шестерен, установленных в зацеплениях на одной оси с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма и по горизонтали вместе с колесиками в стакане.

2. Графопостроитель по п. 1, отличающийся тем, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены электрическими и двигатель привода имеет корпус, закреп1. Графопостроитель, содержащий привод от двигателя к установленной на столике подвижно планшетке для графических работ и пишущую головку -JQ для работы на планшетке, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности работы, привод снабжен стаканом, установленным от пишущей голов- -|5ленный на стакане, и снабжен на выхо- ки по вертикали с возможностью враще-де ротором, соединенным с водилом со- ния отдельно посредством дополнитель-осно с коническими солнечными шестерного двигателя вокруг одной с верти-нями дифференциального механизма, калью оси под столиком, выполненным 3. Графопостроитель по н.2, о т- со средствами для движения планшетки 2ол и ч а ю Щ и й с я тем, что двига- в двух взаимно перпендикулярных на-тель привода и дополнительный двига- правлениях, и колесиками, установлен-тель выполнены с возможностью враще- ными в стакане слева и справа от осиния прерывисто, с шаговыми включения- по горизонтали, параллельной планшет-ми, и снабжены на выходе обгонной ке, с возможностью фрикционного 25муфтой и зубчатым колесом для враще- скольжения колесиков по низу планшет-ния соответственно водила и стакана, ки и соединенными кинематически сснабженных зубчатыми колесами, уста- двигателем привода с возможностьюновленными в зацеплении с зубчатыми вращения в разные стороны посредствомколесами соответственно двигателя дифференциального механизма с кони-- зопля привода и дополнительного двига-1- ческими солнечными шестернями, уста-теля.

новленными на одной оси по оси стакана, и сателлитами на водиле, соединенном с двигателем привода, и конических шестерен, установленных в зацеплениях на одной оси с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма и по горизонтали вместе с колесиками в стакане.

2. Графопостроитель по п. 1, отличающийся тем, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены электрическими и двигатель привода имеет корпус, закрепленный на стакане, и снабжен на выхо- де ротором, соединенным с водилом со- осно с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма, 3. Графопостроитель по н.2, о т- л и ч а ю Щ и й с я тем, что двига- тель привода и дополнительный двига- тель выполнены с возможностью враще- ния прерывисто, с шаговыми включения- ми, и снабжены на выходе обгонной муфтой и зубчатым колесом для враще- ния соответственно водила и стакана, снабженных зубчатыми колесами, уста- новленными в зацеплении с зубчатыми колесами соответственно двигателя пля привода и дополнительного двига-1- теля.

m oo ui r- r

lQ

ОН

I

с

-J

Ui

со

OJ

-Л

# 36 35

Фиг.5

Изобретение относится к чертежной технике и предназначено для использования при автоматизированном проектировании. Повышение производительности и точности работы достигается за счет того, что привод снабжен колесиками и станком, где колесики установлены слева и справа от оси по горизонтали параллельно планшетке. При этом стакан установлен от пишущей головки по вертикали и его можно вращать с помощью дополнительного двигателя, а колесики кинематически соединены с двигателем привода с помощью дифференциального механизма и конических шестерен и их можно вращать в разные стороны, чтобы они скользили по низу планшетки. Конические солнечные шестерни дифференциального механизма установлены на одной оси стакана, а водило соединено с двигателем привода. Конические шестерни установлены в зацеплениях на одной оси с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма и по горизонтали вместе с колесиками в стакане. Предусмотрено, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены электрическими, и если их вращение прерывистое с шаговыми включениями, то они снабжены на выходе обгонной муфтой и зубчатым колесом для вращения водила и стакана соответственно. При этом водило и стакан также снабжены зубчатыми колесами, которые установлены в зацеплении с зубчатыми колесами двигателя для привода и дополнительного двигателя. Соответственно планшетка установлена подвижно на столике, который выполнен со средствами для движения планшетки в двух взаимно ыполнен со средствами для движения планшетки в двух взаимно-перпендикулярных направлениях. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.