Автоматическое сверлильно-клепальное устройство Советский патент 1990 года по МПК B21J15/12 

Фаг.1

10

Изобретение относится к сверлиль- . но-клепальному оборудованию и может быть использовано в различных облас тях машиностроения.

Целью изобретения является повышение производительности и ресурса изготовляемых деталей, а также уменьшение габаритов устройства..

Эта цель обеспечивается за счет сокращения перемещения ходов испол- i нительных головок устройства, а также использования продольной компоновки размещения исполнительных головок.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - механизм поворота барабана; на фиг.4 - размещение сверла в барабане; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг.6 - установ-- 2о ка стержневой заклепки в отверстии пакета; на фиг Л - компоновка свер- лильно-зенковальной и расклепывающих головок-, общий вид; на фиг.8 - магазин заклепок, общий вид, частичный разрез.

Устройство содержит первый 1 и вто- ,рой 2 силовые блоки. Первьй силовой блок содержит корпус 3, вьшолненньщ в виде силового циливдра, в котором размещена цилиндрическая обойма 4, на.одном торце которой выполнен поршень 5, а на другом - опорная, головка 6 механизма сжатия пакета. Внутри обой1-4Ы расположена расклепывающая головка 7, например, в виде магнитно-импульсного молотка с бойком 8. Расклепывающая головка 7 выполнена в поршня.

Второй силовой блок 2 содержит корпус 9, выполненньш в виде силово25

го цилиндра, в котором размещена цилиндрическая обойма 10 на одном конце которой выполнен поршень 11j а на другом - опорная головка 12 с механизмом 13 сдува стружки. В нижней части корпуса 9 установлены съемные магазины 14, в которых размещены стержневые заклепки 15 а также устройства 16 выбора и подачи закле- ; пок, к которым подсоединен трубопровод 17. На торце обоймы 10 установлена тяга 18 с настроечной гайкой 19. В обойме 10 последовательно

на конце и пальцем 26 (фиг.З). На конце шпинделя 23 выполнена полумуф та 27, например, в виде шестигранна ка. На обойме 10 между опорной и р клепывающей головками установлен па воротный барабан 28. Продольная ось барабана смеидана относительно продольной оси обоймы 10. Барабан 28 установлен на втулке 29, которая смон--. тирована с возможностью поворота. На боковой поверхности барабана выполнен, винтовой паз 30, в котором размещен палец 26. Барабан связан с (С втулкой 29 пружиной 31. На торце обой- .мы 10 смонтирован с возможностью взаимодействия с втулкой 29 храповик 32, В барабане (фиг.2) по окружности размещены инструменты: сверло 33, питатель 34 боек 35. Величина раднуса окружности выбрана из условия совпадения продольных осей инструментов с продольной осью обоймы. Сверло .33 (фиг.4) установлено в промежуточном шпинделе 36, который смон- .тирован в барабане с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно барабана пружиной 37. На торце шпинделя, противоположном сверлу, выполнено фигурное углубление, например, шестигранной формы. Питатель 34 представляет собой втулку, установленную в барабане с возможностью осевого перемещения.

Боек 35 установлен в барабане с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно него пружи- ной 38 о Магазин 14 заклепок состоит из емкости, где уложены стержни 15. Устройство выбора и подачи стержней состоит из силового привода, например пневмоцилиндра 39, каретки 40 со сквозным .отверстием 41 для прохода стержней через последуюш 1е магазины, канавку 42. Каретка перемещается по направляющим 43, На боковой поверхности барабана (фиг.2) 28 выполнены отверстия 44, а на обойме 10 смонтированы фиксаторы 45.

Устройство работает следующим образом

При подаче сжатого воздуха в полость А (фиг.1) обойма 10 перемещается вправо до ка сания опорной голов30

35

50

смонтированы расклепывающая 20 с удар- кой 12 юбрабатьшаемого объекта 46. НИКОМ 21 и сверлильно-зенковальная Величина кода обоймы 10 регулирует- 22 головка со шпинделем 23. На кор . ся настроечной гайкой. Затем подает- пусе клепальной головки смонтирован ся сжатьш воздух в полость Б, при толкатель 24 с кулачковой муфтой 25

этом обойма 4 перемещается влево и

0

2о

25

;

на конце и пальцем 26 (фиг.З). На конце шпинделя 23 выполнена полумуф та 27, например, в виде шестигранна ка. На обойме 10 между опорной и р клепывающей головками установлен па воротный барабан 28. Продольная ось барабана смеидана относительно продольной оси обоймы 10. Барабан 28 установлен на втулке 29, которая смон--. тирована с возможностью поворота. На боковой поверхности барабана выполнен, винтовой паз 30, в котором размещен палец 26. Барабан связан с С втулкой 29 пружиной 31. На торце обой- .мы 10 смонтирован с возможностью взаимодействия с втулкой 29 храповик 32, В барабане (фиг.2) по окружности размещены инструменты: сверло 33, питатель 34 боек 35. Величина раднуса окружности выбрана из условия совпадения продольных осей инструментов с продольной осью обоймы. Сверло .33 (фиг.4) установлено в промежуточном шпинделе 36, который смон- .тирован в барабане с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно барабана пружиной 37. На торце шпинделя, противоположном сверлу, выполнено фигурное углубление, например, шестигранной формы. Питатель 34 представляет собой втулку, установленную в барабане с возможностью осевого перемещения.

Боек 35 установлен в барабане с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно него пружи- . ной 38 о Магазин 14 заклепок состоит из емкости, где уложены стержни 15. Устройство выбора и подачи стержней состоит из силового привода, например пневмоцилиндра 39, каретки 40 со сквозным .отверстием 41 для прохода стержней через последуюш 1е магазины, канавку 42. Каретка перемещается по направляющим 43, На боковой поверхности барабана (фиг.2) 28 выполнены отверстия 44, а на обойме 10 смонтированы фиксаторы 45.

Устройство работает следующим образом

При подаче сжатого воздуха в полость А (фиг.1) обойма 10 перемещается вправо до ка сания опорной голов30

35

50

- кой 12 юбрабатьшаемого объекта 46. Величина кода обоймы 10 регулирует- . ся настроечной гайкой. Затем подает- ся сжатьш воздух в полость Б, при

кой 12 юбрабатьшаемого объекта 46. Величина кода обоймы 10 регулирует- ся настроечной гайкой. Затем подает ся сжатьш воздух в полость Б, при

этом обойма 4 перемещается влево и

опорной головкой 6 упирается в обрабатываемый объект 46. Происходит обжатие пакета После этого ежа- тый воздух подается в полость В, головка 20 перемещается вправо и толкателем 24 через кулачковую муфту 25 сцепления, винтовой паз 30 втулки 29 закручивает пружину 31. При этом фиксатор 45 фиксирует барабан 28 в рабочем положении и удерживает его от раскручивания, а храповик 32 удерживает втулку 29 от раскручивания при обратном ходе толкателя 24, Кроме того, головка 20, перемещаясь вправо шпинделем 23,подает один из инструментов 33, 34, 35 к обрабатываемому объекту . После подачи, например, сверла 33 (фиг.4) в работу включается сверлильно-зенковальная головка 22, одновременно из устройства 13 сдува стру:жки подается сжатый воздух. При подаче сжатого воздуха в полость Г расклепывающая головка 7 перемещается влево и занимает исходное положение для клепки.

При подаче питателя 34 в просверленное отверстие устанавливается заклепка 15, чтобы заклепка 15 не выпала из отверстия при смене инструмента, на ее торец подается струя воздуха из устройства 13 сдува стружки После подачи бойка 35 (фиг.6) расклепывающие головки 7 и 35 расклепывают заклепку 15. При подаче сжатого воздуха в полость Д расклепывающая головка 7 перемеп ается вправо и занимает исходное положение. При подаче сжатого воздуха в полость Ж головка 20, инструменты 33,. 34, 35, толкатель 24 перемещаются влево и занимают исходное положение.

После того, как головка 20 займет исходное положение, фиксатор 45 освобождает барабан 28, который поворачивается на одну позицию и вновь фиксирует его. После вьтолнения всех операций по получению заклепочного соединения сжатый воздух подается в полость Е, при этом обойма 4 перемещается вправо и занимает исходное положение Воздух подают в полость И, при этом обойма 10 перемещается влево и занимает исходное положение. Затем силовые блоки 1 и 2 перемещаются в следующую позицию

Для загрузки питателя 34 заклепкой 15 он устанавливается в крайнее нижнее положение и заклепка 15 потреб02604

ного

10

15

номинала из магазина 14 через устройство 16 выбора и подачи заклепок по трубопроводу 17 попадает в питатель 34.

Сверлильно-клепальное устрорЧство готово к следующему циклу.

Формула изобретения

1. Автоматическое сверлильно-кле- пальное устройство, содержащее два силовых блока, первый из которых содержит расклепывающую головку и механизм сжатия пакета, а второй - опорную головку, сверлильно-зенко- вальную головку и механизм подачи

заклепок,

о

0

и установки

ю щ е е с я тем, что, с

шения производительности

т л и ч а - целью повы- и ресурса

5

0

Изготовляемых деталей, а также уменьшения габаритов устройства, оно снабжено дополнительной расклепывающей головкой, размещенной в силовом блоке, включающем сверлильно-зенко- вальную головку, при этом силовой блок, выполнен в виде корпуса и установленной в нем с возможностью осевого перемещения обоймы, барабана с набором инструментов, размещенных в нем по окружности, и механизма поворота барабана, опорная головка расположена на торце обоймы, дополнительная расклепывающая и сверлильно-зен- ковальная головки связаны между собой и размещены в обойме вдоль ее оси последовательно, барабан смонтирован на обойме между опорной и дополнительной расклепывающей головками, при этом продольная ось барабана смещена относительно продольной оси обоймы. Инструменты установлены с возможностью поочередного совпадения их осей с продольной осью корпуса, а механизм поворота барабана вы- 5 полнен в виде толкателя, закрепленного на торце дополнительной расклепывающей головки.

2. Устройство по п, 1. о т л и 5

0

чающееся тем, что дополнительная расклепывающая головка размещена концентрично шпинделю сверлиль- но-зенковальной головки.

.3„ Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительная расклепывающая головка выполнена с ударником, а шпиндель свер- лильно-зенковальной головки и ударник смонтированы с возможностью взаимодействия с инструментами барабана,

при этом инструменты вьтолнены в виде бойка, сверла и питателя,

4, Устройство по п. I, о т л и г чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможное

4-А

тей.за счет использования его как при стапельной сборке, так и вне стапеля, оно снабжено дополнительным корпусом, в котором размещен первый силовой блок.

Изобретение относится к клепально-сборочным работам, в частности к автоматическим сверлильно-клепальным устройствам. Цель изобретения - повышение производительности и ресурса изготавливаемых деталей, а также уменьшения габаритов устройства. Устройство содержит силовые блоки 1 и 2. Силовой блок 1 содержит обойму 4 с опорной головкой 6. В обойме расположена расклепывающая головка 7. Силовой блок 2 содержит корпус 9, в котором размещена обойма 10. В нижней части корпуса установлены магазины с заклепками 15. В обойме 10 последовательно смонтирована расклепывающая головка 20 с ударником 21 и сверлильно-зенковальная головка 22 со шпинделем 23. На обойме 10 установлен поворотный барабан, продольная ось которого смещена. В барабане по окружности размещены: сверло 33, метатель 34, боек 35. Величина радиуса окружности размещения инструментов выбрана из условия совпадения продольных осей инструментов с продольной осью обоймы. При подаче воздуха в полость А обойма 10 перемещается до соприкосновения опорной головкой 12 пакета деталей 46. При подаче в полость Б опорная головка 6 также касается деталей 46. При подаче воздуха в полость В пружина 31 закручивается. Шпиндель 23 подает один из инструментов, например сверло 33. Происходит образование отверстия. После этого осуществляется смена инструмента путем поворота барабана и в образованное отверстие из магазина 14 подается стержневая заклепка, к которой подводятся бойки 8 и 35 и осуществляется расклепывание стержня. 3 з.п.ф-лы, 8 ил.

28

Фиг. г

28

35

17

Фиг.З

5-6

Фиг. 5

1602604

3

72

35

Фиг.6

-гб

j w

Фиг л

39

Фиг.8

Составитель Н.Пожидаева Редактор М.Бандура Техред М.Ходанич . Корректор Т.Малец :

Заказ 3347Тираж 489Подписное

ВГОШПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5