Станок для наложения корпусной изоляции на катушки полюсов электрических машин Советский патент 1984 года по МПК H02K15/04 

Изобретение относи гея к элекгрогехркике и можег быть испшьаовано при изгрговлении кагушек электрических машин. Известен станок дан наложения корпусной ИЭШЯШ1И на катушки полюсов электрических машин, содержащий основа ние с направляющей, каретку с намоточной головкой, устройство дпя установки изшируемого изделия, включающее держатели, копир, ведущую шестерню ,и фшьсирующий ролик. Жёстко связанные между собой и контакт1аруюгцие с поверхностью копира, и привод. Устройство для установки изолируемого изделия выполнено в виде двух параллельно расподоженных один над другим рычагов, шарнирно уста новленных на рсновании и шарнирно соеди ненных с держателями, и снабжено ободом, повторяющим конфигурацию катущки, н, зшфе1ие1ЕШом на верхнем рычаге, а 1саретка снабжена рошнсами, жестко связанными с ней и установленными на ободе Cl . Недостатком станка является то, что при изолировке лобовой части катушки, изогнутой по радаусу в вертикальной Ш10СКОСТИ, ось намоточной згшовки неперпендикулярна нормальноког сечению изолируемого участка, В горизонтальной плоскости (плоскости катудаки) при переходе DT прямодвнейного участка к радиус ному, и наоборот, ось намоточмой головки также будет иеперпенцикулярна нормал ному сечению изолируемого участка, как плоской, так и изогнутой до радиусу катущки. Это приводит к неправильной (косой) укладке и ослаблению плотности у1Я1ад1ш изоляционной ленты после изшироВ1Ш и, в конечном итоге, к ухудаиению диэлектрических свойств изшищии, а увеличению расхода изоляционного ма материала. Наиболее близким техническим решением к изобретению является станок дня наложения корпусной изшяиии на катушки полюсов электрических машни, содержащий станину с направляющими, расположенную на них каретку с устанощенной на ней намоточной головкой, устройство для установки изолируемого изделия, связанный с ним зубчатый копир, привод исполнительных механизмов, жестко связанные между собой ведующую шестерню с фиксирующим роликом, контшстируЮщие с поверхностью копира и кинематически связанные с намоточной гшовкой . Недостатком такого станка является отсутствие в нем элемента, обеспечивающего перпендикулярное расположение оси намоточной головки относительно нормального сечения изолируемой ка1ушки. Так как вертикальная ось поворота намоточной гшовки проходит через линию зацепления Ведующей шестерни с копиром, а вращающий момент приложен к центру ведущей шестерни, намоточная гсиовка, выбирая зазоры между фиксирующим роликом и копиром, ведущей шестерней и ЕОгшром, стремится развернуться вокруг своей вертикальной оси. Практически угш поворота может достигать 20 , Поэтому Не будет выдержано условие перпендикулярности оси намоточной ГЕИОВКИ к нормальному сечению из сникаем ой катушки, что, в свою очередь, приведет к тому, что ошики с рулонами изоляционного материала в процессе вращения вокруг изолииемой катущки будут укладывать материал под разными углами к оси ка1ушки, что приведет к сдвигу ее вдоль оси (выравниванию угла укладки), и к ослаблению плотности наложения изопяци они его материала. Намоточная головка такого станка расположена под направляющими, внутри станка, что адечет за собой при установке тяжелой и громоздкой изшируемой кадушки необходимость применения манищглятора или специального грузозахватншмэ приспособления, позволяющего установить кагушку внутри станка. Цель изобретения - повышение качества изолировки Kaiymejc. Поставленная цель достигается тем, что станок для наложения корпусной изшяции на катущки пшюсов электрических машин, содержащий станину с направяющими, распей оженцую на них каретку с намоточной гшовкой, устройство для установки изолируемого изделия, связанный с ним зубчатый копир, повторяющий конфигурацию изолируемого изделия, жестко связанные между собой ведущую шестерню и фиксигуюишй ролик, контактирующие с зубчатой поверхность копира и кинематически соединенные с намоточной головкой, привод исполнительных механизмов, станка, снабжен установленными на станине и предназначенными для перемещения копира дополнительными направляющими, расположенными с упомянутыми направляющими во взаимно перпендикулярных плоскостях, копир выполнен с желобом, в котором установлен с возможностью перемещения и жестко связаннь1й с ведущей шестерней дополнительный ролик, конфигурация которого обеспечивает перпендикулярное распемюжение оси намоточной гсяовки относительно нормаль, кого сечения изопигуемой катушки. На фиг, 1 представлен станок, общий вид} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, Станок для наложения корпусной изоляции на ка1ушки пояюсов электрических машин состоит из станины 1 о закреплен ными на ней направляющими 2 копира , 3 и направляющими 4 каретки 5, По направляющим 2 имеет ВЕХЗМОЖНОСТЬ переме щаться копир 3 с зубчатой рейкой 6, а по направляющим 4 - каретка 5 с шар нирно устанозгяенным на ней редуктором 7, Реедгкгор 7 имеет возможность новора иваться вокруг вертикальной оси 1-1 в каретке 5, К редукто1:у 7 жестко крепится кинематически связанная с ним на: моточная головка 8, имеющая съемный сектор 9 для ввода изолируемой катушки и закрепленные на ней ролики 10 с изоляционной лентой. Намоточная гшовка 8 закреплена на редукторе 7 таким образом, что ось ее вращения пересекается с вертикальной осью 1-1 поворота редактора 7, На корпусе редуктора 7 установлен электродвигатель 11 и жестк закреплены смонтированные в один блок ведушая шестерня 12, фиксирующий рол-ик 13 и дополнительный ршик 14. Линия зацепления ведущей шестерни 12 с аубчатым вендом копира 3 проходит че-, рез вертикальную ось поворота 1-1. Be. душая шестерня 12, фиксирующий ролик 13 и допшнительный ролик 14 должен располагаться так, чтобы их оси лежали в вершинах треугольника. Соблюдение этого условия обеспечит фиксацию распшожения всей системы в нужном положении с высокой степенью точности. Поворот намоточной головки в этом случае не превышает 1° , В данном случае оси указанных элементов лежат в вершинах прямоугольного треугольника. На станине 1 шарнирно закреплена люлька 15, имеющая возможность совершать качательные движения вокруг горизонтальной оси 16 в станине, совместно с жестко закрепленным на ней зубчатым с сектором 17, имеющим кинематическую связь с зубчатой рейкой 6 через зубчатое колесо 18. На люльке 15 смонтированы держатели 19, представляющие собой пневмоцилиндры, на штоках Koroiрых устанавливается изолируемая катушка 20. Копир 3 имеет желоб 21 с расположенными в нем дополнительным роиком 14, Форма желоба обеспечивает перпендикулярное расположение оси намоточной головки относительно нормального сечения изолируемой катушки и рассчитывается по следующим формулам (фиг/2). BT « В + с .q(-f) ,1 где В -расстояние между параллельными участками желоба; -ширина изолируемой катущки (ширина копира); -малый радиус радиальной части желоба; - малый радиус закругления лобовой части катушки (копира); большой радиус радиальной части желоба; -бшьшЕ/й радиус закругления лобовой части катушки (копира); -диаметр делительной окружности ведущей шестерни; -расстояние между ведущей шестерней и дополнительным ршиком) Н - координата центра большого радауса катушки (копира). Периметр и форма самого копира по линии зацепления зубчатого венца равна периметру и форме кахушки , взятыми за основу при расчете. Станок работает следующим образом. Ллз установи изолируемой 1итушки снимается сектор 9 и через образовавшийся проем в намоточной годсвке 8 изшируемая кагущка 20 устанавливается на свое место. Ролики 10с изоляционной лентой устанавливаются на расчетный угол, завис5пдий от шага укладки извляции и от периметра сечения катуш1Ш, изоляционная лента заправляется на иэсвшруемой катушке. При включении элекгродвигагеля 11 каретка 6 посредством ведущей аубчатой шестерни 12, ф1жсирующего ролика 13, допшнительного ршика 14 и копира 3 движется по направляющим 4, Одновременно от элект-. родаигатвая получает вращение намоточ- ная гшовка 8 с закрепленными ршиками 10 с изоляционной лентой, укладывающими изеияционную ленту на ;изс«ируемую часть катушки. При переходе нам точной головки 8 к лобовой части изояи$108руемой катушки ведушая шестерня 12 начинает обкатываться вокруг лобовой часта копира 3, допшнитепыгый ршик 14, двигаясь по желобу 21 копира 3, разворачивает намоточную головку так, что ее ось вращения оказывается постоя но перепендикулярной к нормальному сечению нэопируемого участка катушки, чго обеспечивает правильную укладку изоляционной ленты в горизонтальной плоскости (плоскости катушки). Копир 3 двигаясь по направляквднм 2 в направлении, перпендикулярном направлению движения каретки 5 с намоточной гсиовкой 8, через зубчатую рейку 6, колесо 18, сектор 17, 15 и держатели 19 перемещает изолируемую катушку 2D в центре намоточной гсяовки 8, выдерживая шаг наложения изоляционной ленгы. Нахождение оси поворота намоточной гсяовки 1-1 и оси качания 16 лкиь Ки 15 в одной вертикальной плоскости , обеспечивает правильную укладку изоляционной ленты в вертикальной плоскос1Я. При подходе намоточной гсиовки 8 к одному из держателей 19 шток его ав томатически опускается, пропуская намоточную гшовку, катушка 20 в этот пе20риод удерживается на трех держателях 19. После прохода обмоточной гсяовки 8 шток держателя 19 поднимается. В работе штоки держателей 19 поочередно опускаются и поднимаются, пропуская намоточную головку 8, Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в повышении качества изготовления катушек тяговых двигателей электровозов и Экономии изоляционного материала. Это достигается за счет применения дополнительного ролика 14 и копира 3, повторяющего конфигурацию изолируемой катушки и имеющего желоб 21, по которому движется ролик, обеспечивая перпендикулярное расположение оси намоточной готовки относительно нормального сечения изолируемой катушки в любой ее точке, что, в свою очередь, обеспечивает укладку изшяционного материала равномерно под постоянным углом к ее оси. Это условие, достигаемое на предлагаемом станке, исютючает сдвиг изоляции вдоль оси (выравнивание угла укладкиГ, и, как результат, сохраняет плотность наложения изоляции и ее диэлектрическую прочность. I

СТАНОК ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ КОРПУСНОЙ ИЗОЛЯЦИИ НА КАТУШКИ ПОЛЮСОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащий станину с направляющими, расположенную на них каретку с намоточной головкой, устройство для установки изолируемого изделия, связанный с ним зубчатый копир, повторяющий конфигурацию изолируемого изделия, жестко 13 .,.,,.. связанные между собой ведущую шестерню и фиксирующий ролик, контактирующие с зубчатой поверхностью копира и кинематически соединенные с намоточной головкой, привод исполнительных механизмов станка, отличающийс я тем, что, с целью повышения качества изолировки катушек, он снабжен . установленными на станине и предназначенными для перемещения копира дополнительными направляющими, расположенными с упомянутыми направляющими во взаимно перпендикулярных плоскостях, копир выполнен с желобом, в котором установлен с возможностью перемещения I и жестко связанный с ведущей шестерней дополнительный ролик, конфигурация кото(Л рого обеспечивает перпендикулярное расподонсение оси намоточной головки относительно нормального сечения изолируемой катушки. о 00 о: ел