Станок для наложения ленточной корпусной изоляции на полюсные катушки электрических машин Советский патент 1979 года по МПК H02K15/04 

(жчение Е-Е на фиг. 7; на фиг. V - сечение на фиг. 7.

Станок состоит из станины 1, разъемного обмотчика 2, поворотного стола 3, механизма фиксации 4 нижней ползтнестерни разъемного обмотчика, механизма фиксации 5 верхнего разъемного корпуса со станиной, консольноповоротного крана 6, привода станка 7.

В верхней части станины на опорных роликах 8 и полукольце 9, закрепленном на станине, установлена полушестгерга IО обмотчика с бобинами 11 для рулонов изоляционной ленг ТЬ1. В верхнем разъемном корпусе обмотчика, закренленйом на консоли консольно-поворотного крана, на направляющих колонках 2 установлена часть 13 разъемного ббмотчика, в которой на опорных роликах 14 и в верхнем полукольце 15 размещена верхняя полушестерня 16 с бобшгами для изоляционной ленты. На стьжуемых поверхностях верхней полушестерни закреплены фиксаторы 17, входящие в соответствующие гнезда 18 низшей полушестерни

Механизм фиксации верхней полушестерки во время позема и опускания частя разъемного обмотчика состгоит из одностороннего пиевмонллиндра Г$, шток 20, HMeioniefcii йа однолг конце выступ по форме впадин зубьев полушестерни, и пружЙ11Ь1 21.

Для пойъ1гма-опуркания верхнего разгемного корпуса обмотчика служиттшевмоцилйадр 22, закредпенньга в корпусе, шток 23 которого соединен с частью корпуса разъемного обмотчика.

Механизм фиксации нижней пояушеетерш, расположенный в стайше, содержит односторонш1Й пневмоцшшндр 24, шток 25 которого под йействием пруяойш 26 взаимодействует с отверстием в нижней полушестерне.

Механизм фиксащш верхнего г разъемного корпуса обмотчика со станиной вьшолнен в виде планки 2 закреплешгой на станине и имеющей Т-образный паз, в котором разположен хвостовик 28 верхнего разъемного корпуса обмотчика, пневмоцилиндра 29, шток 30 которого служит фиксатором.

Поворотный стол станка содержит плиту 31. На плите закреплены выполненные по форме изолируемой катушки рейки 32 и копир 33, грани 34 и 35 которого/служат наНравляющими для двух пар роликов 36, установленных да осях 37 в корпусах 38, а оси 39 корпу- , CUB установлены в станине станка с возмо йностъю поворота. На нижней части плиты с ёозШжностью поворота закреплены корпуса 40, в которых установлены катки 41 на осях

42.; ; .. . , ;; . , . /

Привод поворотного сюла и шестерни обмотчика состоит из электродвигателя, который ременной, передачей 43 соединен со пжИвом 44

редуктора 45. Шкив редуктора соединен также ременной передачей 46 с приводной шестерней 47 обмотчика.

На выходном валу 48 редуктора усгановлены шестерня 49 И на опорах качения корпус 50, в котором установлены входящие в зацепление между собой н приводной шестерней редуктора шестерни 51-54. Шестерня 54 связана с рейкой поворотного стола. Корпус 50 имеет на одном конце Bbictyn, в котором на оси 55 закреплен шток 56 пневмоцилиндра 57.

В верхней части станины установлен кронштейн 58 для ролика 59.

На щтоке 60 пневмоцилиндра опорь для удержания изолируемой катушки закреШ1ен корпус 61; посредством сухарей 62, 63 н винта 64.

На наружной поверхности корпуса установлена плита 65 с вертикальными стенками, имею1дая пазы 66, в которые входят штыри 67, служащие для ограничения вертикального перемещения плиты. Б корпус на оси 68 установлен рычаг 69, один конец которого посредCTSOM пружины 70 через колпачек 71 поджат К: дну плиты. ;

На стороне, противоположной рычагу 69, на у оси 72 установлен второй рычаг 73, который отжимается от корпуса стержнями 74 посредсгвом пружин 75.

На одном конце рычага 73 закреплена втул ка7ё, в которой установлена пружина 77 и палец 78, контактирующий с дном нлиты. Для регулировки положения рычага 73 служит винт

,.79-.../:.,,,л;- .. .. ; - ,

ЁрнсбЯьНй-йрворотный кран содержит колонку 80, IB , которой с возмЬжностыо поворота установлена консоль 81, несущая стрелу 82 с приводом 83, грузозахватый механизм 84 и кронштейн 85, на котором расположен пульт зшравления краном 87.

Станок работает следующим образом. Перед шмоткой верхний разъемный корпус обмотчика 2 фиксируют механизмом 5 со стаНиной I. Нижняя полушестерия 10 зафиксироЙйа мехШРЙОм 4 таким образом, что шток 25 пневШВДШИндра 24 входит под действием 1ФУЖИНЫ 26 в отверстие нижней нолушестерни. Щжняя полушестерия 10 соединена с верхней ползтаестерней, и опушена вниэ пневмоцнл индром 22. Верхняя- по1Лушестерня 16зафиксирована штоком 20 Ш1евмо1ашиндра 19 таким образом, что выст}ш на конце щтока входит во впадиНу зубьев полуШестерни, предотвращая вращение шестерни. Изолируемая катушка установлена на поддерживающий ролик 59 н опоры говоротного стола 3. Стрела 82 консольно-поворотного крана 6 отведена в сторону от стан ка, привод .станка включен, сжатый

из пневмомагистрали подведен к поворотному столу и к системе управления станком.

При нажатии на кнопку пульта управления станком часть 13 разъемного обмотчика поднимается вверх совместно с верхней полушестерней 16 пневмоципиндра 22 по направляющим колонкам 12. Шток 30 под действием сжатого воздуха опускается вниз и между хвостовиком 28 верхнего разъемного корпуса обмотчика 2 и планкой 27 образуется зазор, позволяющий свободно проходить хвостовику по Т-образному пазу ;27. , .

После расфиксации верхнего разъемного корпуса обмотчика со станиной и поръема части разъемного обмотчика, верхняя разъемная яйсть обмотчика, закрепленная йа {(онсоли 81 консольно-поворотного крана 6, отводится в сторону вокр)гг Оси поворота колонки 80, при этом освобождается зона для свободной установки катушки на опоры и поддерживаю-, ищи ролик 50 с помощью стрелы 82 и грузозахватного механизма 84. . Установка изолируемой катущки на опоры производите сяеДуюиим образом.

Кронштейном 85 подводят стрелу 82 к ictoHKe кйтушек и, нажимая соответствующую кнопку на пульте 86 jTipaBneHHS краном, опускают приводом 83 грузозахватный механизм 84, на который предварительно надеты специальные стропы, на катущку. Нажимая кнопку на пульте управления краном, катушку поднимают на высотгу; поэволяюгиую катушке свободно проходить над в хними точками опор, после чего стрелой 82 катущка подводится к станку и опускается на опоры и поддерживающий ролик 59, при этом катушка нижней плоскостью ложится на верхнюю плоскость плит 65. Выступающие концы рычагов 69 и. 73 пружинами 70 и 75 через колпачок 7Г и стержни 74 отклонены на некоторый угол по отяошёншо к верхней плоскости плиты 65, что позволяет свободно устайдвшшать .

Угол отклонения рьпага 73 регулируют винтом 79. . . - .. .. .j: ;

При соприкосновении катушки с верхней плоскостью плиты 05 под действием веса катушки плита йе|ремещае ся вниз по корпзгсу 61 при этом дно алиты нажимает а конец рычага 69, которьш, {Сворачиваясь вокруг оси 68, : вторым КОНЦОМ; фнксирует катушку по внутрённему центрирующему окну./

Одновремешю п|ж перемещении пшты вниз, дно ее нажимает на сферическую поверхностъ пальца 78. Так как пружина 77, поджимающая палец 78 к дку пдиты, выбирается более жесткой, чем пруяоты 75, to в начале поворота рычага 73 палец 78 будет перемещаться с рычагом 73 как одно целое. После соприкосновения

конца рычага 73 с вертикальной наружной плоскостью катушки, дно плиты 65, нажимая на палец 78, сжимает пружину 77 и палец 78 перемещается во втулке 76 при неподвижном рычаге 73, зажимая концом рьиага 73 наружную поверхность катушки с усилием настройки пружины 77.

После снятия строп с катушки грузозахватный механизм 84 поднимается вверх и стрела отводится в сторон), при этом консоль 81 совместно с верхним разъемным корпусом обмотчика 2, поворачиваясь вокруг оси колонки 80, входит хвостовиком 28 в Т-образный паз планки 27.

Установив хвостовик 28 напротив штока 30, нажимают кнопку на пульте управления, при этом под действием сжатого воздуха шток 30 сначала фиксирует верхшш разъемный корпус обмотчика 2 со станиной 1, а затем пневмоприводом :22 часть разъемного обмотчика 13 опускается вниз, при этом происходит соеданение двух полушестерен 10 и 16 и расфиксйция верхней полушестерни 16 путем подъема штока 20 при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиНДра 19, а также расфиксация нижней полушестерни 10 при подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 24, при этом цдок 25 выходит из отверстия в нижней полушестерне.

После расфиксации обе полушестёрни могут шободно вращаться, как единое целое, от привода станка.

В таком положений йеханизмов станок подготовлен к наложемипо Изоляции на катушку. :Для этого нажимают кнопку на пульте управления станкьй, при э мвключается электродвигатель, который через ременную передачу 43, шкив 44 приводит во вращение выходной вал 48 редуктора 45 ишестерни 49,51,53,54.111естерйя 54, сцетшяясь срейкой 32 шворотного стола, перемещает его по плоскости станины станка на катках 41, которые поворачивается на осях 42 корпуса 40.

Шестерня 54 постоянно прижимается с определеннымусилием ..к рейке 32 с помощью пневквэдапиндра 57, (шок 56 которого через ось 55 соединен с корпусом 50.

Траектория перемещения поворотного стола совместно с изолируемой катушкой обеспечивается направляющим копиром 33, вЫполнешгым по форме наружного контура изолируемой катушки.

При перемещении поворотного стола ролики 36 катятся по направляюпшм поверхностям 34 и 35 копира 33 на осях 37. На криволинейных участках копира Корпус 38 поворачивается вокруг своей оси 39, обеспечивая самоусташвку роликов 36 на направляющих поверх 7 ноетях копира 33, чем обеспечивается устойчивость движения поворотного стола. Одновременно с перемещением поворотного стола Вращение от электрюдвигателя через ременную передачу 46 передается на приводную шестерню 47. При вращении обмотчика предварительно устанввленная в бобинах 11 изоляционная лента заправляется концом на изоли. руемрй катушке и при вращении шестерни обмотчика и перемещении поворотного стола про исходит наложение изоляционной ленты с опре деленным шагом., В зоне обмотчика изолируемая катушка пер мещается по поддеряотвающему ролику. Если наружный контур изолируемой катушки выполнен с размерами, которые отличаются,от номинальных размеров, то при подъеме корпуса б1 катушка, соприкасаясь с поверхшстью плиты 65, переместит ее вниз, плита . сйбММШоМТШвйт йа плечЪ р1)1чага 69 и сфеpH4ecKjTo поверхность пальца. 78.. Tafc kak наружный размер катучяси у рычага 73 с пальцем 78 может быть больш Им,чем номинальный, то катушка своей вертикальной поверхностью . раньше соприкоснется с рычагом 73, чем с рычагом 69. Дальнейшее перемещение плиты обеспечивается тем, что рычаг 73 остается на месТе,а перемещается вместе ; плитой - подпружиненный палец 78. В конце хода оба рычага охва1ъшатот катушку по вертикальным плрскрс1йм, обеспечивая ее центрирование относитейьно оси вращения обмотчика и фиксацию на поворотном столе. После HartofceHHH заданного количества елоБв изоляционной пен1ы на кадушку ctaHOK останавливают. Для снятия изолированной катушки со станка необходимо разъединить верхний разъемный корпус обмотчика 2 со стайиной 1 и от.вести ето в сторону. Для этого при нажатии кнопки на пульте управления стайка, полость пневмоцилиндра 24 соединяется с атмосферой и шток 25 под действием пружины 26 движется до соприкосновёния с торцом яолушестернИ 10 или 16, Так шк rtpvi BWknm4e& W fS p S f nyuK стерни 10 И 16 оШНб)ейяИсь в неопределенном Ьоложёнии Центро1вочнь М отверстием fto. отношению к щтЬку 25, то дальнейший по разъему корпуса обмотчика 2 со станиной 1 гфоизойти не может до тех пор, пока не будет вручную поверггу та шестерня обмотчика. При даком повороте шестерни торец штока 25 сколь6зит по торцу шестерни и в определенный момент под действием пружины он входит в отверстие нижней полу1лестерни 10. После фиксации нижней полушестерни 10 подается команда, например, от путевого ко-: нечного выключателя на фиксацию верхней половины полушестерни 16, для чего штоко- вая полость пневмоцилиндра 19 соединяется с атмосферой, шток 20 под действием пружинь перемещается вниз и фиксирует верхнюю полущестерню .16 от возможного ее смещения во время подъема Или отсускания части разъемно го обмотчика 13. После фиксации верхней и нижней поЛовИн шестерни подается команда на подъем части разъемного обмотчика 13 пневмоцилиндроил 22, vjTOK 23 которого связан с частью разъемного обмотчика. После подьема здсТИ разъемного обмотчика происходит расфиксаций верхнего разъемного корпуса обмотка-со станиной, дпй чего шток 30 по;о( действием сжатого йоздуха переме1цается вниз и хвостовик 28 имеет возможность свободно проходить по Т-образному пазу плаикИ 27. Съем катушки происходит аналогично устаHoBkeKaTytuke на станок. koHCTpyku3H« станка для наложения ленточной корпусной Изоляций Иа полюсные катушШ Электрических машин обеспечивает хорошее качество иаложения изоляции разных типов (суяая и НрОПИтанная в лаках, слюдинитовые ленты, стеклолёнта, лавсановая и фторо11ласт6вая пленки), надё йсость в работе и простоту обслуживания в эксплуатации. , Формула изобретения 1.Станок для наложения ленточной корпусной ИЗОЛЯЦИИ на полисные катуШки электрических мацшн по авт. св. N 604089, отличающий с Я тем, что, с Целью повышения качества изготавливаемых катушек, опора механизма для фиксации и поворота обматываемой катушки содержит закрепленный на штоке пневмоцилиндра корпус, на котором с возМо ностью вертикального перемещения установлена плитами два двухплечих рычага, плечи которйх, вь1{;Тупан)ЩИё за пределы корпуса, отогнуты в вертикальной плоскости и являются зажимными элементами, а внутренние плечи подпружИнень к Дну плиты. 2.Станок по и. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что одно из плеч рычага подпружинено к плите через па;1ец, установленный на этом плече..

73

Фиг.775

бг

тг 7«

73

Й